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[实用新型]一种铁路隧道限界检测系统及限界检测车-CN202320584251.3有效
发明人：马学志;白新荣;王新让;段培勇;李健超;柴雪松;凌烈鹏;茅宇琳;金花;于国丞 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请涉及铁路隧道检测领域，公开了一种铁路隧道限界检测系统及限界检测车。所述铁路隧道限界检测系统包括：激光扫描仪，与控制装置通信连接，用于响应于控制装置的控制指令发射激光信号并接收隧道反射回的激光信号；激光测距传感器，与控制装置通信连接，用于测量铁路轨道两侧与地面间的高度差并将高度差发送至所述控制装置，以使控制装置根据高度差确定铁路轨道与地面间的夹角并根据夹角矫正激光扫描仪的位置偏差；控制装置，用于控制激光扫描仪对隧道进行扫描，并根据夹角和隧道反射回的激光信号生成检测结果。本申请所公开的铁路隧道限界检测系统相较于现有技术，提升了检测精度，操作简单仅需一人即可完成隧道检测，节约了人力成本。
一种铁路隧道限界检测系统

[发明专利]一种凹底车信息采集系统-CN202310434463.8在审
发明人：付峥锐;吕安心;于国丞;廖峻;戴红春;柴雪松;李健超;伏强;张科发;栗秋;赵继平 -专利权人：中铁科学技术开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司兰州北车站;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种凹底车信息采集系统，该系统包括激光测距模块，计轴判辆模块，车号采集模块，图像采集模块和所述处理计算机。本发明提供的凹底车信息采集系统能够提供并处理完整的凹底车信息，包括车底净空信息、顺位信息、车号车型信息以及图像信息。当凹底车车底净空小于预设值时，系统为用户提供报警。
一种凹底车信息采集系统

[发明专利]一种货运铁路道床煤灰检测系统、方法和设备、存储介质-CN202310383120.3在审
发明人：马学志;尹成斐;牛增建;李健超;薛峰;刘艳芬;王宁;段培勇;柴雪松;凌烈鹏;付峥锐 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运铁路道床煤灰检测系统、方法和设备、存储介质，涉及轨道道床检测领域。系统包括布置于轨道车辆车底的图像采集设备和若干激光测距传感器，以及处理系统；方法包括对激光测距传感器、图像采集设备数据获取的步骤，以及基于距离数据、图像数据进行堆积物判断、煤灰识别和煤灰厚度计算的步骤；设备包括处理器和存储器，存储器的存储介质中程序指令用于执行检测方法。本发明能够实现对道床上煤灰的实时检测及得到实时结果，耗费时间少，检测效率高。
一种货运铁路道床煤灰检测系统方法设备存储介质

[发明专利]一种轨道机车车辆性能检测系统、检测方法、设备及介质-CN202310822235.8在审
发明人：李旭伟;柴雪松;张格明;凌烈鹏;田德柱;袁逸畅;薛峰;金花;李健超 -专利权人：中铁科学技术开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道机车车辆性能检测系统、检测方法、设备及介质，包括多个剪切力传感器、多个支点力测量传感器、数据分析设备及5G毫米波基站；剪切力传感器用于采集钢轨在车轮下受到的剪切应力，将剪切应力传输至支点力测量传感器；支点力测量传感器用于获取钢轨支点处在车轮下受到的垂向力和水平力，将剪切应力、垂向力及水平力通过无线通信方式发送至5G毫米波基站；5G毫米波基站用于将剪切应力、垂向力以及水平力发送至数据分析设备；数据分析设备用于确定轨道机车车辆的运行参数，根据运行参数对轨道机车车辆的运行性能进行检测。本发明实施例的技术方案可以减少轨道上信号线缆的布设工作量，降低轨道机车车辆的运行风险。
一种轨道机车车辆性能检测系统方法设备介质

[实用新型]一种桥梁平整度检测设备-CN202320637772.0有效
发明人： 李健超 -专利权人： 李健超
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁平整度检测设备，属于检测设备技术领域，本实用新型包括两个转动连接的滑架，两个滑架上均滑动安装有多个检测部，且相邻检测部间设有第一弹性件；两个滑架上还设有调节部，调节部包括用于控制两个滑架进行0‑180度转动和两个滑架外侧端分别安装的两个检测部同步相向或反向滑动的驱动杆，两个滑架夹角呈180度时，转动连接端相贴合，通过调节部控制两个滑架张开至180度后，持续控制带动位于外侧两个检测部同步相向或反向滑动，同时相邻检测部间设有第一弹性件，以此来实现自适应均衡调节相邻检测部间的间距，即检测精度的功能。
一种桥梁平整检测设备

