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[发明专利]一种机组式凹印机嵌入式色组人机交互系统-CN202110712607.2有效
发明人： 刘善慧;张增强;陶涛;文庆;秦高将;钱颂 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机组式凹印机嵌入式色组人机交互系统，包括用于提供电能的电源电路、微控制单元、显示屏、显示屏控制电路、触摸屏、触摸屏控制电路、串口接口电路、USB接口电路、键盘接口电路；微控制单元分别与显示屏控制电路、触摸屏控制电路、串口接口电路和USB接口电路互连。本发明采用时间片划分的方法实现主程序循环体内显示功能、触摸屏操作、参数管理、数据更新四个功能的并行运行，可以实现显示功能、触摸操作功能、与色组控制器通信功能、与PC机通信功能、键盘操作功能，满足机组式凹印机色组人机交互的需求。
一种机组式凹印机嵌入式人机交互系统

[发明专利]基于多深度加权孪生网络的少样本故障诊断方法-CN202310685746.X在审
发明人：刘杰;王婷;王海;王晓莹;郑元林;刘善慧 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了基于多深度加权孪生网络的少样本故障诊断方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建训练集样本对和测试集样本对；步骤2、构建基于多深度加权的特征提取器；步骤3、构建基于深度神经网络的度量学习器：步骤4、将步骤2中特征提取器和步骤3中度量学习器结合构成基于多深度加权的孪生网络模型，利用步骤1中训练集样本对对基于多深度加权的孪生网络模型进行训练并优化；步骤5、将步骤1中测试集样本对输入到步骤4优化后的基于多深度加权的孪生网络模型中进行诊断，得到少样本下轴承故障诊断结果，解决了现有技术中存在少样本故障诊断性能低的问题。
基于深度加权孪生网络样本故障诊断方法

[发明专利]少样本下基于匹配元学习的复杂工况齿轮故障诊断方法-CN202310567067.2在审
发明人：刘杰;王晓莹;郑元林;王婷;刘善慧 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了少样本下基于匹配元学习的复杂工况齿轮故障诊断方法，具体按照以下步骤实施：获取齿轮不同工况下的振动信号数据，划分为源域和目标域；构建结合多尺度特征提取器和全局分类器的监督学习网络；对监督学习网络进行全局监督训练，获取优化后的多尺度特征提取器；构建基于匹配网络的度量模块，结合优化后的多尺度特征提取器，形成基于匹配元学习的故障分类网络；对度量模块进行训练，得到优化后的基于匹配元学习的故障分类网络；输入到优化后的基于匹配元学习的故障分类网络中进行诊断，得到齿轮故障诊断结果。本发明解决了现有技术中存在的模型难以训练，不易收敛和训练样本量较低时，故障诊断较低问题。
样本基于匹配学习复杂工况齿轮故障诊断方法

[发明专利]一种柔印机中心压印滚筒水冷流道结构的优化方法-CN202310696477.7在审
发明人：刘健;王洁;侯和平;刘善慧 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔印机中心压印滚筒水冷流道结构的优化方法，步骤一、根据滚筒实际结构参数建立几何模型，结合实际工况，定义模型的边界条件、材料属性、初始条件，选择流体模型和收敛算法，建立滚筒的有限元模型；步骤二、计算滚筒截面温度分布以及滚筒表面轴向最大温差，以温差最小为优化目标，采用单因素法优化入口流速；在最优入口流速下，采用田口法优化流道结构，选出使滚筒表面轴向温差最小的流道结构参数作为优化结果；本发明基于有限元模拟方法，考虑烘箱加热以及冷却水冷却对滚筒体的双重作用，将减小滚筒体表面轴向温差作为优化指标，优化中心压印滚筒冷却水流道的结构参数，提高滚筒表面温度的均匀性。
一种柔印机中心压印滚筒水冷结构优化方法

[发明专利]基于特征融合的滚动轴承剩余使用寿命预测方法-CN202310574929.4在审
发明人：刘杰;杨紫安;王睿杰;刘善慧;侯和平 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于特征融合的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，采集滚动轴承运行过程中的状态监测信号数据，对数据进行去噪处理，提取时域统计特征和频域统计特征，形成原始特征集；步骤2，对步骤1中原始特征集进行聚类，通过主成分分析进行特征融合，形成融合特征集；步骤3，对步骤2得到的融合特征集进行多步预处理，得到预处理后的融合特征集；步骤4，基于自注意力机制构建BiLSTM‑SA模型；步骤5，将步骤3预处理后的融合特征集输入到步骤4构建的BiLSTM‑SA模型中进行训练和预测，得到滚动轴承剩余使用寿命预测结果。本发明解决了现有技术进行轴承剩余使用寿命预测存在精度低的问题。
基于特征融合滚动轴承剩余使用寿命预测方法

