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[发明专利]虚拟对象的移动控制方法、装置和终端设备-CN202010671960.6在审
发明人：刘海岩 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：其中，通过终端设备展示游戏场景界面，游戏场景界面包括至少一个虚拟对象；方法包括：响应针对于虚拟对象的虚拟对象选择操作，将虚拟对象选择操作对应的虚拟对象确定为目标虚拟对象；响应针对于目标虚拟对象的轨迹绘制操作，确定目标虚拟对象的初始轨迹；对初始轨迹进行平滑处理，得到目标虚拟对象的优化轨迹；控制目标虚拟对象沿优化轨迹移动。终端设备响应轨迹绘制操作确定目标虚拟对象的初始轨迹，将初始轨迹进行平滑处理得到优化轨迹，并控制目标虚拟对象沿优化轨迹移动；优化轨迹较为平滑且可以消除轨迹抖动，目标虚拟对象可以按照玩家设想的轨迹移动，具有较高的移动效率
虚拟对象移动控制方法装置终端设备

[发明专利]一种基于生成对抗网络和长短期记忆模型的行人轨迹预测方法-CN202210149868.2在审
发明人：王翔辰;杨欣;樊江锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络和长短期记忆模型的行人轨迹预测方法，包括：选择ETH行人轨迹数据集作为数据源，选择Social GAN的方式，借助长短期记忆网络LSTM对行人历史轨迹和当前位置建模，实现行人轨迹预测；其中，生成器使用长短期记忆网络对数据中的每一个行人的历史轨迹进行特征分析；鉴别器部则通过数个全连接层进行输入特征的提取，同样通过LSTM网络进行历史轨迹的特征记忆；考虑到官方的ETH数据集中并不包含人物ID标签信息，通过对ETH数据集和其补充数据集的使用，成功对模型进行了训练，并选择常用轨迹预测指标ADE和FDE作为性能评价指标。
一种基于生成对抗网络短期记忆模型行人轨迹预测方法

[发明专利]用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法、装置及处理器-CN202211728270.5在审
发明人：周磊;颜江鲁;郜中峰;冯赫;熊顺进 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法、装置及处理器，属于工程机械领域。用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法包括：获取履带式车辆的左履带的左履带速度和右履带的右履带速度；将左履带速度和右履带速度进行比较；根据比较结果选择相应的轨迹点位置确定策略；根据选择后的轨迹点位置确定策略确定履带式车辆所处当前轨迹点的当前轨迹点位置，以得到履带式车辆的行驶轨迹。本发明实施例可以提高轨迹点位置的精准度。
用于确定履带式车辆行驶轨迹方法装置处理器

[发明专利]一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置-CN202011087583.8有效
发明人：樊明宇;任冬淳;周浩;夏华夏;朱炎亮;钱德恒;杨旭 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本说明书公开了一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置，无人设备可确定当前所在的驾驶场景，并确定规划自身轨迹时所需的各障碍物的预测轨迹的预测时长，根据驾驶场景、预测时长等，在预设的各信息类型中，选择至少一种信息类型，针对选择的每个信息类型，获取各障碍物的该信息类型的信息，并根据获取的信息，确定各障碍物对应于该信息类型的特征，针对各障碍物，根据该障碍物的当前位置以及确定的各信息类型的特征，确定该障碍物在预测时长内的预测轨迹本说明书可选择信息类型，基于选择的信息类型的信息来提升预测障碍物的轨迹效果，也可以平衡无人设备预测障碍物轨迹所消耗的计算力以及障碍物轨迹的精确度关系。
一种预测障碍物轨迹以及模型训练方法装置

[发明专利]车辆驾驶和自动驾驶的促进-CN201780031744.1有效
发明人： E·弗拉佐利;K·伊阿格内玛 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：生成所述车辆的有限组的候选轨迹，所述候选轨迹自给定时刻起在所述车辆的位置处开始。所述候选轨迹基于所述车辆的状态以及自所述车辆的位置和所述给定时刻起的所述车辆和环境的可能行为。基于与所述候选轨迹相关联的成本，从所述候选轨迹中选择推定最佳轨迹。所述成本包括与违反车辆行驶规则相关联的成本。所选择的推定最佳轨迹用于促进与所述车辆的控制相关的行驶。
车辆驾驶自动促进

