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[发明专利]一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法及设备-CN201510850047.1有效
发明人：李唯一;杨超;戴鹏;韩强;王胜春 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法及设备，包括：采集轨道的图像，关联记录所述轨道的图像与所述轨道的位置；根据指定的轨道的位置查找到对应的轨道的图像；从所述轨道的图像中标记出钢轨图像和光带图像；根据所述钢轨图像与所述光带图像对所述轨道进行检测。通过关联记录轨道的图像与所述轨道的位置，实现轨道的图像与轨道空间位置点的关联，进而精确获取指定的轨道的位置的轨道的图像，而且通过标记出完整清晰的光带图像，对标记出的完整清晰的光带图像进行分析和检测，实现对钢轨的快速
一种基于钢轨光带图像检测方法设备

[发明专利]铁路轨道设施异常识别方法及系统-CN201911186674.4在审
发明人：程雨;杜馨瑜;顾子晨;任盛伟;王登阳;戴鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路轨道设施异常识别方法及系统。该铁路轨道设施异常识别方法包括：采集铁路轨道设施图像；判断铁路轨道设施图像的类型；根据铁路轨道设施图像的类型确定图像分析模型参数和图像预设大小；根据铁路轨道设施图像获取轨道设施边界；根据图像预设大小和轨道设施边界裁剪铁路轨道设施图像；根据图像分析模型参数识别裁剪后的铁路轨道设施图像的铁路轨道设施异常，并将铁路轨道设施异常标注在裁剪后的铁路轨道设施图像上；上传标注后的铁路轨道设施图像。本发明可以实时准确识别铁路轨道设施异常，提高了识别效率，从而快速有效指导铁路现场轨道设施的维护。
铁路轨道设施异常识别方法系统

[发明专利]一种轨距检测方法及装置-CN201811512542.1有效
发明人：黄永祯;朱益灵;曹春水;杨家辉 -专利权人：中科（徐州）人工智能研究院有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨距检测方法及装置，通过采集包括轨道区域图像特征和非轨道区域图像特征的轨道图像，然后基于轨道图像中的每一个像素点的相似信息，从轨道图像中提取出包含有轨道区域图像特征的局部轨道图像，最后基于局部轨道图像，确定轨道间距。从轨道图像中提取局部轨道图像，然后通过局部轨道图像获取轨距的方式，避免了直接对进行轨道图像识别并获取轨距的过程中因识别不精准所造成的误差，提高了轨距检测的精确度，且对轨道图像的处理适用于各种不同的应用场景
一种轨距检测方法装置

[发明专利]一种轨道数据集的生成方法、轨道识别方法和系统-CN202210699253.7在审
发明人：彭小江;李新鹏 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道数据集的生成方法、轨道识别方法和系统，其中，轨道数据集的生成方法包括：获取轨道图像集，其中，轨道图像集包括多张真实轨道图像；分别使用折线标记法标注每张真实轨道图像中的轨道，得到标注轨道图像；按预设标注标准对每张标注轨道图像进行标注校正，得到与轨道图像集对应的轨道数据集。本发明的技术方案能解决现有技术中没有大量可用于深度学习的轨道数据集的问题。
一种轨道数据生成方法识别系统

[发明专利]一种轨道检测图像采集分析方法-CN202210408403.4在审
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人：北京运达华开科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道检测图像采集分析方法，包括：基于预设的采集标准，采集若干幅轨道检测图像，获得轨道检测图像数据集；对轨道检测图像数据集进行基础处理，生成待分析轨道检测图像数据集；基于改进的YOLO‑v3网络结构和Canny边缘检测算法构建图像分析模型，利用所述图像分析模型对所述待分析轨道检测图像数据集进行分析，得到轨道工况分析结果。本发明通过改进的YOLO‑v3网络结构和Canny边缘检测算法构建图像分析模型，可以全面精准地分析轨道检测图像，发现轨道工况异常，提高轨道检测图像采集分析质量和效率。
一种轨道检测图像采集分析方法

[发明专利]一种基于图像分析的轨道状态检测系统及方法-CN202310271901.3有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人：北京运达华开科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像分析的轨道状态检测系统及方法，其系统包括：模型构建模块，用于获取轨道中各待检测项目对应的基准指标以及历史轨道运行图像，并基于基准指标对历史轨道运行图像进行训练，构建图像分析模型；图像处理模块，用于获取采集到的轨道图像，并基于图像特征对轨道图像进行分类，且基于分类结果提取每一类别中轨道图像对应的敏感区域图像；轨道状态检测模块，用于将敏感区域图像输入至图像分析模型进行分析，确定轨道中各待检测项目当前时刻的目标状态便于在发现轨道异常时及时进行相应的预警操作，保障了对轨道状态检测的准确率，也确保了轨道正常且安全的运行。
一种基于图像分析轨道状态检测系统方法

