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[发明专利]一种基于激光条纹线的立体匹配方法-CN202310109230.0在审
发明人：陈迪来;吴玉波;孙效杰;李宁洲;卫晓娟 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光条纹线的立体匹配方法，包括步骤1：获取左、右相机采集的左激光条纹图像和右激光条纹图像；步骤2：分别对左激光条纹图像和右激光条纹图像进行预处理；步骤3：利用改进的Steger算法求取出激光条纹中心线；步骤4：依次选取左激光条纹图像的中心线点，并与右激光条纹图像中的线点进行匹配；步骤5：计算出匹配点视差阈值。本申请实施可以实现亚像素坐标点的立体匹配，精度值更高，有利于恢复三维点云。
一种基于激光条纹立体匹配方法

[发明专利]一种变户关系现场扫码核对系统及其使用方法-CN202211325857.1在审
发明人：云家栋;黄德荣;潘世锋;李宁洲;苏一省 -专利权人：广西电网有限责任公司百色田东供电局
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变户关系现场扫码核对系统及其使用方法，包括条形码、移动端、APP、云平台；所述的条形码安装在现场的电表上；所述的移动端由工作人员携带，APP安装在移动端内；所述的云平台与移动端无线连接。本发明通过设置条形码扫描软件，能够将变户台账导入软件后再扫描电表条形码进行自动匹配核对，提高工作效率及准确度、减少工作时长、数据读写及存储更规范更便捷的同时，尽可能避免了工作人员现场爬梯开箱的高空坠落及近电风险，作业人员安全性得到有效提升。
一种关系现场核对系统及其使用方法

[发明专利]基于被囊群优化的RBF神经网络的混沌控制方法-CN202211342435.5在审
发明人：卫晓娟;陶幸;李宁洲;周方伟 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于被囊群优化的RBF神经网络的混沌控制方法,利用不依赖于被控目标精细模型的RBF神经网络设置混沌控制器的,并利用被囊群优化算法来优化设计混沌控制器的过程参数。通过对系统可控制参数进行小干扰,达到产生预期周期动作的目的。针对不同的预期目标,能够在很短的时期内于一定的目标周期轨迹上实现探索与稳定,同时降低了控制器对人工干涉的依赖性。
基于被囊群优化 rbf 神经网络混沌控制方法

[发明专利]一种卧式钢轨波磨试验机-CN202211300089.4在审
发明人：吴玉波;陈迪来;孙庚辰;孙效杰;卫晓娟;李宁洲 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种卧式钢轨波磨试验机，包括底座、驱动件、轨道轮、测试轮、传动件、推动件，所述驱动件固设在所述底座上，所述轨道轮可转动地设在所述底座上，所述驱动件被配置为驱动所述轨道轮转动，所述推动件固设在所述底座上，所述推动件的输出端与所述传动件连接，所述传动件可移动地设在所述底座上，所述推动件被配置为驱动所述传动件移动，所述测试轮与所述传动件可转动地连接，所述轨道轮的轮缘与所述测试轮的轮缘外切接触。本发明实现了轮轨运行过程的模拟，可以验证在不同轮轨接触力下蠕滑率与蠕滑力之间的关系曲线。
一种卧式钢轨试验

[发明专利]线结构光条中心线提取方法-CN202211187515.8在审
发明人：陈迪来;吴玉波;孙庚辰;孙效杰;李宁洲;卫晓娟 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种线结构光条中心线提取方法,包括：S1，对图像进行全局阈值化处理；S2，利用改进的steger算法对经步骤S1得到的图像进行处理，求得图像中激光条纹的中心线；S3，过滤掉经步骤S2得到的较短的激光条纹中心线；S4，利用最小二乘法对经步骤S3后的条纹中心线进行直线拟合，并筛选出符合条件的直线；S5，将从步骤S4中得到的拟合直线中匹配出共线的中心线，再利用最小二乘法对共线的中心线进行重新拟合；S6将通过经步骤S5得到的拟合直线来重新校正线点的坐标，校正后线点的坐标即为条纹中心线点的最终坐标。本发明提高了多线结构光条纹中心线提取的精度，适用范围广，并且使用本发明得到的中心线来恢复物体的三维结构的精度也得到保障。
结构中心线提取方法