[发明专利]一种隧道衬砌典型病害图像的识别方法及装置-CN202310382266.6在审
发明人：韩自力;王宁;秦怀兵;何宇强;柴雪松;李健超;凌烈鹏;董延东;段培勇 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供的一种隧道衬砌典型病害图像的识别方法及装置，包括：获取样本衬砌图像和待测隧道衬砌图像；利用标注工具对所有所述样本衬砌图像进行语义分割标注，得到对应的样本类别标签；基于所述样本衬砌图像及对应的样本类别标签，构建目标神经网络；将所述待测隧道衬砌图像输入所述目标神经网络进行语义分割，得到衬砌图像预测结果；确定所述衬砌图像预测结果的隧道表观病害类型；根据所述隧道表观病害类型，确定所述待测隧道衬砌表观病害结果。在既有隧道表观病害样本库基础上，利用语义分割标注的方法丰富样本类型及数量，并优化神经网络的病害识别能力，实现裂缝、剥落(掉块)及渗漏水等衬砌表观病害的识别和特征提取。
一种隧道衬砌典型病害图像识别方法装置

[发明专利]一种陶瓷表面缺陷检测装置及检测方法-CN201911220993.2有效
发明人：刘金礼;李健超;李伟森 -专利权人：佛山市景瞳科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓷缺陷检测技术领域，具体公开了一种陶瓷表面缺陷检测装置及检测方法，检测装置包括：光源，位于待检测陶瓷和样本陶瓷的上方，用于产生光线并照射在待检测陶瓷或样本陶瓷上；图像采集器，位于待检测陶瓷和样本陶瓷的上方，用于采集样本陶瓷在光线照射下的图像，以及，用于采集待检测陶瓷在光线照射下的图像；数据处理器，与图像采集器电连接，用于获取样本陶瓷的图像作为样本图像，以及获取待检测陶瓷的图像作为检测图像，并根据样本图像计算提取检测图像中的缺陷部分。本发明的陶瓷表面缺陷检测装置及检测方法，具有成本支出低、误判几率非常低、漏检可能性非常低的多个优势。
一种陶瓷表面缺陷检测装置方法

[实用新型]一种用于电力检修的绝缘直梯-CN202223160477.5有效
发明人：张玄;李健超;顾淑雯;李瑞;钟明凤 -专利权人：安徽皖苏电力运检科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E06C1/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了用于电力检修的绝缘直梯，包括主座体，主座体顶部开设有U型槽，且主座体位于U型槽的一侧开设有空腔，空腔内安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端连接有推板，推板与U型槽相匹配，U型槽底部开设有一对限位滑槽，U型槽内装配安装有绝缘梯，绝缘梯的梯脚开设有凹槽，且梯脚两侧开设有安装孔，凹槽内通过螺栓安装有连接板，绝缘梯与连接板构成转动连接，且连接板的一侧连接有限位滑块，限位滑块与限位滑槽构成滑动连接，主座体两侧均开设有一对装配槽，装配槽内安装有支撑脚。该种用于电力检修的绝缘直梯，结构稳定，易搬运，安全性高，设计新颖，操作简单，具有较高的实用性，便于广泛推广使用。
一种用于电力检修绝缘

[实用新型]一种可调节式电力检修用支架-CN202223113791.8有效
发明人：张玄;李健超;顾董莹;顾小佩;李如意 -专利权人：安徽皖苏电力运检科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可调节式电力检修用支架，包括第一匚形安装架，第一匚形安装架底部螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆贯穿于第一匚形安装架，第一螺纹杆穿出的一端活动安装有第一边架，第一边架靠近第一螺纹杆的一侧顶部安装有第一辅助杆，第一辅助杆远离第一边架的一侧连接有第二边架，第二边架外侧底部安装有电机箱，电机箱内部安装有电机，电机的输出端连接有转轴，转轴表面设置有皮带，转轴远离电机的一端与第一螺纹杆相连。该种可调节式电力检修用支架，结构简单合理，设计新颖，操作简单，具有较高的实用性，便于广泛推广使用。
一种调节电力检修支架

[发明专利]一种无砟轨道表观伤损样本数据库的构建方法-CN202211256374.0在审
发明人：柴雪松;杨国涛;茅宇琳;凌烈鹏;李健超;王宁;刘海涛;姜子清;赵勇 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种无砟轨道表观伤损样本数据库的构建方法，包括采集无砟轨道表观图像；构建无砟轨道表观伤损编码规范；对无砟轨道表观图像进行标注，同时基于无砟轨道表观伤损编码规范对无砟轨道表观图像中的伤损进行编码，从而自动生成无砟轨道表观伤损样本图例及其属性文件；基于无砟轨道表观伤损样本图例及其属性文件构建无砟轨道表观伤损样本数据库；该方法统一化、标准化无砟轨道伤损的描述，高效标注无砟轨道伤损样本并集中管理，方便行业运用。
一种轨道表观伤损样本数据库构建方法

