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[实用新型]一种精确转向的玉米去雄机-CN201220558085.1有效
发明人：顾建成;杨建华;李绍明 -专利权人：北京金色农华种业科技有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精确转向的玉米去雄机，包括：液压转向器、前轮转向液压缸、后轮转向液压缸、前轮截止阀、后轮截止阀及控制装置。前轮转向液压缸的两端活塞杆分别与前轮连接，后轮转向液压缸的两端活塞杆分别与后轮连接。液压转向器与前轮转向液压缸及后轮转向液压缸的进油端连接，形成前轮转向油路及后轮液压转向油路。前轮截止阀串联于前轮转向油路中，后轮截止阀串联于后轮转向油路中。控制装置与前轮截止阀及后轮截止阀连接。当前轮截止阀截止时，液压转向器控制后轮转向，当后轮截止阀截止时，液压转向器控制前轮转向。从而使玉米去雄机在转向空间狭窄的情况下能精确转向，减少了对空间内玉米植株的碾压，降低了经济损失。
一种精确转向玉米去雄

[发明专利]一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统及方法-CN201710256189.4有效
发明人：李静;刘鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统及方法，所述系统由转向盘单元、液压控制单元、转向执行单元与电控单元组成；所述转向盘单元、液压控制单元和转向执行单元依次连接，电控单元接收转向盘单元和液压控制单元中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元各阀发送控制指令，通过液压控制单元控制转向执行单元运动并实现转向路感模拟；所述方法包括线控转向、液压助力式转向、转向系统断电失效时转向和人力式转向等多个转向模式。本发明取消了传统线控转向系统中的双电机结构，通过液压系统实现了转向系统的路感模拟过程和转向执行过程，其机械结构较少，所以体积小，结构简单易于集成。
一种带路模拟转向动力液压系统方法

[实用新型]一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统-CN201720411082.8有效
发明人：李静;刘鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带路感模拟的双转向动力缸液压线控转向系统，所述系统由转向盘单元、液压控制单元、转向执行单元与电控单元组成；所述转向盘单元、液压控制单元和转向执行单元依次连接，电控单元接收转向盘单元和液压控制单元中传感器采集的数据，经处理分析后向液压控制单元各阀发送控制指令，通过液压控制单元控制转向执行单元运动并实现转向路感模拟；所述系统能够实现包括线控转向、液压助力式转向、转向系统断电失效时转向和人力式转向等多个转向模式。本实用新型取消了传统线控转向系统中的双电机结构，通过液压系统实现了转向系统的路感模拟过程和转向执行过程，其机械结构较少，所以体积小，结构简单易于集成。
一种带路模拟转向动力液压系统

[发明专利]液压步行车-CN95100751.3无效
发明人：冯建光 -专利权人：冯建光
申请日： 1995-02-07 - 公布日： 2002-12-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：结构由动力系、传动系、行驶系、转向系、驾驶室组成。其中。动力系和驾驶室可采用现有机动车的相应技术制成。传动系包括机械传动机构和液压传动机构，机械传动机构由离合器、输出轴、减速器(变速器)、主传动轴依次配合组成，液压传动机构由油箱、油泵、油管、转阀、液压缸。液压缸分为车足缸、足推动缸、调节缸，驱动车足作异步协调地步行。
液压行车

[发明专利]液压步行车-CN94101822.9无效
发明人：冯建光 -专利权人：冯建光
申请日： 1994-02-20 - 公布日： 1995-08-23 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：结构由动力系、传动系、行驶系、转向系、驾驶室组成。其中，动力系和驾驶室可采用现有机动车的相应技术制成。传动系包括机械传动机构和液压传动机构，机械传动机构由离合器、输出轴、减速器(变速器)、主传动轴依次配合组成，液压传动机构由油箱、油泵、油管、转阀、液压缸、溢流阀、减压阀、滤油器、冷却器、手动换向阀组成。液压缸分为车足缸、足推动缸、调节缸，驱动车足作异步协调地步行。
液压行车

