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[发明专利]一种轨道标号牌定位识别方法-CN202110461677.5有效
发明人：廖峪;林仁辉;苏茂才;唐泰可 -专利权人：成都中轨轨道设备有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明属于图像识别处理技术领域，公开了一种轨道标号牌定位识别方法；将标号牌数据一分为二，即标号图像数据和标号牌轮廓图像数据，接着分别提取与其对应的标号图像CNN特征和标号牌轮廓图像CNN特征，然后串联标号图像CNN特征和标号牌轮廓图像CNN特征后得到复合图像CNN特征，再根据相应的标签进行综合深度学习，得到目标轨道标号牌图像数据，最后检测目标轨道标号牌图像数据中的可识别轨道标号牌图像数据，从而实现轨道标号牌定位
一种轨道标号定位识别方法

[发明专利]一种轨道交通车辆VR交互系统、方法和电子设备-CN202310532086.1在审
发明人：沈鹏;王会娟;姚皓;杜苗苗;邓忠;邢松龄;武舒然;穆文雄 -专利权人：北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨道交通车辆VR交互系统、方法和电子设备，通过设置包括列车仿真系统、图形工作站、三维显示设备以及可穿戴设备的轨道交通车辆VR交互系统，图形工作站在接收到列车仿真系统发送的轨道车辆图像，对轨道车辆图像进行处理和渲染，得到轨道车辆图像的三维图像，将轨道车辆图像的三维图像发送到三维显示设备进行显示，使得佩戴可穿戴设备的用户能够看到三维显示设备显示的轨道车辆图像的三维图像，可以进行更加真实、沉浸式、可交互的轨道车辆的工业设计方案展示
一种轨道交通车辆 vr 交互系统方法电子设备

[发明专利]基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法-CN202210589450.3在审
发明人：薛浩飞;赵栋;杨杰;余杰;冯鑫;王飞 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法，上述系统包括安装在巡检车上的车载设备以及地面分析中心，车载设备包括：轨道梁号识别模块、指形板三维检测模块、脉冲控制盒与图像处理分析系统；轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图像并根据轨道梁号图像识别轨道梁编号，在轨道梁号识别模块识别到轨道梁编号时，脉冲控制盒触发指形板三维检测模块采集指形板的三维图像与二维图像，图像分析处理系统结合轨道梁编号对指形板的三维图像与二维图像进行处理分析。
基于计算机视觉轨道梁指形板智能巡检系统方法

[发明专利]一种轨道巡检方法及系统-CN201811517112.9在审
发明人：胡怡东;席雷;曾明;杨玲芝;吕锐;罗信伟;杨坤山;廖湘志;刘林武;李军;谢炜强;唐元军;杨毅;周雄慧;李恒斌;李胜利;颜怡翥 -专利权人：广州地铁集团有限公司;成都明崛科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道巡检技术领域，具体公开了一种轨道巡检方法及系统，该方法包括：获取列车轨道的图像信息和位置信息；从所述图像信息中截取感兴趣区域图像；将所述感兴趣区域图像输入深度学习网络；在识别出所述感兴趣区域图像为异常时，向服务器和车辆终端监控设备发送所述感兴趣区域图像以及所述位置信息，实现轨道巡检。本发明采用智能识别轨道缺陷，提高轨道缺陷识别率。
感兴趣区域图像巡检轨道轨道缺陷图像信息车辆终端监控设备列车轨道智能识别识别率截取服务器发送网络学习

[发明专利]基于曲线拟合的轨道图像识别后处理方法-CN201811379681.1有效
发明人：程艳丽;饶双宜 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲线拟合的轨道图像识别后处理方法，包括如下步骤：S1，输入原始图像img_input，该原始图像img_input为通过深度学习方法进行轨道识别后得到的图像，并把原始图像二值化，得到二值图像img_binary；S2，找到二值图像img_binary中的最大连通域，其它非最大连通域的点都设为背景点，输出图像img_maxDomain；S3，找到图像img_maxDomain中的左右轨道线；S4，对左右轨道线进行限幅滤波，将每条轨道线中偏离较远的点过滤掉；S5，根据曲线拟合函数画出轨道线。本发明通过基于曲线拟合的图像后处理方法，可以修正识别的结果，画出更贴近真实轨道的图像。
基于曲线拟合轨道图像识别处理方法

[发明专利]面向地铁视觉图像的轨道检测方法及系统-CN202010466033.0有效
发明人：李浩然;张启超;赵冬斌 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向地铁视觉图像的轨道检测方法及系统，所述检测方法包括：采集地铁场景下的多个轨道图像，作为训练图像；通过基于卷积神经网络的特征提取网络，对训练图像进行特征提取，得到对应的图像特征；采用信息聚合算法，根据所述图像特征，得到基于轨道形状和分布特征的融合特征；根据所述融合特征，建立分类预测模型；根据所述分类预测模型，预测待处理轨道图像的各像素点的类别。本发明通过对训练图像特征提取，得到图像特征，进一步考虑轨道特殊的分布和形状特征，采用信息聚合算法，根据图像特征得到基于轨道形状和分布特征的融合特征；进而根据融合特征建立分类预测模型，可以准确、有效地预测出待处理轨道图像的各像素点的类别
面向地铁视觉图像轨道检测方法系统

