“轨道图像”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1197116个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种轨道异物检测方法及装置-CN201811583177.3在审
发明人：张宪锋;段秋广;宋克峰;刘志刚;孙小江 -专利权人：郑州畅想高科股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道异物检测方法及装置，属于铁路安全监控技术领域，通过对轨道图像进行轨道线定位得到的两条轨道线与设定标准直线轨道进行比较，若比较结果显示为匹配，可判定两条轨道线是直线轨道，将设定标准直线轨道替换轨道线定位得到的两条轨道线后，判断新的轨道图像中的两条轨道线之间的区域是否有异物，实现轨道的快速异物检测。且由于判定的两条轨道线是直线轨道，代替该两条轨道线的是设定标准直线轨道，因此，新的轨道图像中的两条轨道线之间的区域更为精准，有助于提高异物检测的准确性。
轨道线直线轨道异物检测轨道图像轨道判定监控技术领域铁路安全异物匹配替换

[发明专利]一种轨道检测方法及机器人-CN201810126117.2有效
发明人：冯平;卢思岑 -专利权人：深圳市睿灵创新科技开发有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道检测方法及机器人，其中，该轨道检测方法包括：机器人采集轨道的实时视频流；基于所述实时视频流，通过视觉定位确定所述机器人的位置；根据所述机器人的位置确定所述机器人的行进方案；控制所述机器人根据所述行进方案行进；在所述实时视频流的各帧图像中，检测是否存在目标图像，其中，所述目标图像为显示有所述轨道的故障区域的图像；若在所述实时视频流的各帧图像中存在所述目标图像，则将所述目标图像上传至服务器，使得所述服务器对所述目标图像进行二次分析，并基于二次分析的结果将所述目标图像匹配至对应客户端显示。本发明方案可实现对轨道交通的基础设施及基础设备的自动化检测，保障轨道交通系统安全运行。
一种轨道检测方法机器人

[实用新型]一种智能抄表装置-CN201620269054.2有效
发明人：江海燕;何化云;胡春荣 -专利权人：国网山东省电力公司平阴县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种智能抄表装置，包括，安装于计量柜柜门上的运行轨道，所述运行轨道包括内轨道和外轨道，所述轨道上置有图像采集装置载体，所述图像采集装置载体上安装有图像采集装置，所述图像采集装置载体包括转动轮与驱动器，所述转动轮外表面上设有齿槽，所述驱动器由遥控器通过无线通信控制；所述运行轨道为矩形轨道，在所述内轨道的、位于下方的边长的外表面设有限位装置，在所述内轨道的、位于右边的边长的外表面设有若干个限位装置，在所述外轨道的、位于右边的边长的内表面设有若干个限位装置
一种智能装置

[发明专利]一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统-CN202111518404.6有效
发明人：谢勇君;王思璞;李应涛;蔡玉洁;杜宜泽;林颖;黄晓杰;方锺滨;叶康权;严冬松;武建华 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统，该方法包括主控模块通过多线激光雷达获取轨道清洁车车外的三维图像，通过双目摄像头获取轨道清洁车车外的视觉图像，对三维图像采用与视觉图像进行处理，从而实现对障碍物类型的识别、对障碍物进行追踪、计算障碍物相对轨道清洁车的实时距离，进而实现轨道清洁车正常行驶或遇到障碍物时的速度控制，大大降低驾驶员的工作量，实现轨道清洁车的辅助驾驶。
一种轨道清洁车辅助驾驶方法系统

[发明专利]一种高速行驶轨道车辆裂纹检测方法及装置-CN202211021905.8在审
发明人：翟庆林;欧阳国华;胡建利;朱科 -专利权人：湖南第一师范学院;湖南四灵电子科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及裂纹检测的技术领域，揭露了一种高速行驶轨道车辆裂纹检测方法及装置，包括：采集轨道交通车辆行驶过程中的基准图像以及待检测图像序列；将基准图像以及待检测图像序列中的图像进行等尺度分割，并对分割后的基准子图像和待检测子图像进行相似性检测，选取相似性较低的子图像对作为可能出现裂纹的重点区域分割图像对；构造面向微小目标识别的轨道交通车轮裂纹特征识别网络提取待检测子图像的高质量裂纹特征信息；构建高鲁棒轨道交通车轮裂纹识别模型得到车轮裂纹识别度本发明所述方法实现高质量裂纹特征信息的提取，实现基于实时行驶车轮图像序列的动态裂纹检测，若轨道交通车辆的行驶车轮图像检测到裂纹，则可以迅速进行告警。
一种高速行驶轨道车辆裂纹检测方法装置

