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[发明专利]无人车档位控制方法、无人车及存储介质-CN202010336879.2在审
发明人：刘钢 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明属于无人车、无人驾驶或自动驾驶领域，提供了无人车档位控制方法、无人车及存储介质，所述无人车档位控制方法，包括：获取无人车指令；根据所述指令、车辆速度或驻车电机状态进行车辆的档位控制。采用才方法进行档位控制，更方便和安全。
无人档位控制方法存储介质

[实用新型]新能源车辆的启动系统及新能源车辆-CN202122372147.1有效
发明人：杜明杰;李红升;宣奇武 -专利权人：四川阿尔特新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新能源车辆的启动系统及新能源车辆，通过重量传感器获取新能源车辆的载重参数后，控制器基于载重参数，确定新能源车辆的启动档位，再基于启动档位，控制驱动电机工作，以驱动新能源车辆启动。该方式获取载重参数并根据载重参数确定适宜启动的档位，提高了新能源车辆的启动效率，节省了能源。
新能源车辆启动系统

[发明专利]一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211035356.X在审
发明人：冯国雨;刘传 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本申请提供一种挡位切换控制方法、系统、电子设备及存储介质，该挡位切换控制方法包括获取待控制车辆的车速、当前响应档位、档位请求，档位请求包括用户档位请求和智能驾驶模块发出的档位请求中的至少一种或用户档位请求和自动泊车模块发出的档位请求中的至少一种，基于档位请求确定当前需求档位，若当前需求档位与当前响应档位不一致，监测档位不一致的持续时间，基于持续时间、车速、预设时间阈值、预设上下限车速阈值确定待控制车辆的档位切换控制策略，本申请提高了行驶安全性
一种切换控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]控制车辆的双离合器变速器的方法-CN201110411082.5有效
发明人：金正喆;南周铉;李羲龙;田炳昱 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制车辆的双离合器变速器的方法，其响应于车辆的减速而进行经由当前档位来从先前档位换档至随后档位的一系列减档操作，所述方法可以包括：当从先前档位换档至当前档位时，将在先前档位上已经处于接合状态的离合器保持在接合状态，直到可以产生换档至随后档位的指令；在换档至随后档位的指令可以产生之后，释放离合器；并且在离合器释放之后，接合随后档位的换档齿轮。
控制车辆离合器变速器方法

[发明专利]基于打滑工况的降档控制方法、设备、存储介质及装置-CN202211422176.7在审
发明人：赵欠丽;高晶;宋秀锋;刘拂晓;郏瑞 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于打滑工况的降档控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取目标车辆的待挂挡目标档位以及当前拨叉档位；根据所述待挂挡目标档位和所述当前拨叉档位确定目标拨叉挂挡策略；根据车辆打滑工况和所述目标拨叉挂挡策略控制目标拨叉档位的挂挡操作由于本发明通过车辆打滑工况下的大油门降档逻辑进行调整，相较于现有技术中大油门降档过程中由于车辆打滑导致离合器滑磨加剧，本发明有效解决大油门降档过程中由于车辆打滑导致离合器滑磨加剧问题，提升整车大油门降档过程的驾驶性
基于打滑工况控制方法设备存储介质装置

[发明专利]休闲车辆及操作该车辆的方法-CN201680067811.0有效
发明人：马修·P·麦圭尔;科莱·A·西塔斯玛;布赖恩·D·克罗斯舍尔 -专利权人：北极星工业有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16H61/70 文献下载
摘要：提供一种休闲车辆，该休闲车辆包括：动力源，比如发动机或电动马达；以及变速器，变速器具有可变的传动比。与变速器的输出部联接的子变速器包括多个可选择的档位构型，所述多个可选择的档位构型包括前进档位、空档位和倒车档位中的至少一者以及停车档位。电子控制器操作成响应于一组条件而电子地控制子变速器的档位构型。
休闲车辆操作方法

[发明专利]电动汽车自动泊车的限位器识别控制方法-CN202210511177.2在审
发明人：高洁;高发华;汤庆涛;郭现磊;张飞;王新树;郭江涛 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车自动泊车的限位器识别控制方法，自动泊车系统根据车速信号、坡度信号、电机扭矩信号和档位信号，计算分析泊车过程中电机加载扭矩与车速的变化关系，判断车辆是否碾压到限位器等较高物体。当条件满足系统识别车辆碾压到限位器条件时，自动泊车系统再根据坡度信号计算得出车辆反向低速行驶需要扭矩值、同时请求档位控制器进行换挡至当前档位的反向档位；当车辆进入反向档位行驶一定距离，且车辆姿态满足与车位线或周边障碍物前后左右距离、偏角偏差范围时，系统判断车辆满足泊车完成条件，完成泊车。该发明可有效改善车辆自动泊车过程中压到限位块时，避免轮胎长时间碾压限位块而损伤、以及消除车辆越过限位块的安全隐患。
电动汽车自动泊车限位器识别控制方法

[实用新型]一种车辆档位确定装置及车辆-CN201621420202.2有效
发明人：支超 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆档位确定装置，包括用于发射预定光信号的发射装置设置于换挡杆上或设置于换挡盘上各档位处，则对应的用于接收预定光信号的接收装置设置于所述换挡盘中各档位处或所述换挡杆上；与所述接收装置相连、根据接收到的电信号确定所述换挡杆在所述换挡盘中的当前档位信息，并将所述当前档位信息输出的控制器；该车辆档位确定装置设计简单，发射装置和接收装置通过定向光源使得档位的位置信息判断更加准确，提高了档位检测的准确性和可靠性；本实用新型还公开了一种车辆，具有上述有益效果。
一种车辆档位确定装置

