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[发明专利]一种转向管柱的台架测试方法及台架测试设备-CN202111539989.X有效
发明人：李世生;蔡任远;陆吴平;陈开慧;张琰 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向管柱的台架测试方法及台架测试设备，涉及转向系统测试装置技术领域。本台架测试方法为先使得激振器根据功率谱密度预设曲线进行加载，获取加载过程中转向机产生的第一加速度信号，再结合功率谱密度预设曲线计算得到功率谱密度实测曲线，然后在转向机上安装转向管柱单元后再次根据功率谱密度实测曲线对转向机进行加载，获取加载过程中转向机产生的第二加速度信号和惯量盘产生的第三加速度信号，以得到频响函数实测曲线，判定频响函数实测曲线的峰值是否处于合格区域而判定测试是否合格。本申请提供的台架测试方法解决了相关技术中无法评级车辆在行驶过程中受到的来自路面的激励后的振动和噪音表现的问题。
一种转向管柱台架测试方法设备

[发明专利]转向泵转速控制方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202310617480.5在审
发明人：沈梦景;李亮;周其红;吴铁锋;刘洋;汪威;许少峰;刘小钦;梁龙辉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本申请公开了转向泵转速控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于车辆转向控制技术领域，所述转向泵转速控制方法包括：在检测到目标车辆在行驶过程中的车辆转向需求时，获取所述目标车辆的转向关联信号；根据所述转向关联信号，确定所述目标车辆的转向转速需求；根据所述转向转速需求，对所述目标车辆的待控制转向泵进行转速控制。本申请解决了车辆转向泵的节能效果差的技术问题。
转向转速控制方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]一种分布驱动铰接车的独立差动转向方法-CN201910730656.1在审
发明人：徐涛;申焱华;杨耀东;侯义全 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分布驱动铰接车的独立差动转向方法，属于机械工程技术领域。该方法所针对的整车结构特点为：省去转向油泵等相关供油部件、以电磁阀代替传统的转向器等部件，简化转向系统结构。该方法主要是通过传感器采集驾驶员转向输入信号、车体运动姿态信号、转向油缸动作及油压信号等，并发送给整车主控制器，进而完成决策并控制电磁阀阀口开度及不同电动轮的输出驱动力，从而产生等效横摆力矩，改变车体折腰角度，完成整车的转向过程。本发明基于分布驱动铰接车各轮可独立驱动控制的特点，通过提供一种独立差动转向方法及相匹配的转向结构，解决分布驱动铰接车转向过程中能耗较高、响应速度较慢及运动稳定性较差的问题。
铰接车转向过程驱动差动整车机械工程技术转向系统结构传感器采集控制电磁阀运动稳定性车体运动独立驱动阀口开度供油部件横摆力矩油压信号整车结构主控制器转向结构转向油泵转向油缸姿态信号传统的电磁阀电动轮驱动力转向器车体并发匹配能耗输出响应决策

[发明专利]一种大型变压器转向装置及方法-CN202210556600.0在审
发明人：任洪涛;卢求真;陈建锋 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明提供一种大型变压器转向装置及方法，所述转向装置包括两条钢轨，两条钢轨的延伸方向不同，两条钢轨的拐角处设有环形转盘；所述环形转盘上设有转盘钢轨，所述转盘钢轨与钢轨之间设置过渡钢轨以形成转盘钢轨与钢轨之间的衔接，所述环形转盘的中央具有中心支墩，所述环形转盘沿着中央的中心支墩转动以形成对大型变压器的转向。本发明所提供的转向装置能够实现300t级的大型变压器转向，转弯半径小；本发明所提供的转向方法转向过程简便，无需抬起变压器，依靠支撑球滚动摩擦实现转向，阻力小，所需卷扬机拉力小；本发明所提供的转向装置中支撑球的轨道固定，受力均匀，转向过程中每个支撑球承受变压器重力平稳，可靠性高。
一种大型变压器转向装置方法

[发明专利]一种电动助力转向柱正向耐久磨损检测方法-CN202011434595.3有效
发明人：张军;李超;陈丽丽;肖帅 -专利权人：煌太阳科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向柱正向耐久磨损检测方法，属于汽车检测技术领域，利用转向柱的转向速率、转向时间和润换油的添加量模拟转向柱日常的磨损条件，从而能够将转向柱日常使用过程中的磨损因素考虑在检测的范围内，且通过控制影响到转向柱磨损的变量的外界条件因素，来对转向柱进行磨损检测，能够减少其外界条件因素对检测过程带来的影响，通过对转向柱进行多段式定点检测，利用图像处理模块、数据记录模块配合数据对比模块将检测的数据与原有检测的参考数据进行对比，且利用公式处理来对磨损程度检测，有效提高其检测的精准度，相比于传统的检测方法，该检测方法能够对转向柱的多个部位的磨损程度检测，使得检测的精准度较高。
一种电动助力转向正向耐久磨损检测方法