[发明专利]一种去摆尾误差的图像爬轨测量方法及装置-CN202210877683.3在审
发明人：杨立;杨荣山;肖杰灵 -专利权人：成都矢量科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种去摆尾误差的图像爬轨测量方法及装置，方法包括在铁轨和固定点上分别设置轨标和侧标，收集侧标的图像信息，结合侧标与轨道距离进行分析，得到像素值与距离值的关系，将收集到轨标偏转的图像进行旋转摆正，得到摆尾偏转角度，通过计算得到像素移动量，结合像素移动量得到去摆尾误差的图像信息，根据像素值与距离值的关系计算出侧标和轨标的距离变化量即为轨道的绝对爬行量，无论是人工推行测量轨道车，还是拖挂牵引测量轨道车，运行时摆动产生图像的像素位移误差是客观存在，本申请的去摆尾误差方法在图像识别测量无砟轨道的轨道爬行量时，可以对摆尾误差进行修正，使最终轨道的爬行量精确到毫米级。
一种去摆尾误差图像测量方法装置

[发明专利]一种基于环境感知实例分割模型的轨道识别方法及系统-CN202111535948.3在审
发明人：刘玉海;李永鑫;张建一;付晓雪;苏海涛;宋怀明 -专利权人：中科曙光南京研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于环境感知实例分割模型的轨道识别方法及系统，其中方法包括：获取运行轨道的监控视频，基于监控视频得到实时的轨道图像；构建分割模型，将轨道图像输入至分割模型，使用条状池化窗口对轨道图像在至少两个垂直的维度上进行池化，得到具有预定的距离依赖关系和远程上下文信息的若干个分割图像；若得到的分割图像的边缘为连续完整，则当前运行轨道上无障碍；反之，则当前运行轨道上存在障碍物。本发明通过对单一高铁轨道分割结果的完整性来推断其是否被障碍物覆盖阻碍，以及针对极端天气对获取图像进行能见度的互补，提高检测精准度，解决了高速动车组在高速运行时，对列车前进方向上运行环境的障碍物实时检测问题
一种基于环境感知实例分割模型轨道识别方法系统

[发明专利]一种鲁棒高效的轨道可视化巡检起点检测与对齐方法-CN202210370454.2在审
发明人：兰伟;毛宏军;林青;张荣川;梁鑫 -专利权人：成都精视华耀科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒高效的轨道可视化巡检起点检测与对齐方法，为解决基于数据比对的轨道可视化病害巡检起点检测和背景对齐问题，在轨道线路上选择检测起点，在检测起点处设置RFID电子标签和视觉标识，在轨道可视化巡检系统中加装RFID阅读器，用于读取线路上电子标签ID，根据检测起点处电子标签ID进行粗定位；在轨道可视化巡检系统获取的轨道图像中，根据电子标签粗定位结果，进行视觉标识检测，再利用图像匹配方法，将当前图像、背景图像中的视觉标识进行像素级对齐，实现当前图像中检测起点与背景图像中检测起点高精度背景对齐。
一种高效轨道可视化巡检起点检测对齐方法

[发明专利]一种基于深度学习的轨道交通周边危险源检测方法-CN202210204279.X有效
发明人：付雪松;王长进;韩祖杰;齐春雨;黄漪;宁新稳;王华;范登科;赵文;张恒;王娇;甘俊;周文明;胡朝鹏 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的轨道交通周边危险源变化检测方法，包括：获取轨道交通沿线的地理信息遥感图像数据；对线路周围的危险因素进行分析，明确危险源种类；将采集到的图像数据传输至上位机进行处理，得到配准后的地理信息遥感图像，进行图像分区并根据危险源分类结果对分区的图像进行目标标注后将其输入深度学习网络进行训练，获取准确度较高的检测模型；将待检测轨道交通线路的地理信息遥感图像输入检测模型，实现轨道交通周边危险源检测。该方法能自动快速识别轨道交通周边危险源，减少人工操作工作量，提升轨道交通周边危险源识别的效率。
一种基于深度学习轨道交通周边危险源检测方法

[发明专利]轨道车辆相机的校准方法和校准系统以及具有轨道车辆相机的轨道车辆-CN201980036363.1有效
发明人： A·舍恩贝格尔 -专利权人：西门子交通有限责任公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：为了能够以简单和成本有利的方式校准轨道车辆相机（BFZK），建议‑从轨道路段（BST），特别是铁路路段（SST）的轨道车辆（BFZ），特别是铁路车辆（SFZ）出发，相对于所述轨道车辆（BFZ，SFZ）前方的行驶路段区域（FSB）检测并存储大量分别代表所述行驶路段区域（FSB）的参考图像（RBI），‑存在关于在所述图像中检测的轨道路段（BST，SST）的元数据（MD），‑通过所述轨道车辆相机（BFZK）检测所述轨道路段（BST，SST）的能够基于所述元数据（MD）确定并具有笔直的车道分布的区段的校准图像（KBIMD），‑基于所述校准图像（KBIMD）中的车道分布，相对于所述车道确定说明所述轨道车辆相机（BFZK）的位置和方向的信息，即所谓的姿态，‑借助于该姿态信息，基于所述参考图像（RBI）中与所述校准图像（KBIMD:Sub>）中的参考位置的差值，‑将计算出的校正值（KW）用于产生相机校准信息（KKI）或解释所述校准图像（KBIMD）中的图像信息。
轨道车辆相机校准方法系统以及具有

