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[发明专利]利用交通工具对外界（V2X）获取主交通工具轨迹-CN202310436846.9在审
发明人： W·K·科西卡;C·A·海吉斯 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本文中的方法和系统实现了利用V2X获取主交通工具轨迹。主交通工具广播由远程系统接收的轨迹请求。远程系统确定由该远程系统跟踪的被跟踪对象与主交通工具相对应，并且确定被跟踪对象的轨迹。远程系统向主交通工具发送响应，该响应指示被跟踪对象的轨迹作为主交通工具的轨迹。主交通工具针对接收到的轨迹和内部生成的轨迹的一个或多个安全性度量计算分数(例如，使用单独的硬件组件)。基于分数，主交通工具从轨迹中进行选择或生成轨迹，并且向交通工具系统发送所选择的/所生成的轨迹，使得交通工具系统可以根据所选择的/所生成的轨迹来操作主交通工具。
利用交通工具外界 v2x 获取轨迹

[发明专利]用于向与移动对象相关联的通信设备发送消息的方法和平台-CN201480046684.7在审
发明人： G·范德赫尔斯特 -专利权人：阿尔卡特朗讯
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：在第一步骤中，由第一方(1)获得这个对象(16)的第一位置轨迹(3)。在第二步骤中，从这个第一方(1)向第二方(2)发送(9)这个轨迹(3)。然后，第二方(2)获得(8)所追踪的通信设备(19)的第二位置轨迹(6)的集合，并且将第一位置轨迹(3)与这个集合进行比较。接下来，如果所选择的通信设备(17)的所选择的位置轨迹(5)与第一位置轨迹(3)基本上相同，则第二方(2)从这个集合中选择这个所选择的位置轨迹(5)。这个所选择的通信设备(5)对应于通信设备(5)。最后，由第二方(2)向所选择的通信设备(5)发送消息。
用于移动对象相关通信设备发送消息方法平台

[发明专利]一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置-CN202011454164.3在审
发明人：樊明宇;任冬淳;周浩;夏华夏;朱炎亮;钱德恒;杨旭 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请是202011087583.8的分案申请，公开了一种预测障碍物轨迹以及模型训练的方法及装置，其中，针对各障碍物，获取该障碍物在历史上的指定时长内的轨迹，以及该障碍物在指定时长内对应于预设的各信息类型的信息，针对每个训练过程，在各障碍物在指定时刻之前的轨迹以及各障碍物在指定时长内对应于各信息类型的信息中，选择至少一种信息，并将选择的信息输入待训练的预测模型，得到待训练的预测模型输出的待优化预测轨迹，根据样本轨迹以及待优化预测轨迹本说明书可选择信息输入预测模型得到预测轨迹，基于选择的信息来预测障碍物的轨迹，平衡无人设备预测障碍物轨迹所消耗的计算力以及障碍物轨迹的精确度关系。
一种预测障碍物轨迹以及模型训练方法装置

[发明专利]一种协作机器人轨迹示教方法-CN201710713689.6有效
发明人：彭秋明;华磊 -专利权人：深圳市同川科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作机器人轨迹示教方法，包括：步骤S1，对协作机器人进行轨迹示教；步骤S2，控制器实时记录执行手臂的轨迹点位数据；步骤S3，判断是否保存点位数据，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S5；步骤S4，控制器将当前缓存的轨迹点位数据写入文件；步骤S5，选择执行继续示教或清除轨迹，若选择继续示教，则向控制器添加示教请求，之后执行步骤S1～步骤S4，若选择清除轨迹，则执行步骤S6；步骤S6，选择所产生的预设长度的示教轨迹，将该长度示教轨迹的点位数据清除，控制器驱使执行手臂返回至该长度示教轨迹的起点。本发明能够准确高效地进行轨迹记录，并具有清除重设功能，使得协作机器人再现动作时能够满足用户需求。
一种协作机器人轨迹方法

