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- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN201510437021.4在审
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松村健
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丰田自动车株式会社
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2015-07-23
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2016-02-03
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B60W10/06
- 一种车辆行驶控制装置，使用按每个行驶区间预先设定的设定速度来进行行驶区间内的车辆的加减速控制。该装置具备：取得部，其取得每个行驶区间的设定速度；受理部，其受理驾驶员的速度要求输入；速度设定部，其使用由取得部取得的每个行驶区间的设定速度和基于由受理部受理的速度要求输入而确定的多个行驶区间内的速度变更值，来设定每个行驶区间的目标速度；以及行驶控制部，其基于由速度设定部设定的每个行驶区间的目标速度，来进行行驶区间内的加减速控制。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN202010310955.2在审
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村上了太;星川佑磨
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丰田自动车株式会社
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2020-04-20
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2020-10-30
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B60W30/09
- 本发明涉及车辆行驶控制装置，当被请求执行追随行驶控制且判断为不存在前行车时，执行设定目标加速度的目标加速度设定处理、和为了使本车辆的加速度与目标加速度一致而使本车辆加减速的追随加减速处理。另外，当在以本车辆的加速度被控制为大于零的目标加速度的方式执行了追随加减速处理时本车辆的加速度小于规定阈值的情况下，使目标加速度增大。另外，当判断为在本车辆的前方存在本车辆可能接触的立体物时，执行以本车辆一边避开立体物一边在立体物的旁边通过的方式对本车辆进行转向操纵的转向操纵规避控制。在开始转向操纵规避控制的情况下停止追随加减速处理，在结束转向操纵规避控制时以目标加速度为规定加速度以下的方式限制目标加速度。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN201910923413.X在审
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德满淳
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丰田自动车株式会社
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2019-09-27
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2020-04-21
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B60W10/06
- 本发明提供一种车辆行驶控制装置，具备：路面翘曲量运算单元，运算左前轮车高与右后轮车高的和与右前轮车高与左后轮车高的和之差的绝对值即路面翘曲量；打滑量取得单元，取得4个车轮中的驱动轮的各个的打滑量；模式选择单元，在判定为在至少路面翘曲量为规定的阈值翘曲量以下这一第一条件成立的情况下成立的模式选择条件成立时，基于路面翘曲量和所有的驱动轮的打滑量中的至少一个打滑量，从以分别与路面的种类对应的方式预先确定的多个控制模式中选择一个控制模式作为使用控制模式；及驱动轮控制单元，按照使用控制模式来控制向驱动轮施加的驱动转矩。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN201910795054.4在审
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永江元
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丰田自动车株式会社
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2019-08-27
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2020-05-19
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B60W30/12
- 本发明涉及的车辆行驶控制装置执行转向操纵控制，该转向操纵控制是基于车辆周边信息并以规定变更速度变更本车辆的转向操纵角以使本车辆沿着目标行驶线行驶的控制。本发明所涉及的车辆行驶控制装置基于车辆周边信息对规定响应性条件是否成立进行判定，该规定响应性条件在本车辆以外的其他车辆正在与本车道邻接的邻接车道行驶、且其他车辆存在于由从本车辆向前方离开了第一距离的地点和从本车辆向后方离开了第二距离的地点决定的规定范围内时成立在判定为规定响应性条件成立的情况下，与判定为规定响应性条件不成立的情况相比，本发明所涉及的车辆行驶控制装置将规定变更速度增大至更大的变更速度来执行转向操纵控制。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN202080011212.3在审
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坂下真介;堀笼大介;石桥真人;宝神永一
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马自达汽车株式会社
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2020-03-06
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2021-11-02
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B60W50/00
- 车辆行驶控制装置(100)包括运算装置(110)和控制搭载在车辆上的行驶用部件工作的部件控制装置(200、300、400、500)。运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112、113、114、115)、车辆运动决定部(116)以及车身系部件控制部(140)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112、113、114、115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定用于跟踪所设定的路径的车辆的目标运动，车身系部件控制部(140)根据车辆运动决定部(116)的输出，设定车辆的车身系部件的动作，生成控制车身系部件的控制信号。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN202080012699.7在审
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坂下真介;堀笼大介;石桥真人;宝神永一
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马自达汽车株式会社
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2020-03-06
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2021-11-02
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B60W30/02
- 包括运算装置(110)和多个车载装置用控制装置，多个车载装置用控制装置分别控制多个行驶用车载装置工作，运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动，物理量计算部(117～119)为了实现目标运动，计算各行驶用车载装置分别应生成的各目标物理量，各物理量计算部(117～119)构成为能够互相通信且能够计算各目标物理量，各目标物理量用于执行使各行驶用车载装置配合工作的控制。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN202080012708.2在审
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坂下真介;堀笼大介;石桥真人;宝神永一
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马自达汽车株式会社
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2020-03-06
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2021-11-02
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B60W30/02
- 包括运算装置(110)和控制车辆的行驶用车载装置工作的车载装置用控制装置(200～500)，运算装置(110)具有车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及物理量计算部(117～119)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆的行驶路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的用于按照所设定的路径行驶的目标运动，物理量计算部(117～119)为了实现目标运动，计算行驶用车载装置应生成的目标物理量，车载装置用控制装置(200～500)为了实现目标物理量而计算对行驶用车载装置的控制量，并向该行驶用车载装置输出控制信号。
- 车辆行驶控制装置
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN202080011217.6在审
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坂下真介;堀笼大介;石桥真人;宝神永一
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马自达汽车株式会社
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2020-03-09
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2021-11-05
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B60W50/14
- 车辆行驶控制装置(100)包括运算装置(110)和控制搭载在车辆上的行驶用部件工作的部件控制装置(200～500)。运算装置(110)包括车外环境认定部(111)、路径设定部(112～115)、车辆运动决定部(116)以及驾驶辅助影像生成部(150)，车外环境认定部(111)认定车外环境，路径设定部(112～115)设定车辆应行驶的路径，车辆运动决定部(116)决定车辆的目标运动，该目标运动用于跟踪所设定的路径，驾驶辅助影像生成部(150)使用摄像头(70)的拍摄图像和由车外环境认定部(111)认定的车外环境的信息
- 车辆行驶控制装置
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