[实用新型]列车轮轨状态检测系统-CN201620452367.1有效
发明人：李骏;郑煜 -专利权人：苏州华兴致远电子科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B61L1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列车轮轨状态检测系统，通过在列车转向架的左侧和右侧分别设置图像采集装置，并实时采集列车左侧轮缘与左侧轨道之间、以及右侧轮缘与右侧轨道之间的图像信息；通过处理器识别出实时图像信息中的左侧轮缘、右侧轮缘、左侧轨道和右侧轨道，并根据实时图像信息计算各轮缘与轨道之间的位置关系；通过输出装置将轮缘与轨道之间的位置关系输出。本实用新型能够实时监测列车的各轮缘与轨道之间的配合状态，及时发现运行异常，提高故障检出率，保证列车安全运行。
车轮状态检测系统

[发明专利]一种无砟轨道表观伤损样本数据库的构建方法-CN202211256374.0在审
发明人：柴雪松;杨国涛;茅宇琳;凌烈鹏;李健超;王宁;刘海涛;姜子清;赵勇 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种无砟轨道表观伤损样本数据库的构建方法，包括采集无砟轨道表观图像；构建无砟轨道表观伤损编码规范；对无砟轨道表观图像进行标注，同时基于无砟轨道表观伤损编码规范对无砟轨道表观图像中的伤损进行编码，从而自动生成无砟轨道表观伤损样本图例及其属性文件；基于无砟轨道表观伤损样本图例及其属性文件构建无砟轨道表观伤损样本数据库；该方法统一化、标准化无砟轨道伤损的描述，高效标注无砟轨道伤损样本并集中管理，方便行业运用
一种轨道表观伤损样本数据库构建方法

[发明专利]信息处理装置和方法-CN201480039821.4有效
发明人：服部忍;平林光浩;五十岚卓也;安田干太 -专利权人：索尼公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04N21/845 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理装置和方法，其中能够自适应地提供部分图像数据。该信息处理装置包括：接收单元，其接收文件，该文件包括存储与经编码的完整图像相关的参数集的第一轨道、存储作为经编码的完整图像的一部分的部分图像的第二轨道、以及使第一轨道与第二轨道链接的关联信息；以及解码单元，其对接收单元接收到的文件中包括的部分图像的经编码的数据进行解码。本发明可以应用于例如执行涉及自适应提供图像数据的处理的图像处理装置。
信息处理装置方法

[发明专利]机器人系统-CN201680047123.8有效
发明人：桥本康彦;扫部雅幸 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的机器人系统具备：机械臂，其具有用以对作业对象物进行作业的末端执行器；存储部，其储存有作为预定轨道信息的用以使末端执行器移动的信息；动作控制部，其使用预定轨道信息使机械臂动作而使末端执行器移动；轨道修正装置，其藉由被操作而生成用以对移动中的末端执行器的轨道进行修正的操作信息；摄影机，其拍摄作业对象物；图像生成部，其生成合成图像，该合成图像是将自预定轨道信息获得的末端执行器的预定轨道合成于由摄影机传送来的拍摄图像而成；及监视器，其显示合成图像。
机器人系统

[发明专利]一种基于结构表征和全局注意力机制的轨道线检测方法和系统-CN202211684804.9在审
发明人：孙宁;郑修文;韩永朋 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于结构表征和全局注意力机制的轨道线检测方法和系统，该方法包括以下步骤：从轨道线数据库中选取多种场景的轨道线RGB图像和轨道线标注，并转化为标签图像，将标签图像与RGB图像进行配对后按照相应的比例划分为训练集和测试集；构建基于结构表征和全局注意力机制的端到端可训练的深度神经网络模型；将划分好的训练集输入到深度神经网络中进行训练；将配对的RGB图像和标签图像输入到深度神经网络模型中，获得对应于每个配对图像在若干行方向的轨道线预测网格位置本发明通过结构表征和全局注意力机制的结合，有效提取轨道线关键特征，提高网络模型检测的准确率和运行速率，保证应用的实时性。
一种基于结构表征全局注意力机制轨道检测方法系统

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条