[发明专利]隧道衬砌图像的里程配准方法及系统-CN202211136120.5在审
发明人：柴雪松;李健超;马学志;凌烈鹏;刘艳芬;薛峰;金花;王智超;代晓景;薛超 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道衬砌图像的里程配准方法及系统，所述方法包括如下步骤：采集隧道衬砌的原始数据及隧道口信息；将所述原始数据解析为可视化图片；基于所述原始数据及隧道口信息对所述可视化图片进行里程配准；基于所述隧道里程标信息对里程配准后的可视化图片进行里程校准。本发明实现了使用固有的隧道口信息为衬砌图像进行里程配准，得到的里程值是符合线路和隧道设计时的里程数据的，进一步使用图像中的公里标、半公里标和洞深里程标进行校准，得到的里程值是符合现场实际标识的，提高了衬砌图像里程配准的精确性，有效实现了对衬砌图像进行定位，减小了配准误差，且校准后的可视化图片可完全满足数据处理和现场检修的需要。
隧道衬砌图像里程方法系统

[发明专利]隧道衬砌图像像素精度的自动计算方法及装置-CN202211136217.6在审
发明人：暴学志;李健超;柴雪松;王宁;茅宇琳;袁逸畅;于国丞;周游;路龙;吴冬旭 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道衬砌图像像素精度的自动计算方法及装置，所述方法包括如下步骤：通过相机采集隧道的衬砌图像；基于所述隧道的实时检测数据动态计算所述相机视野范围内任意像素点距离所述相机中心的距离；根据所述距离计算所述相机视野范围内任意像素精度。本发明能够实现基于所述隧道的实时检测数据动态实时计算相机工作距离，进而计算衬砌图像中每一个像素点的像素精度，计算得出的像素精度准确，能够真实反映衬砌病害的物理属性。
隧道衬砌图像像素精度自动计算方法装置

[发明专利]一种隧道裂缝检测与宽度估计方法-CN202211222237.5在审
发明人：柴雪松;张翠兵;王雯;田德柱;李健超;茅宇琳;马学志;李清勇;尹谦晔;王丹羽 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司;北京交通大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道裂缝检测与宽度估计方法，该方法包括以下步骤：(1)利用车载设备逐行扫描整个隧道，得到整个隧道的扫描图像，利用最大熵分割算法，对裂缝进行识别、定位，得到每条裂缝的所在区域；(2)利用裂缝的所在区域的像素点坐标，以裂缝所在区域的骨架线为参考中心，筛除错误检测的裂缝边界点，以获得裂缝宽度初步估计值；(3)基于已知宽度区间的历史存档裂缝图像，训练宽度初步估计值局部邻域内的多输出顺序回归器，对宽度初步估计值进行修正，以得到最终输出的宽度估计值。本发明解决了现有技术中因隧道内图像质量与噪声严重影响裂缝宽度估计精度的问题，从而得到对噪声更鲁棒的裂缝宽度初步估计值。
一种隧道裂缝检测宽度估计方法

[发明专利]多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法、装置及存储介质-CN202211136236.9在审
发明人： 李健超;暴学志;付峥锐;田德柱;杨佳乐;段培勇;谢锦妹;时佳斌;李旭伟;张伟月 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法、装置及介质，所述方法包括如下步骤：通过多个相机采集隧道的多个通道的原始图像数据；获取图像采集的实际工况，并基于所述实际工况设置所述原始图像数据的拼接参数；基于所述拼接参数将所述多个通道的原始图像数据进行拼接，形成有效图片。本发明实现了多通道原始图像数据的自动拼接，提高了海量图像的数据处理的效率，基于图像采集的实际工况设置的原始图像数据的拼接参数能够适应各种工况，同时保证了隧道断面每一处的像素精度，最终实现了将多通道原始图像数据还原成方便查看、便于后续处理流程进行自动识别的高清图片，利于根据高清图片对病害进行定位及分析。
通道隧道衬砌图像自动拼接方法装置存储介质

[实用新型]一种两侧带装饰拉手设置指纹按键手枪箱-CN202123118400.7有效
发明人：唐留伟;王磊;李健超 -专利权人：宁波盛威箱柜有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E05G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两侧带装饰拉手设置指纹按键手枪箱，涉及手枪箱领域，包括第一箱体，所述第一箱体的背面焊接有合页，所述第一箱体的顶部活动连接有箱盖，所述箱盖的顶部固定安装有电控面板，所述电控面板的顶部设置有指纹感应块，所述第一箱体的底部固定连接有第二箱体，所述第二箱体的内部设置有抽屉，所述第二箱体的左右两侧内部固定安装有拉手底板，所述拉手底板的内部活动安装有拉手本体，所述拉手底板的底部两端开设有第一卡槽和第二卡槽。本实用新型所述的一种两侧带装饰拉手设置指纹按键手枪箱，设置有指纹解锁，从而使得打开手枪箱更加方便快速，安全性更高，两侧设置有隐藏的装饰拉手，使手枪箱携带更加方便。
一种两侧装饰拉手设置指纹按键手枪

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