[发明专利]聚酰亚胺复合膜生产设备-CN202310501520.X在审
发明人：李举平;高云升;伊春海;郑拓文;李瑜;吴国富;刘驰;刘善慧 -专利权人：西安航天华阳机电装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29D7/01 文献下载
摘要：本发明公开了聚酰亚胺复合膜生产设备，包括基材放卷及放卷牵引单元、涂布单元、相转化单元、支撑层漂洗单元、复合膜升温处理单元、复合膜恒温处理单元、复合膜降温处理单元、收卷牵引及收卷单元。本发明与传统膜材料涂布设备不同，通过各功能单元调整，适用于无基材聚酰亚胺复合膜、带基材聚酰亚胺多层复合膜、带基材聚酰亚胺双层复合膜、无基材聚酰亚胺微孔膜等产品的批量生产制造。
聚酰亚胺复合生产设备

[发明专利]一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法-CN202110814456.1有效
发明人： 刘善慧;王子煜;侯和平;丁好迪;雷晓飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法，包括以下步骤：建立收卷张力系统非线性数学模型；基于收卷张力系统非线性化数学模型分析当前级张力单元的张力扰动量；采用前馈控制器对当前级张力单元的张力扰动量进行补偿，采用比例‑积分‑微分控制器控制当前级张力单元的输入量和输出量，完成卷筒料涂布机收卷张力的控制。本发明的张力控制方法有机融合和前馈控制和PID控制，实现了对卷筒料涂布机收卷张力的高精度控制。
一种基于控制卷筒料涂布机收卷张力方法

[发明专利]一种缝纫机机壳制造资源集合优化匹配方法-CN202310097570.6在审
发明人： 刘善慧;师可强;朱浪泽;张增强;胡兵兵 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机机壳制造资源集合优化匹配方法，包括以下步骤：建立缝纫机机壳制造资源的规范化本体模型；属性及阈值初始化并利用改进的K‑means算法完成缝纫机机壳制造资源的聚类,同时确定聚类中心制造资源；基于可拓综合评价方法完成聚类中心制造资源评价；通过聚类中心评价结果匹配出最优制造资源集合；本发明以缝纫机机壳制造资源集合需求为逻辑线索，实现了缝纫机机壳制造资源集合的优化匹配，不仅为缝纫机机壳制造资源优化配置的实现提供了技术支撑，还为缝纫机机壳网络化协同制造的实现奠定基础。
一种缝纫机机壳制造资源集合优化匹配方法

[实用新型]一种具有多种调节方式的腹板支撑装置-CN202223016857.1有效
发明人：尹沐阳;刘善慧 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多种调节方式的腹板支撑装置，主要包括支架装置、气缸装置、夹紧装置、横梁装置；所述支架装置包括底板、第一腰孔、筋板、支撑腿、第一方管、斜撑管、第一连接块、第一连接板、第二腰孔、第二连接块、支撑臂、第二方管；所述气缸装置包括下连接块、气缸、鱼眼接头、上连接块；所述夹紧装置包括夹紧臂、第三连接块、第一压轮、第二压轮；本实用新型具备能够上下左右多种调节方式并存的优势，不仅可以大幅度调节位置，而且可以进行微调，也可以对角度进行进行一定程度的调节，能够使得放上去的腹板调节到最贴合叶片的位置，即使出现位置错动，也可以以最小的返工量将其调节好。
一种具有多种调节方式腹板支撑装置

[发明专利]基于改进强化学习算法的数控磨床磨削参数优化方法-CN202211387264.8在审
发明人：李健;李洹坤;何鹏博;徐莉萍;刘善慧 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：基于改进强化学习算法的数控磨床磨削参数优化方法，首先获取磨削比能公式与材料表面粗糙度公式，采用多元线性回归与最小二乘法原理对影响磨削比能与材料粗糙度中的系数进行拟合，建立数控磨床磨削阶段加工参数优化的数学模型；采用多智能体进行互相学习的方式对磨削参数进行优化，进而获得最优磨削参数。本方案通过优化设计，通过分析磨削过程时加工能耗与材料表面粗糙度，从而对磨削参数进行优化，实现数控磨床在磨削阶段中的加工能耗与加工质量的双目标同时优化；本方案在不改变材料表面粗糙度的同时有效地降低机床的能源消耗，提高加工效率。
基于改进强化学习算法数控磨床磨削参数优化方法