[发明专利]一种书写轨迹关联的方法、装置、终端设备和存储介质-CN201910301042.1有效
发明人：吴佳宝 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视臻信息科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种书写轨迹关联的方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：通过接收到书写操作，获取所述书写操作对应的当前书写轨迹的轨迹数据，所述轨迹数据包括坐标数据和时间数据；根据所述坐标数据和时间数据确认当前书写轨迹与已有书写轨迹的位置关系和时间关系；建立满足预设位置关系和预设时间关系的书写轨迹之间的关联基于位置关系和时间关系建立的书写轨迹关联关系，实现了对书写过程中存在逻辑关系的书写轨迹的软绑定，存在软绑定关系的书写轨迹可以实现快速选择，提高了书写轨迹二次处理进行目标选择时的操作效率。
一种书写轨迹关联方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种可查看火车轨迹的行程关注方法及系统-CN202210568423.8在审
发明人：武杰 -专利权人：飞友科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种可查看火车轨迹的行程关注方法，包括：实时获取列车时刻信息，形成列车时刻数据库；获取所选择进行行程关注列车的列车班次信息；基于列车时刻数据库，获取所选择进行行程关注列车的列车时刻数据；根据所选择进行行程关注列车的列车时刻数据，生成列车轨迹图；根据当前时间和所选择进行行程关注列车的列车时刻数据，计算得到所选择进行行程关注列车列车的当前位置；将所选择进行行程关注列车列车的当前位置标记在列车轨迹图上并展示。本发明还公开了一种可查看火车轨迹的行程关注系统。
一种查看火车轨迹行程关注方法系统

[发明专利]用于多目标对象跟踪的自动目标选择-CN201580056041.5有效
发明人： T-H.金;M.朴 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2015-10-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：讨论了与用于成像装置的从多个被跟踪对象的自动目标对象选择有关的技术。此类技术可包括生成诸如对于被跟踪对象的距帧中心的累积距离、累积速度和预测与实际轨迹的轨迹比较的一个或更多对象选择度量以及基于对象选择度量或多个对象选择度量来选择目标对象。
用于多目标对象跟踪自动目标选择

[发明专利]一种基于TSH压缩和DBSCAN聚类的船舶轨迹分析方法-CN202310022194.4在审
发明人：刘畅;张仕泽;凌源;曹鲁芳;李畅;徐威 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供一种基于TSH压缩和DBSCAN聚类的船舶轨迹分析方法，包括：对船舶轨迹进行清洗；利用TSH对船舶轨迹进行压缩；利用Hausdorff距离进行轨迹之间的相似性度量，并得到相似性度量矩阵；利用DBSCAN对得到的相似性度量矩阵进行聚类；计算综合指标SCCH得分，根据SCCH得分的变化曲线，选择最佳的初始参数，实现参数的自适应选择。本发明解决了船舶轨迹压缩质量问题，考虑了AIS数据的多维信息(经度、纬度、时间、航速和航向)；针对DBSCAN聚类参数难以确定的问题，提出了聚类结果的综合评价指标SCCH，根据SCCH得分实现参数的自适应选择本发明对分析船舶轨迹提供了新思路，得到的船舶轨迹划分有着良好的聚类效果，对于辅助船舶轨迹异常检测及挖掘海上交通特征具有重要意义。
一种基于 tsh 压缩 dbscan 船舶轨迹分析方法

[发明专利]用于文件格式轨迹选择的媒体提取器轨迹-CN201080041293.8有效
发明人：陈英;马尔塔·卡切维奇 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：一种视频译码设备可经配置以利用媒体提取器轨迹中的媒体提取器，所述媒体提取器参考单独轨迹的两个或两个以上不连续网络接入层NAL单元。一实例设备包括多路复用器以进行以下操作：基于经编码的视频数据来建构第一轨迹，所述第一轨迹包括包含NAL单元的视频样本，其中所述视频样本包括于存取单元中；建构包括提取器的第二轨迹，所述提取器识别所述第一轨迹的所述视频样本中的所述NAL单元中的至少第一NAL单元，且其中所述提取器识别所述存取单元的第二NAL单元，其中所述第一经识别的NAL单元与所述第二经识别的NAL单元为不连续的；以及将所述第一轨迹和所述第二轨迹包括于至少部分遵照所述经识别的NAL单元可处于单独轨迹中。
用于文件格式轨迹选择媒体提取

