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[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201910132705.1有效
发明人：齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。在车辆控制装置(10)和车辆控制方法中，车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别本车道(L1)和相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据车道识别部(72)识别出的车道类别，来设定变道的第一～第三控制条件；和车辆控制部(68)，其根据控制条件设定部(80)设定的第一～第三控制条件，来进行对本车辆(12)的变道控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺利地进行变道。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201910134178.8有效
发明人：齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201910156841.4有效
发明人： 铃木敏文;三浦弘;柳原秀;齐京真里奈;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201910192974.7在审
发明人：三浦弘;齐京真里奈;铃木敏文;柳原秀;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。当本车辆(10)返回第一行驶道路(114)时，外界识别部(54)识别相向车辆信息，该相向车辆信息包括以下信息：在出口区域(138)中有无相向车辆(100o)；出口区域(138)中的相向车辆(100o)的位置；和出口区域(138)中的相向车辆(100o)的行为。行动计划部(58)(通过行动计划部(64))根据相向车辆信息来设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回开始位置(172)和返回结束位置(174)或者设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回行驶轨迹(176)。根据本发明，能够以符合出口区域情况的行为使本车辆返回第一行驶道路。
相向车辆返回出口区域行驶道路车辆控制装置行动计划开始位置行驶轨迹

[发明专利]车辆控制装置-CN201910192983.6在审
发明人：三浦弘;齐京真里奈;铃木敏文;柳原秀;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(58)(避开行动计划部(62))根据避让对象(120)(施工现场(122))在道路宽度方向上的位置和中心线(118)的位置，来判定本车辆(10)是否需要进入第二行驶道路(116)以在避让对象(120)的旁边通过，在本车辆(10)需要进入第二行驶道路(116)且中心线(118)根据交通规则禁止从第一行驶道路(114)越线行驶的情况下，暂时解除按照规则的控制中抑制从第一行驶道路(114)越线行驶的控制。根据本发明，在本车辆的行驶道路上存在避开对象的情况下，能够使本车辆避开避开对象。
行驶道路避开车辆控制装置行动计划避让越线行驶交通规则施工现场判定

[发明专利]车辆控制装置-CN201910195223.0在审
发明人：三浦弘;铃木敏文;齐京真里奈;柳原秀;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(54)在本车辆(10)的前方识别施工路段(130)，并且识别一个以上的识别对象所示的是否可以进入施工路段(130)的可否进入信息。在外界识别部(54)识别到在施工路段(130)进行交通引导的引导员(160)作为识别对象，且识别到引导员(160)所示的可否进入信息的情况下，行动计划部(58)(进入判定部60)优先使用引导员(160)所示的可否进入信息，来判定是使本车辆(10)进入施工路段(130)还是使本车辆(10)在施工路段(130)近前停车。根据本发明，能够适当地判定可否进入施工路段。
施工路段车辆控制装置判定交通引导行动计划优先使用判定部停车

[发明专利]车辆控制装置-CN201910204413.4在审
发明人：三浦弘;柳原秀;齐京真里奈;铃木敏文;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有：信号识别部(72)，其识别信号灯(104)的输出状态；可否通过判断部(74)，其判断本车辆(12)可否在交叉路口90内通过；和驾驶控制部(82)，其进行本车辆(12)的行驶控制。在本车辆(12)存在于交叉路口(90)内且信号灯(104)的输出状态为过渡状态的情况下，可否通过判断部(74)变更过渡状态下本车辆(12)可否在交叉路口(90)内通过的判断基准。根据本发明，能够在避免本车辆在交叉路口内停留的同时，防止交叉路口周围的交通流被扰乱。
交叉路口车辆控制装置过渡状态输出状态信号灯驾驶控制判断基准信号识别行驶控制变更扰乱停留交通

[发明专利]车辆控制装置-CN201910157516.X在审
发明人： 铃木敏文;三浦弘;柳原秀;齐京真里奈 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(58)根据外界识别部(54)识别到的在第二行驶道路(130)上行驶的其他车辆(100)的状况、在第二行驶道路(130)上行驶的其他车辆(100)的数量、第二行驶道路(130)的限制速度和第二行驶道路(130)的环境信息中的至少一种信息，来确定与交通规则相对应的本车辆(10)的减速量。根据本发明，能使在优先级比第二行驶道路的优先级低的第一行驶道路上行驶的本车辆在第二行驶道路的近前适当减速。
行驶道路车辆控制装置行驶环境信息交通规则行动计划减速量减速

[发明专利]车辆控制装置-CN201910141409.8在审
发明人： 铃木敏文;三浦弘;齐京真里奈;柳原秀;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。在本车辆(10)横穿路面电车(104)的轨道(124)时，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间识别出停车线(分界线(120))的情况下，将停车线(120)设定为目标停车位置(128)。另外，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间未识别出停车线(120)的情况下，将轨道(124)近前侧的规定位置设定为目标停车位置(128)。根据本发明，无论是否设定了停车线以及无论是否能够识别停车线，均能够使本车辆在路面电车的轨道的近前位置暂时停车。
停车线轨道车辆控制装置目标停车位置路面电车停车位置近前位置分界线横穿停车

