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[发明专利]一种无人机视频增强现实实现方法-CN201910123552.4有效
发明人：赵文;韩祖杰;刘小龙;范登科;王华;宁新稳;黄漪;张恒;宗伟丽;王娇 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄影测量技术和3DGIS技术的无人机视频增强现实实现方法，主要步骤包括：视频抽帧、相机检校、空三重建、3DGIS虚拟场景建立、序列帧影像渲染、视频合成等。本发明利用了无人机POS数据，并利用空三平差方法恢复精确的相机轨迹和姿态，在3DGIS系统建立三维地理场景，叠加各类矢量数据，导入三维模型，添加自定义文字标注和图形标注，通过导入数字地表模型实现消隐效果，然后逐帧获取与原视频相同视角的渲染影像，与原视频逐帧叠加，获得包含丰富信息的视频成果。该方法提高了处理效率和效果，对于线性工程的重复巡线应用中，可大大提高自动化程度，为方案展示、现场巡检提供了高效、真实的技术手段。
一种无人机视频增强现实实现方法

[发明专利]一种铁路工程施工组织形象进度图的自动生成方法-CN202110891867.0有效
发明人：张恒;王华;韩祖杰;苏江;李桐;范登科;王娇;刘小龙;黄漪;宁新稳;赵文 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路工程施工组织形象进度图的自动生成方法，首先，设计点、线、面基本几何图元绘制接口，并针对几何图元设计了几何、样式、颜色接口；然后，设计施工组织计划项和绘制参数的数据存储结构和语义关联关系，实现对施工进度计划的时间、空间、逻辑信息的存储以及形象进度图绘图参数的存储；最后，遍历施工组织计划项，匹配相应的绘图参数并调用相应的几何图元绘制接口，自动生成施工组织形象进度图。该方法普适通用，能够适应不同的铁路项目、布局需求和尺度内容，为施工组织计划的编制和频繁调整节省工期，提高了施工进度计划的自动化和智能化水平。
一种铁路工程施工组织形象进度自动生成方法

[发明专利]一种基于深度学习的轨道交通周边危险源变化检测方法-CN202210204250.1有效
发明人：付雪松;王长进;韩祖杰;齐春雨;黄漪;宁新稳;王华;范登科;赵文;张恒;王娇;甘俊;周文明;胡朝鹏 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的轨道交通周边危险源变化检测方法，包括：获取轨道交通沿线的地理信息遥感图像数据；对线路周围的危险因素进行分析，明确危险源种类；将采集到的图像数据传输至上位机进行处理，得到配准后的地理信息遥感图像，进行图像分区并根据危险源分类结果对分区的图像进行目标标注后将其输入深度学习网络进行训练，获取准确度较高的检测模型；将待检测轨道交通线路的地理信息遥感图像输入检测模型，实现轨道交通周边危险源检测；间隔一定时间后再次获得同一线路地理信息遥感图像，进行相同处理，对比两次结果，实现危险源变化检测和预警。该方法能自动快速识别轨道交通周边危险源变化，检测效率和准确度较高。
一种基于深度学习轨道交通周边危险源变化检测方法

[实用新型]一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置-CN202222882705.3有效
发明人：关皓元;尚雪纯;姜瑞玲;李瑞东;赵春福;王军义;李现峰;范登科 -专利权人：郑州华科自动化有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：一种水下开关型液压抓梁穿脱销装置，包括液压油缸、销轴、外套筒、两个到位开关和开关控制触发器，外套筒的左端固定连接有端盖，外套筒的右端敞口，外套筒的右端固定连接在左侧的吊耳的左侧面上，液压油缸同轴设置在外套筒中，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，液压油缸的活塞杆右端与销轴固定连接，销轴的右端伸出外套筒的右端，两个到位开关左右对称设置在外套筒的外圆周上侧左端部和右端部，外套筒的外圆周上侧部开设有长口，开关控制触发器设置在销轴的外圆周上侧左端部且向上穿过长口。本实用新型能够准确判断穿脱销是否到位，使得液压抓梁在水下操作时具备了可靠性，同时也为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。
一种水下开关液压抓梁穿脱销装置

[实用新型]一种液压式启闭机安全运行监控系统-CN202223439838.X有效
发明人：关卫国;李现峰;范登科;关智超;王军义;张宇;梁成彦;尚雪纯;姜瑞玲;赵春福 -专利权人：郑州华科自动化有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：一种液压式启闭机安全运行监控系统，包括运行监控组件、振动监测组件、噪声监测组件、转速监测组件、视频监控组件、数据采集箱和PC系统，运行监控组件、振动监测组件、噪声监测组件、转速监测组件和视频监控组件均与数据采集箱的信号输入端信号连接，数据采集箱的信号输出端与PC系统的信号输入端信号连接，PC系统的信号输出端与中控室内的控制台的信号输入端信号连接。本实用新型施工方便、造价低廉、技术稳定、可长时间运行,能够及时发现液压式启闭机潜伏性隐患故障及其发展趋势和严重程度，防止故障扩大和事故发生，提高液压式启闭机的运行可靠性。
一种液压式启闭安全运行监控系统

