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[发明专利]一种条状单粒子成像噪声的建模方法-CN201810629221.3有效
发明人：王海涌;田国元;朱宏玉;王可东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：所述内容包括：单粒子斜向射向成像芯片，会造成沿单粒子直线轨迹的牵连像素均呈高灰度值或饱和。针对条状单粒子进行成像模拟，灰度赋值的对象是沿单粒子直线轨迹的牵连像素，灰度赋值数学模型是以单粒子直线轨迹切割像素的面积或者单粒子直线轨迹被像素裁切的线段的长度作为一个自变量的函数表达式。所述自变量可以选择单粒子直线轨迹切割像素所获得两部分面积的较小者与像素面积的比值，也可以选择单粒子直线轨迹被像素裁切的线段的长度，也可以选择单粒子直线轨迹被像素裁切的线段的长度的平方。
一种条状粒子成像噪声建模方法

[发明专利]一种基于节点社会属性的移动机会网络网关选择方法-CN201210538002.7有效
发明人：李卓;蔡英;吕学强;李宁 -专利权人：北京信息科技大学;李卓
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H04W48/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机会网络中网关选择方法，步骤是：计算相遇频率：由一个控制节点集中计算网络中每个节点同其他节点间平均相遇频率；基于中心度的候选网关选择：依次选择K个中心度最大的节点为候选网关；基于频繁轨迹的候选网关选择：对所有K个节点组合确定其对应的广播频繁轨迹，选择对应期望时延最低的为候选网关；基于蒙特卡洛模拟的网关选择：对基于中心度所得的候选网关、基于频繁轨迹所得的候选网关，利用蒙特卡洛模拟评估从它们开始的期望广播时延，选择时延更短的为最终所选的K个网关。跟传统移动无线网络中固定网关节点选择不同，本发明考虑了机会传输模式下的移动网关选择。移动网关的引入，可降低传统蜂窝接入网络的负载。本发明基于节点社会属性进行移动网关选择,可达到优化从网关出发数据传输速度的目标。
一种基于节点社会属性移动机会网络网关选择方法

[发明专利]用于控制自主受控对象的容错方法-CN201810224455.X有效
发明人：赫而曼·高柏兹;斯蒂芬·波莱德纳;G·尼德里斯特;埃里克·施密特;C·何帕 -专利权人： TTTECH汽车股份公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制处于变化的环境中的某受控对象的方法，其中用传感器观测该受控对象及其环境，并且基于通过观测所获取的数据来执行至少两个独立的数据流路径DFP，并且其中第一DFP执行轨迹规划以建立一条或多条可能的轨迹，并且其中第二DFP确定所有安全轨迹必须位于其中的安全的空‑时域SRZD，第一DFP和第二DFP的结果被传递给决策单元，决策单元检验由第一DFP确定的轨迹中的至少一条轨迹是否是安全的，在至少一条轨迹是安全的情形中选择由第一DFP确定的安全轨迹之一并且将对应于所选择的轨迹的设定值传递给执行器控制装置，否则等待至少一个后续帧的结果，并且在接下来的一个或两个帧中都不存在安全轨迹的情形中由决策单元切换至紧急轨迹。
用于控制自主受控对象容错方法

[发明专利]对象选择方法和装置-CN201510460166.6在审
发明人：李滨 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象选择装置，所述对象选择装置包括：获取模块，用于在接收到基于对象选择界面触发的滑动触摸操作时，获取所述滑动触摸操作对应的滑动轨迹，并在所述滑动轨迹为闭合线段时，获取所述闭合线段在所述对象选择界面围合成的封闭区域本发明还提出一种对象选择方法。本发明用户可直接通过滑动操作的方式进行多个对象的选中，选中效率非常高。
对象选择方法装置

[发明专利]基于空域立体网格的空中运动轨迹网格建模方法及装置-CN202310237146.7在审
发明人：刘杰;任伏虎;邓琛;伍学民;王丽娜 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空域立体网格的空中运动轨迹网格建模方法及装置。其中，基于空域立体网格的空中运动轨迹网格建模方法，包括：获取空域边界网格编码集合，边界网格编码集合封闭；在空域边界网格编码集合限定的空域空间中随机选择网格；判断选择的网格是符合设定条件，如符合则填充选择的网格；在选择的网格的基础上，对选择的网格进行邻域扩充，并对邻域内每个网格递归填充。
基于空域立体网格空中运动轨迹建模方法装置

