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[实用新型]基于霍尔传感器的汽车转向轮回正判断装置-CN201420646021.6有效
发明人：李军;吴昊;杨秀兰;尹志强;黄兵兵 -专利权人：九江学院
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于霍尔传感器的汽车转向轮回正判断装置，主要针对使用齿轮齿条式转向器液压助力转向系统的汽车，其特征在于：包括霍尔传感器、放大电路、比较电路、档位触动开关、LED灯、电源，霍尔传感器位置为转向轮处于回正状态时液压助力系统动力缸内活塞所处位置，通过霍尔传感器检测的信号控制LED灯的亮与灭，从而帮助驾驶员判断汽车转向轮是否回正。本实用新型除在转向动力缸的外侧增加了霍尔传感器及相应电路，未对现有转向系统其它部件作任何更改。轿车转向操控方式未作任何更改，不会改变驾驶员的驾驶习惯。本实用新型结构简单，使用方便，成本低。
基于霍尔传感器汽车转向轮回判断装置

[实用新型]一种半整体式液压助力多桥转向系统-CN201420783783.0有效
发明人：王贵 -专利权人：江门市兴江转向器有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半整体式液压助力多桥转向系统，包括方向盘、半整体式液压助力转向器、全液压转向器、第一转向泵、第二转向泵、油箱及至少两个转向桥，半整体式液压助力转向器包括机械转向器及滑阀，滑阀分别与第一前桥的第一转向助力缸、第一转向泵连接，机械转向器的外壳内设有与滑阀的阀芯连接的输入螺杆，及通过钢球与输入螺杆螺纹连接的活塞，全液压转向器分别与后桥的第二转向助力缸、第二转向泵连接，活塞通过钢球螺纹连接有输出螺杆，机械转向器的外壳固定有下盖，输出螺杆通过轴承安装在下盖上，输出螺杆与全液压转向器连接。该结构通过活塞与输出螺杆的配合传递动力给全液压转向器，可保证前桥和后桥同时转向。
一种整体液压助力转向系统

[发明专利]转向装置-CN202180062784.9在审
发明人：望月大树;渡边正规;松村达雄 -专利权人：克诺尔转向系统日本有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：在EPS控制器(3)中，第一自动时转向操作指令(B)基于转向操作角指令(θrc)以及转向操作角(θr)而生成，并向线(CL2)输出。该第一自动时转向操作指令(B)在加法器(56)中，通过加上转向操作指令信号修正值(C)，转换为第二转向操作指令(D)。转向操作指令信号修正值(C)基于转向装置的动力缸(6)和回转阀(16)的制造误差而设定。马达指令信号生成部(59)基于第二转向操作指令(D)和马达转速(Nm)生成目标电流(Iq＊、Id＊)。
转向装置

[实用新型]一种防漏油动力转向高压管路总成-CN201821013934.9有效
发明人：张腾心;陈泽希;何晗;杜喜阳;李乾;甘晓珍 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16L33/00 文献下载
摘要：一种防漏油动力转向高压管路总成，包括硬管、软管、一号接头、二号接头，硬管的一端通过一号接头与转向机相连接，硬管的另一端依次通过软管、二号接头与动力转向油泵或助力缸相连接，且硬管与一号接头的连接方式为焊接
硬管软管高压管路动力转向连接方式防漏油动力转向油泵漏油现象助力缸转向机铆压焊接

[实用新型]一种动力转向器的异响检测装置-CN202021266783.5有效
发明人：孙士勇;文卫平;冯强 -专利权人：荆州恒隆汽车零部件制造有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力转向器的异响检测装置，属转向器检测机械技术领域。该检测装置由机架、固定架和模拟液压机构构成，机架上固装有固定架，固定架一侧的机架上固装有双向阻力缸，固定架上方的机架上固装有模拟转向电机，模拟转向电机一侧的机架上设置有模拟液压机构。该检测装置通过模拟液压机构和双向阻力缸能模拟转向器在汽车行驶过程中的工况，通过模拟转向电机能带动转向器转动而模拟转向过程，而模拟转向器在各个工况下的运行状况，进而在各个工况下对转向器运行声响进行检测，且能使故障再现；解决了现有检测机台不能再现故障，且不能模拟转向器运行工况的问题，特别适用于转向器的异响检测使用。
一种动力转向器检测装置