[发明专利]装载机电驱独立转向系统-CN201510679038.0在审
发明人：权龙;王翔宇;郝惠敏;熊晓燕;武兵 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了装载机电驱独立转向系统，包括由转向器、方向盘、单向阀、安全阀、转向液压缸和油箱构成的转向执行机构，由油箱、液压泵、电动机、安全阀和优先阀构成的动力单元，以及电液流量控制单元和B电磁换向阀。该技术方案，将原装载机转向系统定量压力的方式变为随转向所需而提供变化的压力，需要多少压力就供给多少，从而减少装载机转向系统能耗、提高液压系统效率。解决了原装载机转向系统存在的油耗高、排放大和液压损失大的技术问题，具有减少装载机转向系统能耗和提高液压系统效率的优点。
装载机电独立转向系统

[发明专利]一种网络互联的工业化机器人行走机构-CN202210665400.9在审
发明人：吴琼;吴晶晶 -专利权人：维徕智能科技东台有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种网络互联的工业化机器人行走机构，包括：行走底座；驱动后轮机构，设置于所述行走底座底部，用于提供前进动力；转向前轮机构，设置于所述行走底座底部，所述转向前轮机构与驱动后轮机构平行而设，用于控制所述行走底座的转向本发明提供的一种网络互联的工业化机器人行走机构，当需要转向时，伸缩缸顶推着转向连接板在水平方向上转动，并带动前轮向相同方向转动，同时联动杆带动另一转向连接板在水平方向转动，此时两前轮向相同的方向转向，那么行走机构的多个车轮即实现同步转向，转向灵活。
一种网络工业化机器人行走机构

[发明专利]一种用于井下铲运机转向油缸的防护装置-CN202211042323.8有效
发明人：杨锋;武宇;马鹏飞;凤兵 -专利权人：安徽铜冠（庐江）矿业有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于井下铲运机转向油缸的防护装置,包括铲运车主体以及安装在铲运车主体上的转向缸主体，还包括连接件，所述连接件设置于铲运车主体上且和转向缸主体伸缩前段连接；转动座，所述转动座设置于连接件上；防护板，所述防护板设置于转动座上；限位件，所述限位件设置于转向缸主体缸筒上，在转向缸主体进行伸缩移动时对防护板进行相对滑动的限位；活动固定组件，所述活动固定组件设置于转动座和防护板之间，本发明的防护装置安装到铲运机的转向油缸上能有效对转向缸实施防护，减少了转向缸损伤现象，降低了转向缸的维修成本，同时，该防护装置结构简单，容易加工，成本低廉，维修方便快捷。
一种用于井下铲运机转向防护装置

[实用新型]一种双助力缸辅助转向装置-CN201420828927.X有效
发明人：张峰 -专利权人：陕西同力重工股份有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双助力缸辅助转向装置，包括：两个助力缸、转向前桥、两个加长梯形臂，两个助力缸呈八字型布置在转向前桥和两个加长梯形臂之间；助力缸通过轴销与桥端支座连接。该转向装置,因助力缸水平布置且梯形臂端作用点与主销距较大,所以可提供较大转向力矩，从而可实现转向轻便、提高助力缸可靠性的目的。
一种助力辅助转向装置

[发明专利]一种用于轮毂电机180度转向的可升降悬架-CN201710380546.8在审
发明人：杨翠坤 -专利权人：杨翠坤
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种使轮毂电机180度转向的可升降悬架，包括悬架主梁、转向液压缸、转轴、转轴臂、升降液压缸和减震器。所述的悬架主梁用来连接转向液压缸和转轴构成悬架，并于车身和减震器相连；所述的转向液压缸位于悬架主梁上下两侧，转向液压缸的一端与悬架主梁相连，另一端与转轴臂相连；通过所述转向液压缸的伸缩来实现轮毂电机的180度转向。所述的转轴有两个成90度夹角的转轴臂，同时所述的升降液压缸位于转轴内，升降液压缸与轮毂电机相连；悬架的升降由升降液压缸的伸缩实现。
一种用于轮毂电机 180 转向升降悬架