[发明专利]基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法-CN202211178695.3在审
发明人：张宣城;海伦;龙开亮;李宁洲 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其在传统永磁同步电机伺服系统的基础上，新增了模糊控制器和无位置传感器控制，采用模糊控制器对速度PI调节器进行PI参数自整定，从而保证系统具有最优的动静态性能。构建滑膜观测器，利用反电动势估算转子位置以及转速，结果表明，本文所提方法可以有效估算电机转速和位置信息，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。本发明具有模糊算法自适应强、不依赖于控制对象的数学模型、抗干扰能力强的优点，能使永磁同步电机伺服系统具有更优的动静态性能和更强的自适应力以及更好的鲁棒性，利用无位置传感器控制替代位置编码器，具有减少成本、对环境要求较低等优点。
基于 pi 参数永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种基于列车车厢的小型升降装置-CN202210788050.5在审
发明人： 李宁洲;江颐翔;卫晓娟;周方伟;龙开亮;张宣城;邱思旋;何正义;陶幸;严楚琴 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61D37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于列车车厢的小型升降装置，包括驱动装置、移动装置、升降装置、控制系统，所述驱动装置与列车车厢的内侧壁连接，所述移动装置与所述驱动装置连接，所述升降装置设在所述移动装置上，所述升降装置的顶部设有载物台，所述驱动装置能够驱动所述移动装置往返移动，所述升降装置能够带动所述载物台上升和下降，所述控制系统与所述驱动装置、所述升降装置电连接。本发明减小了车厢空间的占用，提高了升降机构的便利性，适于在列车车厢推广。
一种基于列车车厢小型升降装置

[发明专利]永磁同步电机模糊滑模混沌控制方法-CN202210733187.0在审
发明人：龙开亮;李宁洲;张宣城 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机模糊滑模混沌控制方法，该方法首先根据旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型，建立永磁同步电机的混沌模型；计算永磁同步电机系统在不同条件下Lyapunov指数；在此基础上，通过滑膜控制和模糊控制设计自适应控制器，在减弱滑膜控制中颤动现象的同时，完成对存在外部扰动的永磁同步电机的混沌控制；最后利用改进的粒子群算法优化滑膜控制器的参数，提升控制器的效果。本发明提供的基于改进粒子群算法的永磁同步电机模糊滑模混沌控制方法，使永磁同步电机能迅速脱离混沌状态并稳定收敛到平衡点。
永磁同步电机模糊混沌控制方法

[发明专利]不良驾驶行为记录系统-CN202210592815.8在审
发明人：邱思旋;李宁洲;卫晓娟 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本发明提供了一种不良驾驶行为记录系统，包括：至少四个车辆拍照模块；车牌识别模块：根据获取的车辆照片识别车辆照片中的车辆牌照信息；车道对比模块，根据车辆照片信息并结合车辆照片信息来自于对应的车辆拍照模块，判断车辆是否存在变道行为；报告及通知模块，用于将违章车辆违章行为统计，并将违章行为的信息上报给公安交通信息管理平台，同时进行司机违章行为的信息的记录和处罚。本发明在使用过程中，能够在车辆到达预设路段后对车辆行为进行拍照，根据前后两组获得牌照信息和车道信息,来判断车辆该路段区间内是否存在违法变道行为，并自动对车辆驾驶者的违法行为进行记录，减少了工作量，提高了效率，而且判断的准确性高。
不良驾驶行为记录系统

[发明专利]智能轨道板离缝检测车-CN202210422546.0在审
发明人：邱思旋;李宁洲;卫晓娟 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能轨道板离缝检测车，包括：车体；车体上设置有图像采集单元、障碍物检测单元、轨道板位置确定单元以及车载计算机；车体，用于沿轨道行走；离缝图像采集单元，设置在车体的两侧，用于采集轨道侧面的轨道板离缝图像；障碍物检测单元，用于检测车体行走路径上的障碍物；轨道板位置确定单元，用于计算轨道板位置，同时触发离缝图像采集单元进行轨道板离缝图像采集；车载计算机，用于对轨道板离缝图像进行目标检测确定离缝区域。本发明中根据轨道离缝是水平缝隙的特点，通过图像采集单元进行水平照相，能够得到轨道离缝的真实图像，测出离缝宽度，对于大于维修标准轨道板直接输出轨道板编号和图像，提高铁路的维修巡检效率。
智能轨道板离缝检测