[发明专利]终端设备上的对象选择方法和终端设备-CN201410030092.8有效
发明人：尹堃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种终端设备上的对象选择方法和终端设备。一种终端设备上的对象选择方法可包括：在监测到对象批量选择启动信号之后，监测用户触控终端设备的触摸屏的触控轨迹；将监测到的触控轨迹所经过的显示于触摸屏上的备选对象设置为选中状态。本发明实施例的技术方案有利于简化对象选择时的用户操作，增强对象选择的灵活性。
终端设备对象选择触控触摸屏备选对象监测用户选择启动选中状态用户操作监测

[发明专利]信息处理设备和方法及其程序-CN200510109639.4无效
发明人：西泽一登;吉冈圭一;菅原拓;福田阳平;井上正行;森正一;酒井慎二 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2005-09-14 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种信息处理设备，包括：选择单元，用于对在拍摄时被添加到至少一个要被重放的静止图像上的属性信息单元进行分析，并且对要与静止图像一起显示的预定属性信息单元进行选择；以及重放单元，用于对用户选择的音乐轨迹进行重放，应用至少一个与用户选择的音乐轨迹相关的效果，并且在同一个屏幕上显示具有该效果的静止图像以及表示选择的预定属性信息单元的文本。
信息处理设备方法及其程序

[发明专利]一种基于形态感知的骑行道路曲线拟合方法-CN202310061673.7在审
发明人：沈文怡;毛嘉莉;吴问宇;吴涛;朱开旋;周傲英 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态感知的骑行道路曲线拟合方法，首先根据历史骑行轨迹数据和路口位置及其影响范围提取路口轨迹和路段轨迹，并基于轨迹聚类算法得到路口内转向轨迹簇和路口之间的路段轨迹簇，之后基于轨迹点的方向和位置，对轨迹簇中的每条轨迹段的形态特征建模得到轨迹段的形态特征向量，接着使用XGBoost分类模型预测轨迹簇中每条轨迹的形态类别，并统计轨迹簇中属于各个形态的轨迹的数量得到轨迹簇的形态，最后为每类形态的轨迹簇选择对应最优的中心线拟合方法进行拟合以得到道路曲线
一种基于形态感知行道曲线拟合方法

[发明专利]管理飞行器的飞行剖面显示的方法和电子设备、电子系统-CN201910436458.4在审
发明人： P·卡佐;N·弗列斯特;杰弗里·尼科莱 -专利权人：泰雷兹公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：一种管理飞行器的垂直飞行剖面的显示的方法和电子设备、电子系统，方法包括步骤：确定预先限定的横向轨迹与投影在所述轨迹的平面内的飞机的当前位置之间的偏差；至少根据所确定的偏差从第一模式和第二模式中选择垂直飞行剖面的显示模式；当选择第一模式时计算飞行器的当前位置在预先限定的横向轨迹上的正射投影与飞行器的下一航路点在所述轨迹上的正射投影之间的距离，并在垂直飞行剖面中显示沿参考轴的距飞行器的距离等于所述距离的下一航路点；当选择第二模式时计算在所述轨迹的平面中考虑的飞行器的当前位置与下一航路点在所述轨迹上的正射投影之间的距离
飞行器正射投影垂直飞行剖面横向轨迹预先限定参考轴计算飞行器电子设备电子系统显示模式飞行投影飞机管理

[发明专利]一种路径选择方法和送货机器人-CN201810960909.X有效
发明人：支涛;林胜昌 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径选择方法和送货机器人。获取所述送货机器人当前在场景地图中的第一位置、所述目的地在所述场景地图中的第二位置，以及所述送货机器人指定范围内的障碍物在所述场景地图中的第三位置；确定所述送货机器人从所述第一位置转身朝向所述第二位置时所有的待选转动轨迹；选择所述待选转动轨迹中与所述第三位置不重合的待选转动轨迹，以作为目标转动轨迹；以及根据预设条件，从所述目标转动轨迹中选择行进转动轨迹，通过上述方法可以避免送货机器人在转弯时碰到障碍物，从而有利于降低送货机器人转弯过程中消耗的时长
一种路径选择方法送货机器人

