[发明专利]智能轨道板离缝检测车在审
| 申请号： | 202210422546.0 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114842193A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 邱思旋;李宁洲;卫晓娟 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04;B61K9/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能轨道板离缝检测车，包括：车体；车体上设置有图像采集单元、障碍物检测单元、轨道板位置确定单元以及车载计算机；车体，用于沿轨道行走；离缝图像采集单元，设置在车体的两侧，用于采集轨道侧面的轨道板离缝图像；障碍物检测单元，用于检测车体行走路径上的障碍物；轨道板位置确定单元，用于计算轨道板位置，同时触发离缝图像采集单元进行轨道板离缝图像采集；车载计算机，用于对轨道板离缝图像进行目标检测确定离缝区域。本发明中根据轨道离缝是水平缝隙的特点，通过图像采集单元进行水平照相，能够得到轨道离缝的真实图像，测出离缝宽度，对于大于维修标准轨道板直接输出轨道板编号和图像，提高铁路的维修巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 轨道 板离缝 检测 | ||
【主权项】：
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