[发明专利]一种车辆的多状态转向系统-CN201910495254.8在审
发明人：刘昕晖;曹丙伟;陈伟;谭鹏;徐飞翔;周晨;王永超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种车辆的多状态转向系统属于车辆转向控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。本发明的转向机械系统包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；液压控制系统控制左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。
后液压缸前液压缸后轮转向前轮转向转向驱动机构转向动作转向系统多状态无杆腔同轴相背连通控制技术领域液压控制系统驱动车辆转向空间狭小转向机械缩回活塞杆右后轮右前轮左后轮左前轮受限伸出

[实用新型]一种农业大棚升降车用转向机构-CN201820548476.2有效
发明人：程海波;葛军;王松;张云连;陈峰;张丽;李超;杨连金 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业大棚升降车用转向机构，涉及农业大棚设备技术领域。包括行走机构和提升机构；所述行走机构安装在升降车的底部车体上；所述提升机构包括摇杆机构、第二动力装置、万向轮和定向轮；所述摇杆机构包括摇杆和连杆，摇杆的两端分别与升降车的底部车体、连杆铰接，连杆的下方安装有转向轮；底部车体的下方固定有第一支撑架，所述第二动力装置包括伸缩缸，伸缩缸的伸缩端与摇杆固定连接，另一端固定在第一支撑架上。本实用新型实现升降车在直行的过程中能进行安全平稳的转向。
升降车农业大棚车体摇杆本实用新型动力装置提升机构行走机构摇杆机构转向机构伸缩缸支撑架设备技术领域连杆铰接定向轮伸缩端万向轮转向轮直行安全

[发明专利]多轴线车辆的转向系统-CN201810497237.3有效
发明人：张吉胜;闫飞;耿会良;杨琳 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴线车辆的转向系统，包括位于前方的前轮组、位于后方的后轮组、通过前连接机构与前轮组相连接的前转向缸、及通过后连接机构与后轮组相连接的后转向缸，前转向缸通过管路组件与后转向缸相连接，且管路组件与第一接口和第二接口相连通；当压缩介质通过第一接口进入管路组件后，压缩介质会经管路组件进入前转向缸和后转向缸，前转向缸会通过前连接机构带动前轮组向左转向，同时后转向缸会通过后连接机构带动后轮组向右转向；当压缩介质通过第二接口进入管路组件后，压缩介质会经管路组件进入前转向缸和后转向缸，前转向缸会通过前连接机构带动前轮组向右转向，同时后转向缸会通过后连接机构带动后轮组向左转向。
轴线车辆转向系统

[实用新型]后桥装置转向桥的汽车-CN200620200961.8无效
发明人：陈郁良;董立强;梁展兵;林贝清;陈文潮;李勇;李哲;田雨龙;梁承欢 -专利权人：柳州特种汽车厂
申请日： 2006-11-24 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种后桥装置转向桥的汽车，其特点是在现有的4×2，6×4，6×2(双前桥单后桥)载货汽车后桥的基础上增加多轴转向桥，即在后桥的前端或后端或在后桥的前后端设置有至少有一轴以上的转向桥，该转向桥是用钢板弹簧、钢板吊耳连接在车架纵梁的下端，液压油缸一端与转向桥转向节臂铰接，另一端固定在转向桥或车架上；转向时由液压动力转向器操纵转向桥同时转动，实现轮胎同步转向。其优点是通过在汽车后桥的前端或后端增加转向桥，提高汽车行驶的机动灵活性，采用转向液压缸与方向机液压动力器同步转向，使得汽车在转弯行驶时，轮胎能够同步联动转向，减少轮胎的偏磨，提高轮胎的使用寿命，降低制造成本
后桥装置转向汽车

[实用新型]一种车辆的多状态转向系统-CN201920860000.7有效
发明人：刘昕晖;曹丙伟;陈伟;谭鹏;徐飞翔;周晨;王永超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种车辆的多状态转向系统属于车辆转向控制技术领域，目的在于解决转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。本实用新型包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；液压控制系统控制左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。
一种车辆状态转向系统

