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[发明专利]高速铁路边坡形变检测方法及装置-CN202011562419.8有效
发明人：刘俊博;王胜春;孙淑杰;赵鑫欣;戴鹏;王乐;方玥;王亮;危义民 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路边坡形变检测方法及装置，其中方法包括：利用高速铁路边坡点云采集系统获取高速铁路沿线边坡的三维点云数据，所述高速铁路边坡点云采集系统包括：激光雷达设备，里程定位同步单元和点云数据采集服务器；根据高速铁路场景下的基准点云数据，利用迭代最近点算法对所述三维点云数据进行点云配准处理；从点云配准处理后的三维点云数据中提取当期边坡点云数据，从所述高速铁路场景下的基准点云数据中提取基准边坡点云数据；分别对所述当期边坡点云数据和基准边坡点云数据进行体素化处理；根据体素化处理的结果，进行高速铁路边坡形变检测。本发明实施例可以检测高速铁路边坡形变，节省检测成本，提高检测效率和准确率。
高速铁路形变检测方法装置

[发明专利]高速铁路线路异物检测方法及装置-CN202310700837.6在审
发明人：刘俊博;王浩然;宋浩然;王胜春;顾子晨;王宁;赵鑫欣;王昊;戴鹏 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路线路异物检测方法及装置，其中该方法包括：获取高速铁路车载视频的原始图像，根据原始图像的特征从原始图件中提取候选区域；利用预训练的第一神经网络，对候选区域进行特征提取；将提取的特征分别输入第二神经网络和第三神经网络进行训练；训练过程中，第三神经网络拟合第二神经网络的输出特征向量，采用均方差损失函数使第二神经网络和第三神经网络的输出特征向量的差异最小化；将待测图像分别输入训练好的第二神经网络和第三神经网络，得到检测结果。从而检测出线路环境中出现的异物，便于对可能的危险情景做出准确的判断，降低列车运行的安全风险，有效保障人民生命财产安全。
高速铁路线路异物检测方法装置

[发明专利]一种基于磁辐圈围处理型皮肤科临床用疣体剔除设备-CN202210359765.9在审
发明人： 王胜春 -专利权人： 王胜春
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁辐圈围处理型皮肤科临床用疣体剔除设备，包括底板、主体机构、移动穿刺式气流介入型冷冻机构和微血管舒缩型定位切除式剔除机构，所述主体机构设于底板上壁，所述主体机构包括气源筒、固定环板、升降柱和支撑柱，所述气源筒设于底板上方，气源筒为贯通设置，所述固定环板设于气源筒外侧，所述支撑柱多组设于固定环板底壁，所述升降柱多组设于底板上壁。本发明属于疣体剔除技术领域，具体是指一种基于磁辐圈围处理型皮肤科临床用疣体剔除设备；本发明提供了一种在降低血栓形成，保证疣体治冷冻疗的情况下，又能够使患者患病部位外侧组织中血液维持正常循环的基于磁辐圈围处理型皮肤科临床用疣体剔除设备。
一种基于磁辐圈围处理皮肤科临床用疣体剔除设备

[发明专利]钢轨轮廓的定位方法及装置-CN201910977157.2有效
发明人：赵鑫欣;王胜春;王昊;夏承亮;杜馨瑜;任盛伟 -专利权人：中国铁路总公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨轮廓的定位方法及装置，其中方法包括：获取钢轨的多帧激光条纹图像；根据前一帧激光条纹图像中的追踪区域和轨距点位置数据，确定前一帧激光条纹图像的空间上下文模型；根据所述前一帧激光条纹图像的空间上下文模型与前一帧激光条纹图像的时空上下文模型，确定后一帧激光条纹图像的时空上下文模型；根据所述后一帧激光条纹图像的时空上下文模型和前一帧激光条纹图像中的轨距点位置数据，确定后一帧激光条纹图像中的追踪区域，定位后一帧激光条纹图像的钢轨轮廓。本发明能够及时、准确发现钢轨轮廓的变化，从而保证准确定位磨损钢轨并进行及时养护维修。
钢轨轮廓定位方法装置

[发明专利]钢轨扣件状态的检测方法及装置-CN202010083989.2有效
发明人： 王胜春;王昊;方玥;王乐;李海浪;韩强;戴鹏;杜馨瑜 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢轨扣件状态的检测方法及装置，该方法包括：获得目标钢轨区域的深度图像和强度图像，所述深度图像和强度图像的像素一一对应；从所述强度图像中识别出扣件区域；基于强度图像中识别出的扣件区域，对应识别出深度图像中的扣件区域；从深度图像中的扣件区域中，识别出紧固件区域，所述紧固件为螺栓或螺母；根据识别出的扣件区域和紧固件区域，确定扣件状态。本发明可以准确检测钢轨扣件状态。
钢轨扣件状态检测方法装置