[发明专利]一种用于导航飞行器的系统和方法-CN202210134180.7在审
发明人： V·阿波斯托柳克;G·奥托;M·罗伊特;E·德莱利斯 -专利权人：百合航空有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：用于导航飞行器(12)的系统(10)，包括：飞行计划系统(14)，其配置为针对从出发点到目的点的飞行准备至少三个不同轨迹的集合；飞行验证系统(16)，其配置为验证轨迹的集合中的每个轨迹；机载飞行管理系统(26)，其被安装在飞行器(12)处并具有用于存储轨迹的集合的存储单元(28)，其中飞行管理系统配置为从轨迹的集合中选择轨迹中的一者作为飞行器当前飞行的活动轨迹，其中飞行管理系统(26)包括重新计划单元(30)，重新计划单元(30)配置为在当前飞行期间通过从轨迹的集合中选择第二轨迹作为当前飞行的活动轨迹来改变活动轨迹，诸如以便基于第二轨迹(t2)继续当前飞行。
一种用于导航飞行器系统方法

[发明专利]一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置-CN202211170957.1在审
发明人：赵东;马华东;宋瀚兴;曹子建 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置，首先设计具有启发式约束的辅助轨迹选择模块来选择多个细粒度轨迹作为辅助轨迹；其次，设计时空嵌入模块将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的每个点嵌入到稠密向量，得到每个轨迹的时空嵌入表示序列；再次，设计粗粒度轨迹移动性信息抽取模块和细粒度轨迹移动性信息抽取模块，分别将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的时空嵌入表示序列编码为高级表示序列；然后设计移动性信息融合模块，使用轨迹间注意力机制和平均采样策略以融合上述高级表示序列；最后，设计轨迹生成模块以生成不可观测路口区域的轨迹点，可以恢复出覆盖全部城市路网并且渗透所有个体车辆的细粒度车辆轨迹。
一种路网覆盖个体渗透车辆轨迹恢复方法装置

[发明专利]一种选择对象的方法-CN201610015310.X在审
发明人：熊炜 -专利权人：福州市马尾区朱雀网络信息技术有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明提供了一种选择对象的方法，所述方法为：显示每个对象所对应的标识；检测用户输入的滑动轨迹；判断所述滑动轨迹与哪个所述标识匹配；确定与所述滑动轨迹匹配的标识所对应的对象为被选对象。实现对对象的快速准确的选择。
一种选择对象方法

[发明专利]停放自主驾驶车辆用于自主充电的方法-CN202080003592.6在审
发明人：于宁;朱帆;薛晶晶 -专利权人：百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在一个实施例中，对自主驾驶车辆进行自主充电的示例方法包括：从自主驾驶车辆(ADV)中的传感器接收ADV的电池水平低于阈值的指示；以及基于从云服务器接收到的信息，从高清地图上的多个充电桩中选择充电桩。方法还包括基于ADV的当前位置和选择的充电桩的位置生成第一轨迹，第一轨迹将表示ADV的当前位置的第一点连接到选择的充电桩处的第二点并且包括第一段和第二段。方法还包括当ADV沿着第一轨迹朝选择的充电桩驾驶时，沿着第一轨迹的第一段向前驾驶，以及沿着第一轨迹的第二段向后驾驶。
停放自主驾驶车辆用于充电方法

[发明专利]选择对象的方法及电子设备-CN201110251675.X有效
发明人：尤旸 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种选择对象的方法以及与该选择对象的方法相应的电子设备。根据本发明实施例的选择对象的方法，应用于电子设备，方法包括显示操作界面，其中在操作界面中包括多个对象；获得每个对象在操作界面中的显示位置；在对象选择状态下，检测第一操作体从接触到电子设备的触摸感应区域开始到离开触摸感应区域为止、在操作界面中对应的第一移动轨迹；根据多个对象的显示位置和第一移动轨迹确定已选择的对象，其中，将第一移动轨迹经过其显示位置的对象作为已选择的对象；以及在检测第一移动轨迹期间，随着第一操作体在触摸感应区域中的移动，显示提示信息，其中提示信息用于提示已选择的对象的个数。
选择对象方法电子设备