[发明专利]场景相关轨迹评分系统与方法-CN202180091369.6在审
发明人：王宇翔;纳撒尼尔·洪卡;克里斯托弗·康宁汉姆;达米尔·米尔科维奇 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：方法包括：获取自主车辆的一个或多个候选车辆轨迹和定义自主车辆周围环境状态的情景信息；为由情景信息和第一候选车辆轨迹指定的场景分配类别；使用基于分配的类别选择的评分函数来生成第一候选车辆轨迹的第一质量分数；基于与第一候选车辆轨迹相关联的第一质量分数和与至少一个第二候选车辆轨迹相关联的第二质量分数来选择候选车辆轨迹；以及使得自主车辆使用所选择的候选车辆轨迹来执行自主驾驶操作。
场景相关轨迹评分系统方法

[发明专利]信息处理装置、图像移动指示方法及信息存储介质-CN200580048735.0无效
发明人：村山隆德 -专利权人：科乐美数码娱乐株式会社
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明的目的是，提供一种信息处理装置、图像移动指示方法及信息存储介质，能通过简单的操作，从多个图像之中选择任意图像的同时，并指示其移动目的地。本发明的特征是包括：在显示画面上显示1个或多个对象图像(60)的图像显示机构；取得依用户所指示的前述显示画面上的位置的有限的轨迹(64)的轨迹取得机构；根据前述轨迹取得机构所取得的轨迹(64)，从前述1个或多个对象图像(60)之中选择全部或一部分的图像选择机构；以及使由前述图像选择机构所选择的对象图像(60)移动到对应由前述轨迹取得手段所取得的轨迹(64)的端点(62e)的位置的图像移动机构。
信息处理装置图像移动指示方法信息存储介质

[发明专利]智能电视的控制方法、装置、系统、终端及智能电视-CN201710358628.2有效
发明人：徐宁 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能电视的控制方法、装置、系统、终端及智能电视，本申请的方案中，智能电视接收终端发送的触摸滑动事件的触摸轨迹坐标；将该触摸滑动事件的触摸轨迹坐标转换为该智能电视的显示屏中选择图标的移动轨迹坐标，并按照该选择图标的移动轨迹坐标，在该智能电视的显示屏中显示该选择图标的移动轨迹。
智能电视控制方法装置系统终端

[发明专利]轨迹显示方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202210886961.1在审
发明人：梁植源;王亚亮;车春回 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨迹显示方法、装置、存储介质及计算机设备，播放设备可以根据暂停时刻下的第一轨迹数据渲染暂停界面，该暂停界面可显示暂停时刻下可移动对象的预测规划轨迹。若接收到用于选择暂停界面显示的至少一条预测规划轨迹的选择指令，则播放设备可以将第一轨迹数据中，被选择指令选中的预测规划轨迹的轨迹数据作为目标数据，并对该目标数据进行标记，以使保持该目标数据在本地缓存中不被删除在接收到轨迹播放指令的情况下，若当前时刻需要播放目标数据所对应的预测规划轨迹，即使当前播放时刻非暂停时刻，播放设备也可播放以暂停时刻作为预测规划的起始时刻而得出的预测规划轨迹。
轨迹显示方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种船舶轨迹显示方法及终端设备-CN201810878378.X在审
发明人：朱文韬;郭伟 -专利权人：深圳市闻迅数码科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种船舶轨迹显示方法及终端设备，其中方法包括：接收时间选择指令；接收对待显示航行轨迹的目标船舶的船舶选择指令；播放显示所述时间选择指令指定的目标时间段内所述目标船舶的航行轨迹。本申请实施例可以快速查询并清晰显示船舶的航行轨迹，还原船舶历史航行路线，便于对船舶事故分析。
船舶航行轨迹轨迹显示目标船舶时间选择终端设备指令船舶事故航行路线快速查询清晰显示选择指令时间段申请还原播放分析

[实用新型]一种集成摄像头滤镜的移动通信终端-CN201420638180.1有效
发明人：曹奕松 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于移动通信终端领域，提供了一种集成摄像头滤镜的移动通信终端包括：滤镜、滤片推动轨迹、以及滤镜选择键；滤镜和滤片推动轨迹均内置于壳体中，滤片推动轨迹设置于摄像头前面；滤镜放置于滤片推动轨迹上；滤镜选择键设置于壳体外，滤镜选择键与滤片推动轨迹连接；其中，滤镜选择键能够带动滤片推动轨迹移动。
一种集成摄像头滤镜移动通信终端