[发明专利]一种铁路轨道缺陷检测方法和系统-CN201911013315.9有效
发明人：陈虎;李小庆;周颖;吴志红 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种铁路轨道缺陷检测方法和系统。其中，所述方法应用于铁路轨道缺陷检测系统；所述方法包括：将原始铁轨图像进行预处理，得到第一铁轨图像；将第一铁轨图像输入轨道区域定位模块进行处理；根据轨道区域定位模块的输出，在原始铁轨图像中确定轨道的左右边界；根据左右边界，从原始铁轨图像中分割出第一轨道图像；将第一轨道图像进行预处理后得到第二轨道图像；利用预设窗口以预设步长在第二轨道图像上滑动，将置于预设窗口中的区域图像输入缺陷分类模块，得到缺陷检测结果；根据缺陷检测结果，在第二轨道图像中框选检测出的缺陷区域。可以快速、准确地识别出轨道是否存在缺陷、以及缺陷类型。
一种铁路轨道缺陷检测方法系统

[发明专利]一种铁路轨道形变检测方法、系统以及可读存储介质-CN202210689486.9在审
发明人：杨兴旺;雷通兵;陈星;晋成名;吴力帆;程洁 -专利权人：上海铁路北斗测量工程技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种铁路轨道形变检测方法、系统以及可读存储介质，涉及铁路检测技术领域，其包括采集待测轨道的图像，以获取待测轨道图像数据；采集待测轨道前一段参考轨道的图像，以获取参考轨道图像数据；比对所述待测轨道图像数据和参考轨道图像数据；若所述待测轨道图像数据和参考轨道图像数据不同，采集并比对待测轨道两根铁轨之间相对位置的测量距离数据和参考轨道两根铁轨直接相对位置的参考距离数据，若测量距离数据与参考距离数据不同，则待测铁路轨道发生形变本申请具有提高铁路轨道形变检测的准确性的效果。
一种铁路轨道形变检测方法系统以及可读存储介质

[发明专利]冶金起重机小车轨道表面缺陷检测系统-CN202310052375.1有效
发明人：易灿灿;黄涛;肖涵;张磊;郝志强;王志刚 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种冶金起重机小车轨道表面缺陷检测系统，包括小车本体、轨道表面图像预处理单元、模型训练单元和缺陷检测评估单元；轨道表面图像预处理单元设置在小车本体上，用于获取不同位置的轨道表面图像，并对轨道表面图像进行预处理，建立小车轨道表面图像样本库；模型训练单元与轨道表面图像预处理单元通信连接，用于建立改进YOLOX模型，利用小车轨道表面图像样本库对模型进行训练；缺陷检测评估单元与用于将轨道表面图像预处理单元获取的小车轨道表面图像输入训练后的改进YOLOX模型中，进行轨道表面缺陷的识别与分类，并输出小车轨道表面缺陷的检测结果。
冶金起重机小车轨道表面缺陷检测系统

[发明专利]一种钢轨检测方法、系统、智能终端及存储介质-CN202310666627.X有效
发明人：赵宁宁;李大伟;侯学辉;蒋锐;巩京锋;何颋;唐敏辉;梁兴雯 -专利权人：宁波思高信通科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢轨检测方法、系统、智能终端及存储介质，涉及轨道交通技术的领域，其包括获取当前待检测轨道以及待检测轨道的当前检测波形；对检测波形与预设的基准波形进行对比，以继续获取检测波形或确定当前损坏轨道；基于确定损坏轨道，获取当前已检测轨道；根据待检测轨道、损坏轨道和已检测轨道以确定当前轨道模糊损坏位置；基于轨道模糊损坏位置，获取轨道模糊损坏位置的当前轨道图像，并根据轨道图像以确定当前精准损坏位置图像；根据轨道图像和精准损坏位置图像以确定当前损坏图像，并以损坏图像提示人员。
一种钢轨检测方法系统智能终端存储介质