[发明专利]轨道振动检测方法及装置、振动检测设备-CN201910835815.4有效
发明人：高风波 -专利权人：深圳市豪视智能科技有限公司;深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道振动检测方法及装置、振动检测设备，所述方法包括：所述振动检测设备获取待测轨道的轨道振动视频，并根据所述待测轨道的轨道振动视频选取第一RGB图像；将所述第一RGB图像由RGB颜色空间线性转换到YIQ颜色空间，获得第一YIQ图像；通过视频放大算法对所述第一YIQ图像中的Y通道图像进行处理，获得特征图像序列；根据所述特征图像序列提取所述待测轨道的实际振动数据；根据所述实际振动数据确定所述待测轨道的稳定性，如此，提升振动数据提取的准确性以及工程应用的广泛性，进而提升轨道振动检测的效率、准确和可靠性。
轨道振动检测方法装置设备

[发明专利]视频录制方法、设备、存储介质及程序产品-CN202110967164.1在审
发明人：李明艺 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N23/63 文献下载
摘要：本公开提供的视频录制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及视频处理技术，包括：响应于拍摄开启指令，将拍摄器采集的视频帧图像放入第一视频轨道，并对第一视频轨道中的视频帧图像进行显示；响应于针对第二视频的播放指令，将第二视频的视频帧图像放入第二视频轨道，并对第二视频轨道中的视频帧图像进行显示；响应于针对第二视频的暂停播放指令，暂停向第二视频轨道中放入第二视频的视频帧图像，以使得第二视频轨道中保留第二视频暂停播放前放入的视频帧图像；响应于录制指令，将第一视频轨道中的视频帧图像与第二视频轨道中的视频帧图像进行合成，得到录制视频的视频帧图像。
视频录制方法设备存储介质程序产品

[发明专利]一种基于图像识别的轨道缺陷检测系统及方法-CN202010982473.1有效
发明人：王喜春;周涛;韦晓莹;刘玉鹏;张孟辰 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的轨道缺陷检测系统和方法，用以解决现有技术中无法对轨道进行全面检测、检测效率低的问题。所述缺陷检测方法，首先现场采集正常情况下轨道表面图像，利用深度学习算法对图像数据进行分类，作为标准图像，储存在控制器中；检测小车在轨道表面运行，编码器产生脉冲信号作为触发信号进行图像的实时采集，并对实时图像进行预处理后，再利用深度学习目标检测算法进行图像识别，生成最优图像，并与预存的标准图像进行对比，判断当前轨道表面是否存在缺陷。本发明快速、准确地识别出轨道表面是否存在缺陷、以及缺陷类型、缺陷位置和时间，检测结果精准、实时、高效、全面且智能化，提高了轨道检测的工作效率。
一种基于图像识别轨道缺陷检测系统方法

[发明专利]高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统-CN201811322118.0在审
发明人：吴峻;郑瑶佳;李中秀;李洪鲁;洪小波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E01B35/12 文献下载
摘要：本发明提供一种高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统，面阵相机，用于采集长定子轨道面图像，对长定子轨道面上的线缆状态实时检测；绝对里程检测模块，用于检测磁浮列车在长定子轨道上运行时对应的绝对里程信息；数据处理及存储模块将面阵相机拍摄到的长定子轨道面图像数据与绝度里程检测模块输出的绝对里程信息相关联，并对关联后的长定子轨道面图像数据进行存储；数据处理及存储模块将关联后的长定子轨道面图像数据传输给图像数据处理系统，图像数据处理系统对长定子轨道面图像数据进行离线分析处理，实现对长定子轨道面缺陷的有效检测本发明检测效率高，便于实现高速磁浮列车轨道的自动化检测和精准维护。
长定子轨道面高速磁浮列车图像数据轨道图像数据处理系统视频检测系统存储模块里程检测里程信息面阵相机数据处理关联检测图像数据传输离线分析模块输出实时检测线缆状态有效检测运行时自动化采集存储图像拍摄维护