[发明专利]基于捕捉的远程教学系统及其方法-CN201610912704.5在审
发明人：陈晓聪 -专利权人：泉州市开拓者智能科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明公开的基于捕捉的远程教学系统，服务器接收到远程动作捕捉终端和本地动作捕捉终端传输的信息并进行如下处理：生成教练的运动轨迹，对学员运动轨迹和教练运动轨迹分析比较，找出学员与教练的运动轨迹的差异性；学员与教练的运动轨迹的差异性如下确定：捕捉教练和学员的骨骼节点的起始位置、运动速度、运动方向及骨骼节点连线，生成教练和学员的运动轨迹，比对教练和学员的运动轨迹，并将比对结果反馈给学员；教练和学员根据比对结果的差异性选择教和学的内容。本发明提供了教练与学员之间的教学互动平台，特别是学员之间、学员与教练之间可以选择线上或线下的一对一或一对多的教与学互动，进而发展成全民寓教于乐的健身互动平台。
基于捕捉远程教学系统及其方法

[发明专利]一种基于密度峰值的自适应时空轨迹聚类方法-CN202011001436.4在审
发明人：陈荦;陈南宇;熊伟;钟志农;吴烨;杨岸然;贾庆仁;欧阳雪;曹竞之 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开的属于轨迹模拟技术领域，具体为一种基于密度峰值的自适应时空轨迹聚类方法，提出在轨迹间相似性度量方法中加入对时间维度的度量，采用Hausdorff距离通过生成时间同步子轨迹来计算轨迹间的整体相似度该基于密度峰值的自适应时空轨迹聚类方法，能够体现轨迹数据的时间同步性，在密度峰值聚类中引入KNN算法，重新定义了局部密度计算方法，解决了密度峰值聚类对参数敏感问题，同时提高了聚类质量，在聚类中心的选择上提出了稳定的自适应选择算法
一种基于密度峰值自适应时空轨迹方法

[发明专利]稳定确定性的基于最优化的控制系统及方法-CN201410099092.3有效
发明人：扬·科林斯基;伊日·汉日利克;彼得·霍拉切克;比詹·萨亚尔罗德萨里 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本文所描述的实施方式包括一个提供一种控制方法的实施方式，该控制方法包括确定受控过程的多个变量的第一稳定可行控制轨迹，针对继第一时间步长之后的第二时间步长确定多个变量的第二稳定可行控制轨迹，在第二时间步长处确定应用第一可行控制轨迹的第一成本，在第二时间步长处确定应用第二可行控制轨迹的第二成本，比较第一成本和第二成本，基于在预先确定的时间帧中的比较，选择第一可行控制轨迹或第二可行控制轨迹，以及通过应用所选择的控制轨迹来控制受控过程。
稳定确定性基于优化控制系统方法

[发明专利]业务过程事件日志采样方法、系统、存储介质及计算设备-CN202110914759.0有效
发明人：刘聪;苏轩;张帅鹏;李彩虹 -专利权人：北京杰成合力科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务过程事件日志采样方法、系统、存储介质及计算设备，包括：1)获取日志直接跟随活动关系集合、开始点集合和结束点集合；2)判断轨迹开始点与开始点集合交集、轨迹结束点与结束点集合交集、轨迹直接跟随活动关系集合与日志直接跟随活动关系集合交集是否都为空集；若判断结果都为空集，则结束对事件日志的轨迹遍历，输出样本日志；若判断结果不全为空集，则从完全遍历采样法、集合覆盖采样法、基于轨迹长度的采样方法、基于轨迹频次的采样方法这四种事件日志采样方法中任意选择一种；3)选择轨迹组成新的日志，新的日志即为样本日志。
业务过程事件日志采样方法系统存储介质计算设备

[发明专利]一种选择文本的方法-CN201580030742.1有效
发明人：张华;刘成;张宁 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：一种选择文本的方法，所述方法包括：当检测到作用于触敏表面的关节触摸手势，如果不存在与所述关节触摸手势关联的应用功能,且显示器显示的用户界面是文本应用界面，所述关节触摸手势的轨迹与预设轨迹匹配时，响应所述关节触摸手势，在所述文本应用界面上显示文本选择区。优化了选择文本的操作流程，简化了选择文本的操作步骤，进而提高了用户体验。
一种选择文本方法