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[发明专利]一种汽车制动系统-CN201811368371.X在审
发明人：王乐平;汪祥;涂聚友 -专利权人：合肥龙多电子科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60T8/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车制动系统，包括控制器、检测模块、制动模块和报警模块；检测模块实时监测车辆的行驶速度且发送到控制器；制动模块根据接收到的车辆实际速度发送控制命令到制动模块和报警模块分别实现车辆制动和报警；报警模块在接收到控制器的控制命令后实时报警；控制器能够预设车辆的行驶速度，检测模块能够实时检测车辆的行驶速度，控制器将预设速度和检测速度值进行比较，进而根据车速比较结果确定车辆当前的行驶状态；控制器设置的控制命令包括速度调节命令和报警驱动命令；控制命能够根据车速发送相应的车速调节命令对车辆的状态进行调节控制，实现智能减速或者刹车制动；根据车辆行驶状态进行相应的报警。
控制器报警模块检测模块制动模块车速汽车制动系统控制命令行驶预设报警车辆行驶状态控制器设置报警驱动车辆制动发送控制刹车制动实时报警实时监测实时检测速度调节行驶状态减速发送智能检测

[发明专利]一种车辆行车控制系统及其控制方法-CN201310522795.8有效
发明人：周军;刘萍;方崇武;童培易;唐萍;刘国莉;晋启云 -专利权人：芜湖市顺昌汽车配件有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行车控制系统，包括GPS定位导航系统、车辆中央控制模块和底盘系统，所述底盘系统包括车辆悬架系统，所述车辆悬架系统包括连接支架、车身弹簧和减震器，所述车身弹簧上设有弹簧预调整机构；所述车辆中央控制模块通过CAN总线和弹簧预调整机构连接，所述控制系统还包括车辆探测系统，所述车辆中央控制模块与车辆探测系统相连；所述GPS定位导航系统包括一记记忆模块，所述车辆中央控制模块设有二级记忆模块，所述二级记忆模块记录重复线路上的路面及障碍物信息；本发明将底盘系统与车辆中央控制模块建立联系，能够实时对道路情况进行预判，克服了现有技术中的缺陷，大大提高了车辆的舒适度。
一种车辆行车控制系统及其控制方法

[实用新型]一种车辆行车控制系统-CN201320672297.7有效
发明人：周军;刘萍;方崇武;童培易;唐萍;刘国莉;晋启云 -专利权人：芜湖市顺昌汽车配件有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了种车辆行车控制系统，包括GPS定位导航系统、车辆中央控制模块和底盘系统，所述底盘系统包括车辆悬架系统，所述车辆悬架系统包括连接支架、车身弹簧和减震器，所述车身弹簧上设有弹簧预调整机构；所述车辆中央控制模块通过CAN总线和弹簧预调整机构连接，所述控制系统还包括车辆探测系统，所述车辆中央控制模块与车辆探测系统相连；所述GPS定位导航系统包括一级记忆模块，所述车辆中央控制模块设有二级记忆模块，所述二级记忆模块记录重复线路上的路面及障碍物信息；本实用新型将底盘系统与车辆中央控制模块建立联系，能够实时对道路情况进行预判，克服了现有技术中的缺陷，大大提高了车辆的舒适度。
一种车辆行车控制系统

[发明专利]一种车辆控制的方法、系统、设备及存储介质-CN202211616689.1在审
发明人：陈文成;吕朝顺;潘家壮 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质。该车辆控制方法包括：主控模块获取车辆的配置参数并生成第一控制信号；底层控制模块执行第一控制信号对应的第一预设功能；底层控制模块执行第一预设功能时，接收模块获取车辆的工况信息，并将工况信息反馈至主控模块和交互模块；主控模块检测工况信息是否存在异常数据，判断底层控制模块执行是否存在异常；当底层控制模块执行异常时，主控模块根据异常情况生成第二控制信号并将异常情况反馈至交互模块；主控模块将第二控制信号发送至底层控制模块，底层控制模块执行第二控制信号对应的第二预设功能。本发明能够实时操控多车型车辆，并对车辆工况的不同异常情况智能操控。
一种车辆控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种弧形道路场景下的巡航车速控制装置及方法-CN201810843058.0有效
发明人：范永凯 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种弧形道路场景下的巡航车速控制装置及方法，该装置包括前方道路信息采集模块、弧形道路场景判断模块、当前车辆状态采集模块、历史车辆状态调用模块、加速度获得模块和车速控制模块。前方道路信息采集模块用于采集前方道路信息，弧形道路场景判断模块用于判断当前车辆是否处于弧形道路场景中，当前车辆状态采集模块用于采集当前车辆状态信息，历史车辆状态调用模块用于调用对应的历史车辆状态信息，加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息和当前车辆状态信息，获得加速度，车速控制模块用于根据加速度，控制当前车辆加速到预定速度。
一种弧形道路场景巡航车速控制装置方法