[实用新型]节能转向液压助力系统-CN201320498643.4有效
发明人：任培;邹理炎;周文荣;付松;姚奇;张宝义;虞忠潮 -专利权人：杭州世宝汽车方向机有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向系统，公开了一种节能转向液压助力系统，包括叶片泵、单向阀、蓄能器、转向控制阀以及助力油缸，所述叶片泵上设置有溢流阀和安全阀，所述叶片泵通过单向阀与转向控制阀联接，转向控制阀与助力油缸连接本实用新型结构设计非常合理，蓄能器用于储存系统多余的能量，在系统需要时，能及时释放能量，液压系统在发动机不工作或处于怠速状态时，仍能为助力缸提供动力，大大减小了转向油泵的流量配置，具有很高的实用性。
节能转向液压助力系统

[实用新型]一种汽车动力转向泵安装调节机构-CN201120164791.3有效
发明人：隋喜奎 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种汽车动力转向泵安装调节机构包括安装支架、调节支架、滑动螺栓和调节螺栓，所述的安装支架固定于气缸体缸壁上，动力转向泵安装在安装支架上，所述的调节支架为“几”字形，其“几”字形底部两端固定在动力转向泵上
一种汽车动力转向安装调节机构

[实用新型]一种双动力源的动力转向系统-CN201120174189.8有效
发明人：李天良;武向阳 -专利权人：陕西通力专用汽车有限责任公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：提供一种双动力源的动力转向系统，包括两个并联的发动机，所述两个并联的发动机的输出端分别与油泵I和油泵II的输入端连接，所述油泵I和油泵II的输出端分别与分配阀的两个输入端相连接，所述分配阀的输出端接方向机总成的输入端，所述方向机总成的输出端接转向助力缸总成的输入端，动力转向油罐通过油管与分配阀和方向机总成连接。
一种动力转向系统

[实用新型]一种汽车液压动力转向器-CN200520003799.6无效
发明人：姚东元;雷鸣;黄瑾;郑晋荣;杜凤玲 -专利权人：安徽精科机器有限公司
申请日： 2005-01-17 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车液压动力转向器，它采用整体式双缸对称布置结构，在扇齿轴轴线下部增加了一个油缸，对于一般的汽车而言，大梁以下部分都是空的，在不与地面干涉的情况下有足够的空间可以利用；另外该动力转向器的扇齿轴的扇齿对称此种结构的动力转向器可以在既不增大油压也不增大扇齿模数和缸径的情况下增大单位质量输出扭矩，使结构紧凑，易于安装，有利于整车布置。本实用新型尤其适用于前轴负荷较大的重型汽车。
一种汽车液压动力转向器

[发明专利]农业机械用四轮四转向液压驱动系统-CN201910232237.5在审
发明人：刘德先;刘强;李鑫 -专利权人：公主岭市华玺农业机械制造有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，包括方向马达；与所述方向马达通过液压油管连接的控制阀块；所述控制阀块通过液压油管连接的液压转向缸组；所述方向马达用以向该液压驱动系统内输送液压油，所述液压转向缸组通过所述方向马达和控制阀块切换工作状态；所述液压转向缸组包括两台双向液压转向缸或三台双向液压转向缸或四台双向液压转向缸；该液压驱动系统的液压油路上集成有补油油路。本发明的液压驱动系统能够适配多台双向液压转向缸，实现车轮的同步转向，相比现有技术的两缸明显提高了适用性；另外，设计的适配情况的补油油路，能够避免长期使用漏油导致的转向不灵敏的技术问题，具有很好的实用性和提高了使用效果
双向液压转向缸马达液压驱动系统控制阀块液压转向补油油路驱动系统液压油管转向液压农业机械适配四轮同步转向液压油路液压油漏油灵敏车轮