[发明专利]铁路道岔的轨距检测方法及装置-CN202310520417.X在审
发明人：赵鑫欣;高彦嵩;张军朝;王昊;方玥;王胜春;王宁;李颖;侯智雄;赵延峰;王乐 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了铁路道岔的轨距检测方法及装置，方法包括：获取道岔截面点云数据及预先建立的道岔模板数据；将道岔截面点云数据与预先建立的道岔模板数据进行匹配，确定钢轨待检测区域；根据钢轨待检测区域确定轨顶的位置信息；根据预设的轨顶与轨距点的位置关系，及轨顶的位置信息确定轨距点的位置信息；根据轨距点的位置信息确定轨距检测结果。本发明将道岔截面点云数据与预先建立的道岔模板数据进行匹配，根据轨距点的位置信息确定轨距检测结果，提高了铁路道岔的轨距检测的准确性及效率。
铁路道岔轨距检测方法装置

[发明专利]高速铁路的钢轨廓形提取方法及装置-CN202310518360.X在审
发明人：赵鑫欣;王昊;侯智雄;王胜春;王宁;方玥;王乐;刘俊博;王凡 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了高速铁路的钢轨廓形提取方法及装置，方法包括：获取钢轨廓形的结构光图像；确定结构光图像的轨距点位置信息及初始追踪区域；采用基于时空上下文的目标跟踪算法根据轨距点位置信息及初始追踪区域确定钢轨区域；对钢轨区域的钢轨图像数据进行预处理；采用极值法遍历钢轨图像数据，得到第一光条中心提取结果；采用灰度重心法根据第一光条中心提取结果确定第二光条中心提取结果；基于马氏距离根据第二光条中心提取结果及第三光条中心提取结果确定第三光条中心提取结果中的离群点；对第三光条中心提取结果中的离群点进行平滑处理，得到钢轨廓形提取结果。本发明提高了钢轨廓形检测的实时性和准确性。
高速铁路钢轨提取方法装置

[发明专利]一种多尺寸融合的金字塔神经网络图像去雾方法及系统-CN202210557615.9有效
发明人： 王胜春;陈培棋;蔡荣辉;叶成志;刘炼烨;黄金贵;田斌;葛晶晶;罗颖光;计君伟 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端到端的多尺寸融合的金字塔神经网络图像去雾方法及系统，利用图像去雾模型中的主干网络提取有雾图像在不同尺寸和子区域下的五组特征图；利用图像去雾模型中的特征金字塔网络结构对五组特征图进行特征加强，得到五组特征加强后的特征图；将五组特征图通过空间多尺寸特征叠加融合的方法进行融合得到融合特征；利用图像去雾模型中的解码器对融合特征进一步融合和解码之后得到网络的中间估计参数；利用物理恢复模块对网络中间估计参数和网络输入的原始有雾图像进行重构得到无雾图像。本发明能够融合局部特征和全局特征，结合低级语义特征和高级语义特征，避免了在下采样过程中带来的特征丢失问题，充分利用了有雾图像在卷积过程中的特征信息，能够达到更好去雾效果。
一种尺寸融合金字塔神经网络图像方法系统

[实用新型]一种电磁夹爪-CN202320519381.9有效
发明人：丰丙战;王胜春;柳起凯;尹秀茹 -专利权人：山东华睿人工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电磁夹爪，包括电机、导电滑环、电磁装置以及机械抓手，导电滑环包括滑环定子和滑环转子；滑环转子位于滑环定子内侧，且与滑环定子转动连接；滑环定子呈环状结构，滑环定子可拆卸连接在电机的输出端的一侧；滑环转子转动连接在滑环定子的内侧；电磁装置位于滑环定子的下方，电磁装置可拆卸连接在所述滑环转子上，电磁装置远离滑环定子的一端可拆卸连接有机械抓手；电机的电机轴与滑环转子可拆卸连接。本申请通过将电磁装置与机械抓手连接，运用电磁铁的吸力实现机械爪的张合运动，利用导电滑环实现电的传递，其中导电滑环中的滑环转子与电机的输出端可拆卸连接，而机械抓手可拆卸连接在滑环转子上，从而实现机械爪手的转动。
一种电磁

[发明专利]一种基于时空网络的雷达回波外推方法及系统-CN202210529626.6有效
发明人： 王胜春;林翔;黄金贵 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于时空网络的雷达回波外推方法及系统，该基于时空网络的雷达回波外推方法包括以下步骤：获取雷达回波图像序列；提取所述雷达回波图像序列中的有效时空信息，并存储在记忆缓冲区；对记忆缓冲区的有效时空信息逐帧对未来的雷达回波图像进行预测。在上述技术方案中，通过在雷达会不图像序列中提取有效时空信息，以减少对短期邻近信息的过度依赖，通过整合形成时序连续的关键记忆信息流，最终关键记忆信息流与常规时空信息流进一步地融合，提高对雷达回波图像的预测，进而提高临近预报的准确度。
一种基于时空网络雷达回波方法系统