[发明专利]一种无人机飞行控制方法及装置-CN201710997928.5在审
发明人：刘梦瑶;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机飞行控制方法及装置，其中，该方法包括获取无人机上设置的摄像头拍摄的目标图像；确定用户在目标图像上选择的目标物和至少一个轨迹点，以及用户选择的无人机飞行策略；基于至少一个轨迹点的坐标信息和飞行策略，生成指示无人机绕目标物飞行时的飞行轨迹信息；将飞行轨迹信息发送至无人机，以便于无人机根据飞行轨迹信息飞行并对目标物拍摄图像。本发明在确定用户在目标图像上的选择意图后，根据选择意图生成对应的飞行轨迹信息，以便于无人机根据该飞行轨迹信息进行飞行，飞行控制的灵活性较佳，省时省力。
一种无人机飞行控制方法装置

[发明专利]自主系统中的认知处理器前馈和反馈集成-CN202010169482.9在审
发明人： R.巴特查里亚;C.丁;V.德萨皮奥;M.J.戴利;K.基姆;G.D.霍兰德;A.S.格拉伯-蒂尔顿;K.R.马丁 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一个或多个假设器模块基于接收的数据为动因的轨迹创建多个假设。假设解析器基于选择标准从多个假设中为动因的轨迹选择单个假设。一个或多个决策器模块基于为动因选择的假设为自主车辆的轨迹创建多个决策。决策解析器从多个决策中选择自主车辆的轨迹。自主车辆基于所选择的轨迹运行。
自主系统中的认知处理器反馈集成

[发明专利]用于使用轨迹进行位置估计的方法及设备-CN201480041904.7在审
发明人：赵辉;陈家建;萨梅拉·波杜里 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本文描述了用于使用轨迹的对例如移动通信装置的位置估计的技术。本文中所描述的用于估计移动装置的位置的方法包含：获得对应于区域的路线选择图表，其中所述路线选择图表指示穿过所述区域的可通行路径；收集对应于穿过所述区域的所述移动装置的移动的轨迹信息；从所述轨迹信息形成轨迹图表；将所述轨迹图表与所述路线选择图表的至少一个子集进行比较以确定所述路线选择图表的至少一个匹配子集；及至少部分基于所述路线选择图表的所述至少一个匹配子集而估计所述移动装置的所述位置。
用于使用轨迹进行位置估计方法设备

[发明专利]用于动态安全的轨迹选择-CN202010082249.7在审
发明人：姆拉登·胡沫;阿尔俊·叶图库瑞;迈克尔·伊斯顿;贾斯敏·皮萨纳;马克·R·凯泽 -专利权人：李尔公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本申请涉及用于动态安全的轨迹选择。一种用于减轻后部碰撞或前部碰撞的影响的交通工具系统，该系统包括具有交通工具座椅垫的交通工具座椅和交通工具座椅靠背。交通工具座椅靠背相对于交通工具座椅垫可旋转。典型地，交通工具系统还包括轨迹选择器，该轨迹选择器接收交通工具座椅情境数据，并响应于指示碰撞触发事件的交通工具座椅情境数据而确定经由致动系统应用于交通工具座椅靠背的致动行进轨迹。
用于动态安全轨迹选择

[发明专利]具有轨迹切换功能的导航装置及导航方法-CN200810222352.6有效
发明人：张文星 -专利权人：凯立德欣技术（深圳）有限公司
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有轨迹切换功能的导航装置及导航方法。该具有轨迹切换功能的导航装置包括车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、地图显示模块、状态监测模块、轨迹选择模块和轨迹存储模块，所述状态监测模块判断车辆的行进速度是否低于一预设速度一段时间，并发送轨迹切换信号到轨迹选择模块，所述轨迹选择模块接收到切换信号后，判断轨迹存储模块中是否存储有另一轨迹，若存在另一轨迹，根据另一轨迹为用户导航，若不存在另一轨迹，发送搜索信号到路径搜索模块，重新寻找导航路径。本发明在行驶先前轨迹的行进路线上遇到塞车、道路维修等路况改变的情况时，导航系统会自动新的轨迹或重新进行路径规划。从而节约了用户的时间，并且不会为用户带来不必要的精力消耗。
具有轨迹切换功能导航装置方法