[发明专利]一种复杂场景轨道可视化病害检测方法-CN202210370466.5在审
发明人：毛宏军;兰伟;胡承凯;李梅 -专利权人：成都精视华耀科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂场景轨道可视化病害检测方法，采用轨道可视化巡检平台，预先采集轨道图像作为轨道基底图像；以轨枕为单位对基底图像进行切割，并按轨枕序号对切割的基底图像进行管理；对切割的基底图像进行语义标注；在检测时，采集轨道当前图像，以轨枕为单位对当前图像进行切割；在基底图像中，找到与当前切割图像具有相同里程的基底图像；对当前切割图像和与之对应的基底图像进行对齐匹配；采用数据比对方法，检出当前切割图像相对于基底图像的变化区域；根据差异程度、变化区域语义标注信息综合判定轨道病害类型。该方法能够实现轨道病害检测快速准确性，满足城市轨道病害检测需求，提升轨道病害巡检效率。
一种复杂场景轨道可视化病害检测方法

[发明专利]一种高精度集成轨道几何参数测量方法-CN202010919237.5在审
发明人：刘玉鹏;周涛;韦晓莹;王喜春;张孟辰 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种高精度集成轨道几何参数测量方法，集成轨道包括多条目标轨道，包括以下步骤：通过光源照射目标轨道；通过图像采集设备对目标轨道上的图像进行采集；对采集的图像通过图像识别算法提取光条图像信息；将光源和图像接收设备同时移动设定距离后继续提取光条图像信息，直至光源和图像接收设备移动遍历目标轨道；将提取的目标轨道的各个光条图像信息沿该轨道方向进行拟合，得到目标轨道的几何参数；将各条目标轨道的外形几何统一基准，得到集成轨道的整体几何参数。采用高精度识别算法对图像中的光条进行提取，提高了轨道几何参数测量的效率和准确度；通过非接触式测量手段实现了对集成轨道总体几何参数情况的评价。
一种高精度集成轨道几何参数测量方法

[发明专利]轨道预报修正方法及装置-CN202311141263.X在审
发明人：潘云强;陈翠蓉 -专利权人：北京融为科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本说明书实施例提供轨道预报修正方法及装置，其中轨道预报修正方法包括：基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；基于初始卫星图像确定误差数据，并基于当前图像获取参数和误差数据确定目标图像获取参数；基于目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；基于目标图像获取参数，对初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道。通过基于目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；基于目标图像获取参数，对初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道，从而提高了卫星轨道预报的准确性。
轨道预报修正方法装置

[发明专利]智能轨道板离缝检测车-CN202210422546.0在审
发明人：邱思旋;李宁洲;卫晓娟 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能轨道板离缝检测车，包括：车体；车体上设置有图像采集单元、障碍物检测单元、轨道板位置确定单元以及车载计算机；车体，用于沿轨道行走；离缝图像采集单元，设置在车体的两侧，用于采集轨道侧面的轨道板离缝图像；障碍物检测单元，用于检测车体行走路径上的障碍物；轨道板位置确定单元，用于计算轨道板位置，同时触发离缝图像采集单元进行轨道板离缝图像采集；车载计算机，用于对轨道板离缝图像进行目标检测确定离缝区域。本发明中根据轨道离缝是水平缝隙的特点，通过图像采集单元进行水平照相，能够得到轨道离缝的真实图像，测出离缝宽度，对于大于维修标准轨道板直接输出轨道板编号和图像，提高铁路的维修巡检效率。
智能轨道板离缝检测

[发明专利]一种轨道表面磨损识别分类方法及系统-CN202210762799.2在审
发明人：杨红娟;段超;梅桂明;邓星桥;刘佳新;杨东升;蔡诚;李凡 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种轨道表面磨损识别分类方法及系统，涉及轨道交通技术领域，包括：采集轨道表面缺陷图像；获取经纬度信息，并将经纬度信息与轨道表面缺陷图像相融合；对融合图像进行去噪增强处理以得到特征图像；基于图像标注工具将特征图像进行磨损类别的人工标注以提取标注的轨道表面磨损类别信息；基于轨道表面磨损类别信息训练得到卷积神经网络分类模型，并输入待检测轨道图像到所述卷积神经网络分类模型以得到轨道发生磨损的识别分类结果；本发明通过自动采集轨道表面图像数据，利用图像处理技术与卷积神经网络分类模型对图像进行缺陷分类，弥补了传统轨道缺陷检测方式的缺点，安全高效且成本较低。
一种轨道表面磨损识别分类方法系统

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