[发明专利]车辆空档油门控制方法及装置-CN201510881413.X有效
发明人：徐寅;尹琪;白小劲 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种车辆空档油门控制方法及装置，所述车辆空档油门控制方法包括：获取车辆的行驶速度和档位信息；所述行驶速度达到第一设定阈值且所述档位信息为空档时，采集油门踏板的位置信息和时间信息，得到所述油门踏板的变化率；所述变化率达到第二设定阈值时，将所述位置信息传输至电子控制单元；将所述车辆的所述档位信息切换至前进档。所述车辆空档油门控制方法及装置实现了车辆处于空档行驶需要加速时的自动档位切换，避免了车辆在需要加速时不能获取动力的情况，降低了油耗，同时提高了车辆空档加速的驾驶安全性。
车辆空档油门控制方法装置

[发明专利]控制车辆驱动的方法、装置及车辆-CN201911092918.2有效
发明人：魏强 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种控制车辆驱动的方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，能够解决现有车辆AEB退出且加速踏板失效的情况下，若想驱动车辆，不仅操作繁琐，而且存在安全隐患的问题。所述方法主要包括在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化；若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程，则驱动所述车辆。本公开的实施例主要适用于对具有自动紧急刹车系统的车辆进行驱动控制的场景中。
控制车辆驱动方法装置

[发明专利]警报系统以及提供警报的方法-CN200580000913.2无效
发明人：江口隆 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2005-06-23 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种向汽车驾驶员提供警报指示的警报系统包括检测汽车电源位置的电源位置检测装置(20)，检测汽车档位的档位检测装置(60，61)，检测驾驶员准备下车的下车检测装置(20)，以及输出电源位置警报指示的电源位置警报装置该装置可以这样工作，当下车检测装置(20)检测到驾驶员准备下车、档位检测装置(60，61)检测到档位在P(车辆停放)档位以及电源位置检测装置(20)检测到电源位置在显示IGNITIONOFF位置之外的位置时提供电源位置警报指示在另一方面，本发明提供基于电源位置检测装置(20)和档位检测装置(60，61)的检测结果输出当发动机停止时忘记将档位返回到P(车辆停放)档位的档位警报指示的档位警报装置(20)。在档位警报指示输出的过程中当档位检测装置检测到档位已经转换到P(车辆停放)档位时电源位置警报装置(20)输出电源位置警报指示。
警报系统以及提供方法

[发明专利]一种基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法-CN201910337347.8在审
发明人：雷雨龙;温官正;陈魏;扈建龙;付尧;李兴忠 -专利权人：吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，包括：步骤一、在车辆行驶时，获取车辆行驶速度、油门开度、整车质量及路面坡度，并且根据所述车辆行驶速度、油门开度、整车质量及路面坡度确定车辆的基准档位系数；步骤二、获取室外环境温度、湿度及路面附着系数，并且根据所述室外环境温度、湿度及路面附着系数确定车辆行驶的环境系数；步骤三、根据所述车辆的基准档位指数和车辆行驶的环境指数判断车辆在当前行驶状态下的合适档位本发明提供的基于双级行星排两挡变速器的坡路行驶换挡控制方法，能够根据路面坡度及驾驶环境确定适合车辆的合适档位，保证车辆处于高效工作状态，降低车辆行驶能耗。
车辆行驶档位两挡变速器换挡控制路面坡度双级行星坡路路面附着系数室外环境油门开度行驶整车环境确定环境系数环境指数行驶状态能耗驾驶保证

[发明专利]车辆控制方法、电子设备及车辆-CN202310316507.7在审
发明人：房波 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于接收到用户终端发送的寻车指令，判断车辆的当前状态是否满足高压系统上电条件。响应于所述车辆的当前状态满足所述高压系统上电条件，控制整车高压系统上电，确保车辆成功上电。判断车辆的当前状态是否满足行车条件，响应于所述车辆的当前状态满足所述行车条件，根据所述车辆的当前位置以及目标行驶路径确定目标档位并发送至档位控制器，以将所述车辆的当前档位切换至所述目标档位，为车辆行驶做好充足的准备整车控制器将当前目标扭矩转发至电机控制系统，控制车辆自动驶向所述用户，以解决用户寻车不便或寻车时间较长的问题，提升用户的寻车体验感。
车辆控制方法电子设备

[发明专利]自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质-CN202011309596.5有效
发明人：张欣石;吴宗泽;杨帆 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前档位和当前速度；基于所述车辆的升档关系表，在所述当前速度高于在所述当前档位进行升档的最低速度时，计算在所述当前速度下升档所需的目标加速度，根据所述目标加速度生成调节信号，所述调节信号用于指示车辆控制模块将所述车辆的加速度调整为所述目标加速度；将所述调节信号发送至车辆控制模块，使得所述车辆控制模块在所述车辆达到所述目标加速度后进行升档操作。上述方法使车辆在高档位以较低的发动机转速行驶，从而减少了车辆油耗，增加了车辆的续航里程，提高了用户的使用体验。
自动驾驶车辆档位调节方法装置设备存储介质

[发明专利]混合动力车辆的电机的接合装置的控制方法-CN201880074420.0有效
发明人：尤汗·米豪;西莫拿科里纳·格里戈里;阿诺·巴尔代;加埃唐·罗可 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60K6/52 文献下载
摘要：一种用于控制接合装置的方法，该接合装置将电机(18)连接至混合动力车辆的车轮(26)，该车辆包括通过变速箱(6)驱动车轮(8)的热机(2)，该变速箱由依次具有前进档位置、空档位置和倒档位置的杆控制，该方法的显著之处在于，从前进档位置或从倒档位置向空档位置切换时，在请求断开接合装置(22)之前该方法施加有效延时。
混合动力车辆电机接合装置控制方法

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