[实用新型]一种低功耗水资源监控装置-CN202320153406.8有效
发明人： 王胜春;王丹;陈彦捷;张冬木 -专利权人：福建恒劲科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗水资源监控装置，包括固定杆，所述固定杆的外侧安装有监控器；还包括：安装杆，安装在所述固定杆上方的外侧，且所述安装杆的另一端转动连接有转轴，并且所述转轴的端部键连接有齿轮，所述转轴的外侧安装有太阳能板；伺服电机，安装在所述固定杆的外侧，且所述伺服电机的输出端连接有丝杆，并且所述丝杆的外侧螺纹连接有移动环，所述移动环套设在所述固定杆的外侧。该低功耗水资源监控装置，设置有风力发电模块，利用风力驱动叶片转动，配合平锥齿和竖锥齿的传动，可对力进行传动，实现阴雨天气的风力发电，使得电力可长时间的为监控器进行供应，避免监控器损耗现有电源，提高监控器低损耗工作的时长。
一种功耗水资源监控装置

[发明专利]基于双线激光的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置-CN202111011662.5有效
发明人：王乐;王昊;王凡;王胜春;方玥;程朝阳;赵鑫欣;王宁;黎国清;魏世斌;任盛伟;李海浪;韩强;侯智雄 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双线激光的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像，获得第一激光平面上的钢轨轮廓和第二激光平面上的钢轨轮廓；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到第一辅助平面上，获得第一钢轨轮廓投影，将第二激光平面上的钢轨轮廓投影到第二辅助平面上，获得第二钢轨轮廓投影；根据第一钢轨轮廓投影和第二钢轨轮廓投影，创建辅助三维钢轨；根据第一钢轨轮廓投影，生成虚拟三维钢轨；基于辅助三维钢轨和虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
基于双线激光曲线钢轨轮廓测量误差修正方法装置

[发明专利]基于虚实结合的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置-CN202111011667.8有效
发明人：王乐;王胜春;方玥;王昊;任盛伟;王宁;黎国清;魏世斌;李海浪;赵鑫欣;程朝阳;王凡;韩强;侯智雄 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚实结合的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像和钢轨图像，获得激光平面坐标系下的钢轨轮廓，所述钢轨激光断面图像包含一个激光平面与钢轨表面的交线；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到辅助平面上，获得辅助平面上的钢轨轮廓；根据辅助平面上的钢轨轮廓，获得图像平面上的虚拟三维钢轨；基于图像平面上的虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
基于虚实结合曲线钢轨轮廓测量误差修正方法装置

[发明专利]基于多编码器融合雷达和降水信息的降水预测方法及系统-CN202210632842.3有效
发明人： 王胜春;江可飞;蔡荣辉;叶成志;黄金贵;刘炼烨;徐靖宇 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明的基于多编码器融合雷达和降水信息的降水预测方法及系统利用降水预测模型中的雷达信息编码器对历史雷达回波格点数据进行编码得到雷达编码隐藏状态信息；利用降水预测模型中的降水信息编码器对历史降水格点数据进行编码得到降水编码隐藏状态信息，获取更为精准的时空序列特征，将雷达编码隐藏状态信息和降水编码隐藏状态信息拼接并进行层归一化为一个新的隐藏状态，作为降水预测模型中的解码器的新初始状态，解码器的初始输入为降水信息编码器的输出，编码器输出得到降水预测结果，本发明同时结合历史雷达和降水信息，快速且准确地得到降水预测结果，在短时临近天气预报及强对流天气的预报预警中具有重要的作用。
基于编码器融合雷达降水信息预测方法系统

[实用新型]一种蜘蛛机械爪连接接头-CN202320551781.8有效
发明人：丰丙战;王胜春;柳起凯;尹秀茹 -专利权人：山东华睿人工智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H21/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械结构技术领域，特别涉及一种蜘蛛机械爪连接接头，接头包括从动轴弯头；从动轴弯头包括从动轴连接块，从动轴连接块的一端开设有从动轴连接孔，从动轴连接块的另一端倾斜固定连接有轴承座；从动轴弯头经所述从动轴连接孔与从动轴连接，轴承座与主动臂的中间轴活动连接；本实用新型中，能够通过将从动轴的连接直头设计成弯头，可以极大的开阔从动轴的运动轨迹，使得从动轴的旋转幅度能够达到60°的极限，可以实现蜘蛛机械爪的更大幅度的移动，从而使得该接头在保证结构的简单又保证不发生扭变的同时，还可以实现增大从动轴的活动范围的功能。
一种蜘蛛机械连接接头

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