[发明专利]一种基于图像的轨道异物探测方法-CN201910470604.5在审
发明人：石弦韦;王鹤鸣;郑良广;杨玉钊;周峰 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于图像的轨道异物探测方法，采集待测轨道图像，对不同形态的轨道设置相应的轨道匹配模板；使用Canny算子计算待测轨道图像中的边缘特征，并根据边缘特征计算图像的倒角距离，得到其距离特征图；将不同轨道模板在距离特征图中进行卷积匹配运算，以确定各个模板在图像上距离目标的倒角距离，倒角距离越小则表示模板在该位置的匹配值越高；找出各模板中与待测轨道图像倒角距离最小的模板，以此确定轨道异物检测区域；建立样本库，由包含轨道上异物所标定轮廓信息的图像集构成；建立DenseUNet模型，其主要由Dense模块、过渡模块、反卷积模块模块构成；基于样本库中的数据对DenseUNet模型进行训练，采用训练完成的DenseUNet模型对轨道区域内的异物位置以及轮廓区域进行识别
倒角距离轨道图像轨道图像边缘特征异物探测特征图样本库异物检测区域轨道模板轨道区域轨道设置过渡模块距离目标轮廓区域轮廓信息模块模块匹配模板匹配运算异物位置反卷积图像集标定异物卷积匹配采集

[发明专利]一种轨道与隧道的病变检测方法-CN202310371241.6在审
发明人：刘丹丹;吕豪杰;陈志丹;周在福;宋斌斌;韩毅;康南 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道与隧道的病变检测方法，所述检测方法具体为：对相机进行相机标定，确定轨道和隧道内的点与相机成像图像中的像素位置的对应关系；通过轨道检测小车上安装的若干个相机对轨道与隧道进行连续帧拍摄，基于拍摄的图像重建轨道和隧道的三维图像，基于轨道和隧道的三维图像进行病变检测；根据病变检测结果确定检测到病变的对应图像帧，根据检测到病变的对应图像帧确定轨道和隧道内病变的位置信息。本发明不需要人工控制检测仪器，直接通过轨道检测小车上相机拍摄到的图像即可实现轨道和隧道内病变情况的检测，且通过相机标定来保障在不同速度下的检测精度，保障了轨道和隧道内病变的检测准确性。
一种轨道隧道病变检测方法

[发明专利]一种关键点特征匹配的轨道区域及轨道线检测方法及系统-CN202310583524.7在审
发明人：陈文;乔彦涵;邹劲柏;季国一 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种关键点特征匹配的轨道区域及轨道线检测方法及系统，方法步骤包括获取待检测轨道区域的视频监控图像；利用FLANN图像特征匹配算法，确定待检测轨道区域的匹配点；对所有的匹配点进行平面拟合，得到完整的轨道区域；采用滑窗检测方法，获取轨道区域中每个窗口内的轨道区域的灰度图像；对每个窗口内的灰度图像进行LSD直线检测，得到每个窗口内的轨道线；对所有窗口中的轨道线像素点进行最小二乘法多项式曲线拟合，得到完整的轨道线通过图像特征匹配的方法，将图像进行关键点匹配，缩小检测范围，实现信息识别与整合，进而对轨道区域的准确检测；通过滑窗检测的方法，对每个分割区域依次进行检测，提升轨道线的检测准确率。
一种关键特征匹配轨道区域检测方法系统

[发明专利]轨旁障碍物检测方法、装置和存储介质-CN202111446045.8在审
发明人：王博文;陈国芳 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供一种轨旁障碍物检测方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取轨道图像数据集；根据预先构建的残差神经网络模型对所述轨道图像数据集中的第一轨道图像进行分析，识别并标注出所述第一轨道图像中的轨道区域，得到第二轨道图像；基于目标检测算法，检测所述轨道区域中存在的第一障碍物；控制激光雷达传感器探测实际轨道区域和枕间区域，以检测第二障碍物，其中所述实际轨道区域与所述轨道区域相对应。本申请仅针对轨道区域和轨枕区域进行识别，而不是对整个轨道进行识别，减少了检测面积，提高检测速度问题，在识别不受环境因素影响的情况下提高了轨道识别的精度。
障碍物检测方法装置存储介质

[发明专利]游戏系统以及计算机程序的记录介质-CN201680034938.2有效
发明人：清本昌宏;富田弘一;酒井丰和;樱庭翔平;武田惠里奈;三木达;宇佐美敦志;国谷佳菜惠;冈本尚孝 -专利权人：科乐美数码娱乐株式会社
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A63F13/44 文献下载
摘要：具体地说，游戏系统(1)在游戏画面(40)上呈现游戏区域(45)，该游戏区域(45)包含5个轨道图像(42)以及沿着各轨道图像(42)配置的判定标识图像(46)和对象图像(47)，其中，所述5个轨道图像(42)以在上侧轨道图像群(42U)与下侧轨道图像群(42D)之间形成高低差的方式彼此并行地延伸。而且，游戏系统(1)对判定标识图像(46)和对象图像(47)的显示进行控制，使得判定标识图像(46)以在各操作时期经过各轨道图像(42)上的对象图像(47)的方式移动，由此通过判定标识图像(46)与对象图像
游戏系统以及计算机程序记录介质