[发明专利]一种基于云平台的印刷设备数字孪生协同运维方法-CN202210966794.1在审
发明人： 刘善慧;张翰;孙玉香;郁智钦;刘杰;彭明 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例是关于一种基于云平台的印刷设备数字孪生协同运维方法，基于云平台利用数字孪生技术实现印务企业、制造企业和行业主管部门三方协同运维；借助印刷设备监控模型连接印刷设备实体完成设备实时监控；通过印刷设备故障模型和印刷设备维修模型的交互实现协同运维。本发明将云平台与数字孪生技术引入印刷产业，在提高印刷设备运维效率的同时，实现全行业信息流的交互和融合，从而加快印刷行业的数字化转型和智能化升级。
一种基于平台印刷设备数字孪生协同方法

[发明专利]基于扩张状态观测器的卷筒料印刷机料带张力测量方法-CN202210860631.5在审
发明人： 刘善慧;丁好迪;郁智钦;秦高将;陈亮 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本发明公开了基于扩张状态观测器的卷筒料印刷机料带张力测量方法，根据摆辊机构转角与待测料带张力之间的力学关系，建立摆辊机构张力系统的数学模型，利用扩张状态观测器估计摆辊机构转角及其一阶、二阶导数，将摆辊转角及其一阶、二阶导数的估计值代入摆辊机构张力系统模型中，求出料带张力值。本发明所提出的张力测量方法，利用扩张状态观测器的滤波性能有效滤除摆辊转角测量过程中的干扰量，解决了求取摆辊转角一阶、二阶导数过程中存在放大干扰量的问题，实现了卷筒料印刷机料带张力的高精度测量。
基于扩张状态观测器卷筒印刷机张力测量方法

[发明专利]基于混合正则化策略的非线性结构冲击激励载荷识别方法-CN202210561098.2在审
发明人：刘杰;杨紫安;丁天淇;王晓莹;刘善慧 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合正则化策略的非线性结构冲击激励载荷识别方法，具体按照以下步骤进行实施，首先，获取冲击激励位置与振动响应测点位置间的传递矩阵；测量待识别的冲击激励载荷作用下非线性机械结构的振动响应；构建稀疏表征模型；利用凸优化算法求解构建的稀疏表征模型，得到作用于非线性机械结构上的扩展力；从扩展力中提取冲击激励载荷和非线性力峰值信息；依据得到的冲击激励载荷构建非线性响应传递方程，通过l2范数正则化方法对非线性响应传递方程进行求解，得到非线性力的缓变趋势信息。本发明解决了现有技术中直接利用l1范数稀疏正则化方法导致的识别精度低、结果不稳定的问题。
基于混合正则策略非线性结构冲击激励载荷识别方法

[发明专利]一种计及夹带气体的导向辊处的牵引力计算方法-CN202210680237.3在审
发明人：马利娥;杨斌;王强;刘善慧;邵明月;冯世林;马东昊;路正 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及夹带气体的导向辊处的牵引力计算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立夹带气体流场特性理论模型；步骤2，进行薄膜与周向微槽导向辊之间的流场特性分析；步骤3，进行气膜厚度计算；步骤4，建立牵引力模型，进行牵引力分析。该计及夹带气体的导向辊处的牵引力计算方法，用以找到牵引力计算办法，实现高精度传输，为实现薄膜的高精度传输奠定基础。
一种夹带气体导向牵引力计算方法

[发明专利]一种智能工厂用立体智能循环储料架-CN202210454237.1在审
发明人： 刘善慧;秦高将;刘杰;陈宇宏;季海阳;陈亮 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：一种智能工厂用立体智能循环储料架，包括机架、循环装置、多个物料输送装置、输送检测及驱动装置和智能控制系统；本发明的立体智能循环储料架主要应用于具有AGV物料运输小车的智能工厂，立体智能循环储料架由AGV小车顶升或牵引到指定工作台，智能控制系统与工作台无线通讯，获取工作台输送高度并控制输送检测及驱动装置的检测高度，待物料输送装置触发检测设备时，停止转动，并与工作台完成物料对接，实现AGV小车一次能运输多个物料且智能输送的目的。本发明有着机构巧妙、操控简单、空间利用率高等优点，减少了AGV小车运输次数，进而提高了工厂生产效率。
一种智能工厂立体循环储料架

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