[实用新型]一种固定卷扬式启闭机安全运行监控系统-CN202223422292.7有效
发明人：关卫国;李现峰;关皓元;尚雪纯;范登科;王军义;梁成彦;姜瑞玲;赵春福 -专利权人：郑州华科自动化有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：一种固定卷扬式启闭机安全运行监控系统，包括运行监控组件、振动监测组件、位移监测组件、转速监测组件、钢丝绳安全监测组件、视频监控组件、数据采集箱和PC系统，运行监控组件、振动监测组件、位移监测组件、转速监测组件、钢丝绳安全监测组件和视频监控组件均与数据采集箱信号连接，数据采集箱与PC系统信号连接，PC系统与中控室内的控制台信号连接。本实用新型施工方便、造价低廉、技术稳定、能长时间运行，能够采集固定卷扬式启闭机的实时运行数据，及时发现潜伏性隐患故障和严重程度，避免故障递延其他设备和事故发生，提高固定卷扬式启闭机的运行可靠性。
一种固定卷扬启闭安全运行监控系统

[发明专利]一种基于深度学习的轨道交通周边危险源检测方法-CN202210204279.X有效
发明人：付雪松;王长进;韩祖杰;齐春雨;黄漪;宁新稳;王华;范登科;赵文;张恒;王娇;甘俊;周文明;胡朝鹏 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的轨道交通周边危险源变化检测方法，包括：获取轨道交通沿线的地理信息遥感图像数据；对线路周围的危险因素进行分析，明确危险源种类；将采集到的图像数据传输至上位机进行处理，得到配准后的地理信息遥感图像，进行图像分区并根据危险源分类结果对分区的图像进行目标标注后将其输入深度学习网络进行训练，获取准确度较高的检测模型；将待检测轨道交通线路的地理信息遥感图像输入检测模型，实现轨道交通周边危险源检测。该方法能自动快速识别轨道交通周边危险源，减少人工操作工作量，提升轨道交通周边危险源识别的效率。
一种基于深度学习轨道交通周边危险源检测方法

[发明专利]一种虚拟地理环境下工序工法仿真方法-CN202010159424.8有效
发明人：赵文;王华;张恒;宁新稳;刘小龙;范登科;韩祖杰;王娇;黄漪 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟地理环境下工序工法仿真方法，首先对施工工点三维模型进行部件级分解与重装配，并叠加地形与影像数据，为施工过程提供可视化仿真环境；对施工机械进行施工工法仿真，对整体施工工序进行基于模型部件时序显示的施工工序仿真，然后将施工工法仿真纳入施工工序仿真过程中，最终在虚拟地理环境中完成整个施工过程中工序工法的仿真。本发明的方法将工法仿真与工序仿真相结合，实现了施工过程的多尺度表达；同时，本发明在虚拟地理环境中以三维仿真的方式呈现整个施工过程，真实有效地为隐患排查与决策管理提供了一种可视化分析方法和科学依据。
一种虚拟地理环境工序仿真方法

[实用新型]一种新型密封式钢闸门主轮-CN202223454438.6有效
发明人：关卫国;赵春福;郭军民;姜瑞玲;王军义;尚雪纯;李现峰;范登科;李瑞东 -专利权人：郑州华科自动化有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型密封式钢闸门主轮，包括中心线沿左右方向水平设置的轮体和轮轴，轮轴右端与钢闸门的门体左侧连接，轮体中心设有左右通透的安装孔，轮轴左端外圆通过轴承转动连接在轮体的安装孔内，轮轴外圆在安装孔右端口处一体设有挡环，轮体右侧面设有套在轮轴上的透盖，轮轴左端面设有压盖，轮体左侧面设有将压盖罩住的端盖。本实用新型设计新颖、结构紧凑、方便安装和拆卸，连接可靠，密封性能好，方便维护，运行顺畅，使用寿命长。
一种新型密封闸门

[实用新型]一种悬挑式卸料平台承载力预警装置-CN202222711729.2有效
发明人：任海;范登科;谢文国;张令南;王亚飞;邓祥;冯辉;朱红英;阿里木江·库尔班;范智浩 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬挑式卸料平台技术领域，且公开了一种悬挑式卸料平台承载力预警装置，包括测量单元、第一连接件和第二连接件，所述测量单元包括S型传感器和设置在S型传感器上的显示部，所述第一连接件的一端固定在剪力墙上，所述第一连接件的另一端固定在第一连接点上，所述第二连接件的一端固定在第二连接点上，所述第二连接件的另一端固定在悬挑式卸料平台上，所述显示部包括固定在S型传感器上的仪表盘、指针以及用于转动指针的转动组件，所述指针指向仪表盘；本实用新型将悬挑式卸料平台的形变量投射成弹簧的形变量，使悬挑式卸料平台的形变量可视化，可以天预警悬挑式卸料平台的承载力，避免悬挑式卸料平台损坏。
一种悬挑式卸料平台承载力预警装置