[发明专利]车辆控制装置-CN201910141401.1在审
发明人：齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(62)从在本车辆(10)的前方或侧方与本车辆(10)向同一行进方向行驶的一辆以上的其他车辆(100)中识别灵柩车(100h)或跟随灵柩车(100h)的葬礼随行车辆(100a)。在外界识别部(62)识别到灵柩车(100h)或葬礼随行车辆(100a)的情况下，行动计划部(66)计划使本车辆(10)位于灵柩车(100h)和葬礼随行车辆(100a)中的最末尾的车辆(最末尾车辆100e)的后方的行动。根据本发明，能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶。
车辆控制装置末尾行驶行动计划行驶控制侧方行进

[发明专利]车辆控制装置-CN201910142464.9在审
发明人： 铃木敏文;三浦弘;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(18)具有外界识别部(62)、行动计划部(66)和车辆控制部(68)。外界识别部(62)从在本车辆(10)的前方或者后方行驶的1台以上的其他车辆(100)中识别向本车辆(10)行驶的灵柩车(100h)，行动计划部(66)在外界识别部(62)识别出灵柩车(100h)的情况下计划使本车辆(10)向行驶车道(124)或者本车行驶道路(120)的侧端的方向移动来远离灵柩车(100h)的行动。据此，能够使灵柩车顺利行驶。
车辆控制装置行动计划行驶车辆控制部方向移动行驶车道行驶道路

[发明专利]车辆控制装置-CN201910141813.5在审
发明人： 铃木敏文;三浦弘;柳原秀;齐京真里奈;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(66)预测第一行驶路径(110)、第一通过时间、第二行驶路径(112)和第二通过时间。然后，在存在第一行驶路径(110)和第二行驶路径(112)的间隔距离为规定距离以下的接近地点(114)，并且在接近地点(114)处的第二通过时间在第一通过时间之前且两个通过时间的时间差在规定时间以内的情况下，行动计划部(66)以使本车辆(10)不妨碍灵柩车(100h)的行驶的方式来计划本车辆(10)的行动。根据本发明，能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶。
行驶路径车辆控制装置行动计划行驶间隔距离行驶控制时间差预测

[发明专利]车辆控制装置-CN201910117611.7在审
发明人：柳原秀;铃木敏文;三浦弘;齐京真里奈 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置。当外界识别部(54)识别出在本车辆(10)的前方的特定区域(130)中朝向本车辆(10)行驶的其他车辆(100)的情况下，预测部(60)根据其他车辆(100)进入特定区域(130)的进入位置(P0)、其他车辆(100)在特定区域(130)中的行驶时间、其他车辆(100)在特定区域(130)中的行驶距离、其他车辆(100)的行驶状态和第1行驶道路(122)侧的地上物的位置中的至少1种信息来预测其他车辆(100)横穿第1行驶道路(122)的位置(横穿位置(PA～PD))。据此，能够进行与特定区域的有无相对应的最优行驶控制。
车辆控制装置行驶道路横穿行驶进入位置行驶距离行驶控制行驶状态地上物预测

[发明专利]制备合成气的方法，使用合成气制备二甲醚的方法和合成气制备炉-CN201110393485.1无效
发明人：奥山契一;大野阳太郎;小川高志;青木诚治;鹿田勉;茂木康弘;铃木敏文;三好康夫;小林伸明;铃木一路 -专利权人：国际石油开发帝石株式会社;日本石油资源开发株式会社;道达尔天然气与发电公司;丰田通商株式会社
申请日： 2004-03-05 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： C01B3/38 文献下载
摘要：制备合成气的方法，使用合成气制备二甲醚的方法和合成气制备炉。披露了一种制备不含烃和在生成的合成气中含有降低浓度的二氧化碳的合成气的方法。本发明的方法包括：通过使用内部设置有催化剂层的用于生成合成气的炉中的催化剂，将烃部分燃烧而生成的气体重整，和制备包括氢气和一氧化碳作为主要组分的合成气，并且特征在于，催化剂层的出口温度为1100-1300℃，并且所生成的合成气中二氧化碳的浓度不超过10体积％。
制备合成气方法使用甲醚

[发明专利]制备合成气的方法,使用合成气制备二甲醚的方法和合成气制备炉-CN201010109941.0无效
发明人：奥山契一;大野阳太郎;小川高志;青木诚治;鹿田勉;茂木康弘;铃木敏文;三好康夫;小林伸明;铃木一路 -专利权人：国际石油开发帝石株式会社;日本石油资源开发株式会社;道达尔天然气与发电公司;丰田通商株式会社
申请日： 2004-03-05 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： C07C43/04 文献下载
摘要：本发明提供了制备合成气的方法、使用合成气制备二甲醚的方法和合成气制备炉。本发明披露了一种制备不含烃和在生成的合成气中含有降低浓度的二氧化碳的合成气的方法。本发明的方法包括：通过使用内部设置有催化剂层的用于生成合成气的炉中的催化剂，将烃部分燃烧而生成的气体重整，和制备包括氢气和一氧化碳作为主要组分的合成气，并且特征在于，催化剂层的出口温度为1100-1300℃，并且所生成的合成气中二氧化碳的浓度不超过10体积％。
制备合成气方法使用甲醚

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