[实用新型]一种节能电动助力转向机构-CN202120244376.2有效
发明人：姜文涛 -专利权人：沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种节能电动助力转向机构，包括转向节装置，转向横拉杆，摇臂杆，减速器，摆动摇臂，丝杠螺母，丝杠，转矩传感器，手动转向总成，控制器模块，车速传感器，电机；其中：转向节装置与转向横拉杆连接，摇臂杆下端与转向横拉杆连接，摇臂杆上端与摆动摇臂连接，摆动摇臂与丝杠螺母连接，丝杠上端与手动转向总成连接，丝杠下端与减速器连接，减速器与电机连接，转矩传感器安装在手动转向总成上，控制器模块分别与电机、转矩传感器和车速传感器连接，回程误差远小于传统的齿面啮合传动，实现转向过程中精准传动。本实用新型的优点：传动过程流畅精准，减少传动环节，降低能耗，同时提高了机械传动环节的可靠性。
一种节能电动助力转向机构

[实用新型]一种抗冲击AGV机器人转向电机-CN202220991037.5有效
发明人：杜霞啸;都元亚;于冬冬;赵琦;宋晓东 -专利权人：青岛智和精密科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型供了一种抗冲击AGV机器人转向电机，包括连接轴、缓冲机构和转向机构；所述缓冲机构与所述转向机构均设置于所述连接轴的表面；所述转向机构包括滚轮，所述滚轮固定连接于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端固定连接有行走电机该抗冲击AGV机器人转向电机，通过行走电机转动的过程中带动连接轴转动，进而驱动滚轮转动，在移动的过程中，受到冲击振动时，冲击力带动转向电机下压，通过竖板挤压缓冲弹簧收缩，缓冲弹簧的弹力反作用于活动板，对转向电机进行缓冲，提高转向电机的抗冲击性能，提高对转向电机的保护，延长转向电机的使用寿命。
一种冲击 agv 机器人转向电机

[发明专利]高熔点金属或合金粉末雾化制造方法-CN201980013688.8在审
发明人： S·圣劳伦特;S·陈;H·李 -专利权人：伍恩加有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：提供了高熔点金属或合金粉末雾化制造方法，包括：通过进料管提供高熔点金属或合金的熔体；使熔体相对于进料管的中心轴线以转向角转向以获得转向的熔体；将转向的熔体引至雾化区域；以及向雾化区域提供至少一种雾化气流可以在用于雾化过程的雾化室内在水的存在下进行雾化过程。
熔点金属合金粉末雾化制造方法

[发明专利]一种汽车主动转向系统的摩擦补偿方法-CN202010456756.2有效
发明人：王猛;王志远;殷飞;姚坤鹏;王君竹 -专利权人：新乡艾迪威汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车主动转向系统的摩擦补偿方法，当目标角度上次历史值与当前目标角度值不相等时，主动对转向系统进行补偿，补偿反应速度快，通过查表的方式对转向系统进行补偿，不需要过多的计算，补偿周期短；利用插值法计算表格中数据之间的数值，计算过程简单，补偿范围覆盖全面；设置摩擦补偿缓降退出，使得摩擦补偿可以平顺退出，提升转向的稳定性。从而实现汽车主动转向系统在自动泊车、车道保持等功能中具有稳定性和准确性的转向功能，避免实际角度跟踪到最终目标角度的整体时间长，及跟踪过程实时性差的问题；同时简化补偿过程，提高摩擦补偿的平顺性。
一种汽车主动转向系统摩擦补偿方法

[实用新型]一种改善管管压装及溃缩稳定性的转向管柱导向套-CN202120175988.0有效
发明人：吕海辰;王泽琦;马志立;吴晗晗;张磊 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向管柱技术领域，具体地说是一种改善管管压装及溃缩稳定性的转向管柱导向套，包括转向管柱导向套本体，转向管柱导向套本体的一端设有若干个上层凸台，转向管柱导向套本体的另一端设有若干个下层凸台，本实用新型同现有技术相比，设计了转向管柱导向套结构，在压装与溃缩过程中，正压力由上层凸台、下层凸台提供，保证了压装与溃缩全程力值可控且稳定，满足产线对压装过程中压装力稳定性的管控需求和整车厂对静溃过程中溃缩力稳定性的要求
一种改善管管稳定性转向管柱导向