[发明专利]一种基于网状传感器的铁路异物侵限检测与报警装置-CN202210071515.5在审
发明人： 李宁洲;邱思旋;卫晓娟;周方伟 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网状传感器的铁路异物侵限检测与报警装置，包括依次连接的传感器模块、数据通信模块以及数据处理与报警中心，传感器模块设置在铁路外侧，传感器模块包括立柱、网状结构、导线、保护电阻、地址模块和电源，网状结构受立柱支撑，导线沿网状结构的水平方向分布，导线、保护电阻和电源依次连接，构成回路；地址模块并联在保护电阻的两端，导线为分段式结构，相邻两个导线段之间通过插接件可拆卸连接；数据处理与报警中心通过数据通信模块读取各个传感器模块的输出电平数据，实现铁路异物侵限检测和报警。与现有技术相比，本发明可以实时、准确的对铁路沿线泥石流、滑坡和落石入侵进行实时监测，保障铁路安全运行。
一种基于网状传感器铁路异物检测报警装置

[实用新型]可绕线扩容插座-CN202122680593.9有效
发明人：蔡艳岭;江尧轩;刘源奎;李宁洲 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了可绕线扩容插座，涉及插座技术领域，解决了现有技术中插排绕线混乱、电线长度固定、不便于整理的问题。本实用新型包括插盘、弹出式绕线组件和底盘，所述插盘通过弹出式绕线组件与底盘相连接，插盘上设有若干插孔和与插孔对应的开关。本实用新型为承载多，功能多，又具有安全性的新型插座，本实用新型实现了插孔的扩容，带有弹出式绕线组件的插盘和插座形成的收纳式插盘、便捷携带外观颜值简洁美观，方便固定放置，安全程度高，可收纳自带插座线。
可绕线扩容插座

[实用新型]一种便携式钢轨打磨机-CN202122538389.3有效
发明人：陈迪来;卓水剑;邹劲柏;李宁洲;杨明来;谢鲲;孙效杰;李培刚;卫晓娟 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式钢轨打磨机，包括：支撑底架，其底部安装有若干的用于在地面上行走的万向轮和用于在钢轨上行走的走行轮；扶手，固定在所述支撑底架上；砂轮打磨装置，包括驱动电机和砂轮，所述驱动电机与所述砂轮驱动连接；横向进给装置，包括横向打磨机架和若干横向导向轮，所述横向打磨机架通过其底部的若干所述横向导向轮横向活动设置在所述支撑底架上；升降进给装置，设置在所述横向打磨机架上，并与所述砂轮打磨装置连接，用于调节所述砂轮相对于钢轨的高度；角度偏转装置，设置在所述横向打磨机架上，并与所述升降进给装置连接，用于调节所述砂轮相对于钢轨的角度。
一种便携式钢轨打磨

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的机器人-CN202110693807.8在审
发明人：卫晓娟;周方伟;李宁洲 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的机器人，包括：横梁；伸缩单元，固连于两个横梁的相对侧面，用于实现两个横梁在水平方向上的距离变化；腿部单元，通过第一舵机连接与横梁的侧面，且对称间隔布置于横梁的端部,腿部单元具有人体的髋关节、腿部、膝关节，以实现多个方向的自由度；第一驱动单元，固定在腿部单元的底端；麦克纳姆轮，套设在第一驱动单元的输出轴，第一驱动单元用于驱动麦克纳姆轮移动；控制单元，设置在横梁上，用于控制腿部单元的自由度、麦克纳姆轮移动和伸缩单元；电源模块，固定在横梁上，电源模块与控制单元电连接。本发明的机器人同时具有轮式机器人和腿式机器人的功能，提高了其运动过程的灵敏性，从而达到探测的要求。
一种基于麦克纳姆轮机器人

[发明专利]一种基于接触光带位置的道岔钢轨打磨廓形的设计方法-CN202110205386.X在审
发明人：陈迪来;邹劲柏;李宁洲;杨明来;谢鲲;孙效杰;李培刚;卫晓娟;杨哲;潘玉娜 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接触光带位置的道岔钢轨打磨廓形的设计方法，包括以下步骤：1)测量线路上需要打磨的道岔区钢轨廓形；2)测量线路上不同类型车辆的车轮廓形；3)建立车辆‑道岔耦合动力学模型；4)对原始的接触光带进行优化；5)将优化设计的接触光带位置作为设计目标，对道岔区钢轨廓形进行逆向反推设计；6)仿真分析，得到优化后钢轨上的接触光带，并与目标接触光带位置进行对比分析，判断是否满足设计要求；7)若为否，返回执行步骤4)，若为是，对车辆通过道岔的动力学性能进行比较分析；本方法可实现对任意线路上道岔区钢轨的廓形进行设计，得到的设计结果具有鲁棒性好，稳定性高，优化效率高的优点。
一种基于接触光带位置道岔钢轨打磨设计方法

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