[发明专利]知识引导的铁路建造场景数字孪生建模方法-CN202310241220.2在审
发明人：张恒;韩祖杰;宁新稳;宋永军;宋树峰;方伟;王华;范登科;赵文;刘小龙 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识引导的铁路建造场景数字孪生建模方法，包括：S1，铁路建造场景知识图谱构建，包括知识图谱模式层构建、知识图谱生成、知识图谱存储与动态更新；S2，知识引导与基元组合的铁路孪生场景生成与更新，包括基于模型装配的多粒度自动建模、基元组合与语义约束的模型重装配、数字孪生场景自动生成与动态更新；S3，关节联动与模型生长的建造时序过程孪生建模，包括施工机械关节联动方法建模、基于关节联动与模型生长的建造过程模拟、工艺工法知识库重用。该方法通过多层次语义描述模式的建立与表达，显著提升了建模的灵活度和普适性，能有效支持设计数据的快速展示与深化设计、施工过程的可视化探索与动态调优。
知识引导铁路建造场景数字孪生建模方法

[发明专利]一种全球尺度地理信息底图跨坐标系使用方法-CN202310168988.1有效
发明人：赵文;韩祖杰;范登科;孔国梁;黄漪;张恒;王娇;宁新稳;王华 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了全球尺度地理信息底图跨坐标系使用方法，包括：S1，CAD软件和地理信息软件独立配置；S2，CAD软件与3DGIS软件单向通信，窗口同步；S3，基于内置插件的窗口图像融合；S4，计算投影变形精纠正模型参数；S5，发送端影像几何精纠正与配准；S6，地理信息图层、投影坐标系控制；S7，CAD软件设计底图参考与数据采集应用。该方法通过CAD软件调用三维影像和矢量底图，实现了设计过程对高分辨率影像和专题图层的浏览、几何量测、设计参考和矢量采集。
一种全球尺度地理信息跨坐使用方法

[实用新型]一种水下连续型液压抓梁穿脱销装置-CN202222882718.0有效
发明人：关卫国;姜瑞玲;李瑞东;王军义;赵春福;李现峰;范登科;范余暄 -专利权人：郑州华科自动化有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种水下连续型液压抓梁穿脱销装置，包括液压油缸、销轴、外套筒和磁致伸缩位移传感器，外套筒的右端固定连接有端盖，外套筒的左端敞口，外套筒的左端固定连接在右侧的吊耳的右侧面上，液压油缸同轴设置在外套筒中，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，销轴的外圆周与外套筒的内圆周滑动接触，液压油缸的活塞杆左端伸入到盲孔中并与销轴固定连接，销轴的左端伸出外套筒的左端，磁致伸缩位移传感器配套安装在销轴和外套筒上并对销轴的移动进行连续监测。本实用新型可判断穿脱销装置工作时销轴的位置以及是否穿脱销到位，使液压抓梁穿脱销装置的销轴位置可见，增加了可靠性，同时也为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。
一种水下连续液压抓梁穿脱销装置

[实用新型]清淤船施工时防泥沙扩散装置-CN202223187875.6有效
发明人：关皓元;关卫国;梁成彦;姜瑞玲;尚雪纯;赵春福;王军义;李现峰;范登科 -专利权人：郑州华科自动化有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了清淤船施工时防泥沙扩散装置，设置在绞吸头上方的抽沙大臂上，抽沙大臂采用中空钢管制成，绞吸头设在抽沙大臂下端，抽沙大臂内部设置抽沙管，抽沙管下端与绞吸头顶部连接，包括套装并固定在抽沙大臂上的柔性法兰，柔性法兰底部设有底部敞口将绞吸头罩住的防扩散罩，防扩散罩上设有朝向防扩散罩下端敞口喷射的射流碎砂装置。本实用新型结构简明，所采用的设备易于制作，施工起来方便操作，可以有效的防止清淤船在清淤时防止淤泥的扩散，减少了清淤时对清洁水体的二次污染，保护了水库水体质量，实现了环保清淤，同时有效提高了清淤排沙作业效率，降低了清淤成本。
清淤施工泥沙扩散装置

[实用新型]一种水下视频监控型液压抓梁-CN202223171892.0有效
发明人：关卫国;姜瑞玲;赵春福;李瑞东;王军义;段志华;李现峰;范登科 -专利权人：郑州华科自动化有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：一种水下视频监控型液压抓梁，包括抓梁、两个吊耳、连续型穿脱销装置和两个自动补光摄像装置，抓梁沿左右方向水平设置，两个吊耳左右间隔固定设置在抓梁的底部中间，连续型穿脱销装置安装在右侧的吊耳上，两个自动补光摄像装置结构相同且左右对称安装在抓梁的底部左右两侧部，两个吊耳位于两个自动补光摄像装置之间，左侧的自动补光摄像装置朝向左侧的吊耳拍摄，右侧的自动补光摄像装置朝向连续型穿脱销装置和右侧的吊耳拍摄，两个自动补光摄像装置分别通过信号电缆与监控室内的监控显示器连接。本实用新型可判断穿脱销装置工作时销轴的位置以及是否穿脱销到位，还可直接观察销轴在水下的工作情况，为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。
一种水下视频监控液压

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