[发明专利]一种避撞方法及装置-CN202011393447.1有效
发明人：叶一凡;张显宏;王俊;刘峰;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种避撞方法及装置，方法包括：基于环境信息对车辆进行碰撞风险评估；当车辆存在碰撞风险时，判断是否需要对车辆进行横向主动转向避撞控制；当需要对车辆进行横向主动转向避撞控制时，采用避撞模块计算得到横向转向避撞轨迹；在横向主动转向避撞控制过程中，控制轨迹投射装置在行驶道路上投射全局的横向转向避撞轨迹，通过所述投射的全局的横向转向避撞轨迹，达到提醒周围车辆的目的，保证了横向避撞过程中的安全性。
一种方法装置

[发明专利]一种电动垃圾储运车-CN201310408947.1无效
发明人：艾和金;杨金树;陈宏;窦俊 -专利权人：芜湖爱瑞特环保科技有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动垃圾储运车，属于环保清洁设备领域，该电动垃圾储运车，包括设有底盘、驱动制动系统、转向系统和升降系统的储运车本体，储运车设有车厢，升降系统设置于车厢尾部，转向系统设有助力转向机构，驱动制动系统的驱动装置采用交流电机，交流电机设置于汽车的后桥上，与后轮相连接，底盘由方管焊接而成，行驶过程中午废气排出，节能环保、通过升降系统对垃圾桶进行装卸，方便操作、在转向过程中通过助理转向机构进行辅助操作，增加转向稳定性。
一种电动垃圾储运

[发明专利]用于车辆的转向特性控制装置-CN200510058948.3无效
发明人：坂田邦夫 -专利权人：三菱扶桑卡客车株式会社
申请日： 2005-03-25 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： B62D6/04 文献下载
摘要：公开了一种用于车辆的转向特性控制装置和方法，其能够根据转弯类型和路面状况适当地执行车辆的有关转向特性等的行为控制。为此，如果车辆的转向特性处于超过基准值的转向过度或转向不足状态，则根据估测的路面μ状态和车辆的转弯类型(稳定转弯或不稳定转弯)来设定由对制动机构的控制将转向特性控制为中性转向侧时的控制终止条件。当在低μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时，将车辆行为的稳定性充分恢复设定为控制终止条件，而在高μ道路上行驶的过程中，将车辆行为的稳定性恢复为可以迅速终止控制的程度的条件设定为控制终止条件。在不稳定转弯时，将该条件设定为使得车辆行为的稳定性高于在高μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时的稳定性，但低于在低μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时的稳定性。
用于车辆转向特性控制装置

[发明专利]船舶转向过程真风求解方法、装置、设备和存储介质-CN202110578066.9在审
发明人：李志乾;张志伟;宫永翔;仇志金;胡桐;邹靖;王波;韩冰 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种船舶转向过程真风求解方法、装置、设备和存储介质，所述船舶转向过程真风求解方法包括：确定视风向量；获取船舶的航迹向向量以及航迹速向量；根据航迹向方向以及航迹速大小确定航行风向量；根据所述视风向量以及所述航行风向量确定船舶转向过程中的真风向量并输出。本发明分析了原有模型的适用边界条件，并在此基础上建立了基于平台转向的真风求解方法，经实船海试验证，在转向过程中采用新方法计算出的真风，较为客观地反映了实际环境风，比传统真风解算方法计算出的真风精度提高30
船舶转向过程求解方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人车行驶过程中的转向保护方法及终端-CN201910371375.1有效
发明人：张林亮 -专利权人：江苏盛海智能科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人车行驶过程中的转向保护方法及终端，在无人车寻迹驾驶的过程中当无人车出现转向异常时，根据无人车的实时速度动态调整无人车的行驶速度和转向角度直至所述无人车回到预设的无人车寻迹路径，不像现有技术中直接进行大幅度转弯，也不考虑速度的调整导致在回到预设的无人车寻迹路径的过程中要经过大幅度的来回偏转，平稳性很差，而本发明会根据实时速度对无人车的行驶速度和转向角度值进行适应性调整，使无人车平稳的回到正确路径上，实现对无人车的转向保护，提高无人车行驶过程中的安全性。
一种无人车行过程中的转向保护方法终端

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