[实用新型]带有万向节的转向连接机构-CN201721694003.5有效
发明人：车日富;何峰;米远慧 -专利权人：广西钦州力顺机械有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有万向节的转向连接机构，包括双作用液压缸和设于其端部的关节轴承，还包括设于双作用液压缸端部的万向节，所述关节轴承、万向节与双作用液压缸的连接方式有两种，一是所述双作用液压缸的伸出端连接万向节、固定端连接关节轴承，或是所述双作用液压缸的伸出端连接关节轴承、固定端连接万向节。本转向连接机构将能承受各方向较大负荷、也可在一定角度范围内作倾斜运动的关节轴承，结合传动效率高、灵活转向的万向节，满足动力有效传递，保证了行车转向前后的协调同步，实现灵活转向，且万向节结构对油、水、粉尘等的防护较好
万向节双作用液压缸关节轴承连接机构连接关节固定端伸出端轴承行车本实用新型工作寿命长万向节结构间隙配合结合传动连接方式倾斜运动行驶安全有效传递大负荷磨损量灵活粉尘防护协调保证

[发明专利]一种前桥转向油罐总成以及转向系统-CN202010751005.3有效
发明人：徐晓曦;张勇;赵松;王成玲;刘富强;李玉 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种前桥转向油罐总成，包括转向油罐、油罐支架，转向油罐通过油罐支架固定在车体上，其具有两个油路接口，分别是出油口、回油口，出油口与转向泵的进油口连接，回油口与液压动力转向器总成的回油口T、后桥转向集成阀组的第本发明通过上面的前桥转向油罐总成及其转向系统，能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点。
一种前桥转向油罐总成以及系统

[发明专利]一种为转向节锻坯脱模而在模架垫板中设置的斜顶料机构-CN202010249505.7在审
发明人：曹坤 -专利权人：曹坤
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B21J13/14 文献下载
摘要：一种为转向节锻坯脱模而在模架垫板中设置的斜顶料机构，具体方法为转向节锻造毛坯的顶料脱模动力缸倾斜向上安装在模架垫板当中，安装位置在锻造模具下模顶料孔中心线的延长线上，且与转向节锻造下模底面垂线形成夹角β；此β角的确定方法为：在保证转向节毛坯叉耳1和叉耳2内档面能正常脱模且不用在转向节毛坯叉耳内档面进行增料设计的情况下，转向节锻造毛坯杆部的中心线与模具底面垂线之间形成的夹角，顶料脱模动力缸外接液压站或气站
一种转向节锻坯脱模垫板设置斜顶料机构

[实用新型]一种为转向节锻坯脱模而在模架垫板中设置的斜顶料机构-CN202020456215.5有效
发明人：曹坤 -专利权人：曹坤
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B21J13/14 文献下载
摘要：一种为转向节锻坯脱模而在模架垫板中设置的斜顶料机构，具体方法为转向节锻造毛坯的顶料脱模动力缸倾斜向上安装在模架垫板当中，安装位置在锻造模具下模顶料孔中心线的延长线上，且与转向节锻造下模底面垂线形成夹角β；此β角的确定方法为：在保证转向节毛坯叉耳1和叉耳2内档面能正常脱模且不用在转向节毛坯叉耳内档面进行增料设计的情况下，转向节锻造毛坯杆部的中心线与模具底面垂线之间形成的夹角，顶料脱模动力缸外接液压站或气站
一种转向节锻坯脱模垫板设置斜顶料机构

[发明专利]动力转向装置-CN200610071033.0无效
发明人：新周治;长谷川大树;筒井隆明 -专利权人：萱场工业株式会社
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：提供了一种用于根据转向输入而改变车轮方向的齿条－齿轮机构(21)，以及为齿条－齿轮机构(21)操作提供动力辅助的动力缸(10)。齿条－齿轮机构(21)的齿条轴(9)和动力缸(20)的活塞杆(9)彼此平行地布置。齿条轴(9)的两端和活塞杆(3)的两端分别通过连接件(6，7)连接。
动力转向装置