[发明专利]一种用于电动车的车辆安全减速系统-CN201810389480.3在审
发明人：查常财 -专利权人：李德祥
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种用于电动车的车辆安全减速系统，其包括输入模块、速度采集模块、汽车防碰撞模块、路况检测模块、车辆安全处理中心，所述车辆安全处理中心与输入模块相连接；一车辆速度控制器，包括扫描单元及控制单元；一车辆刹车片控制器，所述车辆刹车片控制器与安全处理中心相连接，所述车辆刹车片控制器电连接着刹车片，通过刹车片电动控制刹车；所述输入模块采用网络适配器连接到车辆安全处理中心，所述车辆安全处理中心包括车辆数据处理器、道路信息处理单元、车辆威胁计算模块、车辆威胁评估模块及路边网络评估模块；一车辆保护罩，所述车辆车辆保护罩与车辆威胁评估模块之间通过无线及有线连接。用于电动车的车辆安全减速系统，包括一速度采集模块，用于通过安装在汽车车身内的速度传感器和加速度传感器进行汽车速度数据和加速度数据的采集，并将采集到的数据通过北斗模块发送到ECU。
车辆安全处理中心车辆刹车片电动车减速系统输入模块速度采集模块车辆保护威胁评估控制器刹车片车辆速度控制器加速度传感器路况检测模块信息处理单元采集防碰撞模块加速度数据速度传感器网络适配器安全处理北斗模块车辆数据电动控制计算模块控制器电汽车车身扫描单元数据通过速度数据网络评估处理器汽车刹车路边威胁

[发明专利]人机协同控制下考虑车辆危险状态的车道保持辅助系统-CN202010911015.9有效
发明人：郭烈;秦增科;赵剑;岳明;刘蓬勃;马跃 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机协同控制下考虑车辆危险状态的车道保持辅助系统，包括车辆信息采集模块、驾驶员信息采集模块、状态判断模块、决策模块、车道保持控制模块及车道保持执行模块。本发明的决策模块综合考虑了驾驶员状态与车辆状态，实时准确的判断驾驶员与车辆是否处于危险状态，从而进行决策。本发明的紧急控制子模块在车辆失稳时，立即对车辆进行主动控制，将车辆控制在稳定状态。当车辆没有失稳且偏离本车道时，若驾驶员处于疲劳状态，本发明的自动驾驶子模块可以确保控制系统对车辆行驶轨迹平稳地产生最大程度干预，保证车辆行驶安全性。若驾驶员处于分心或误操作状态，本发明的人机共驾子模块用于辅助驾驶员，减少人机冲突。
人机协同控制考虑车辆危险状态车道保持辅助系统

[发明专利]一种车辆自动紧急制动系统的试验台架-CN201711259563.2有效
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;王治家;叶志聪 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆试验台架技术领域。本发明公开了一种车辆自动紧急制动系统的试验台架，包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、ABS刹车系统和信号采集模块，其中，车辆行驶仿真系统，用于仿真车辆行驶的轮速和车速；主控制模块，用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速，同时，根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块；AEBS控制模块，用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制；信号采集模块，用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号本发明可方便地对车辆AEBS主动制动性能进行充分的验证。
一种车辆自动紧急制动系统试验台架

[实用新型]一种用于远程监控的车载控制器-CN201020046726.6有效
发明人：李峰;杜晓佳;王君朝 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2010-01-04 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于远程监控的车载控制器，该车载控制器包括：收发模块、控制模块以及接口模块，所述收发模块和所述接口模块都与所述控制模块通信，所述接口模块与车辆控制器通信，所述控制模块通过所述收发模块接收来自远程监控中心的设定命令，并通过所述接口模块将该设定命令发送给所述车辆控制器，以对车辆的运行参数进行设定。通过使用本实用新型提供的车载控制器，远程监控中心处的用户可以对车辆的运行参数进行设定，从而控制车辆的运行情况。
一种用于远程监控车载控制器

[发明专利]一种车辆进入系统及车辆钥匙、车辆共享方法-CN201710795063.4在审
发明人：董辉;薛林俊;徐敬俊 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆进入系统及车辆钥匙、车辆共享方法。其中，车辆进入系统，包括车主钥匙模块、云端服务模块、卫星定位模块、车辆控制模块；云端服务模块通过物联网与车主钥匙模块通信连接，接收一车辆的进入申请后，向车主钥匙模块申请并获得车辆的虚拟钥匙，通过卫星定位模块获得车辆的位置信息，反馈车辆的虚拟钥匙及位置信息；车辆控制模块验证虚拟钥匙合法时，解锁和/或启动车辆。基于本发明的车辆进入系统及车辆钥匙、车辆共享方法，用户不再依赖于智能终端及2G、3G、4G网络，通过IOT、V2C等通信技术实现车辆钥匙共享、车辆共享及车辆的远程控制，通过GPS定位或基站定位等实现车辆的防中继攻击
车辆进入系统车辆钥匙虚拟钥匙钥匙模块共享车主车辆控制模块卫星定位模块服务模块云端基站定位通信技术通信连接远程控制智能终端中继攻击物联网解锁申请验证反馈合法

[发明专利]商用车辆的自动驾驶系统及方法-CN202111555470.0在审
发明人：任济科;石绍刚;龚一鸣;刘琨;李洪振;于洋;裴新利;徐团;朱江 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种商用车辆的自动驾驶系统及方法，包括感知模块、定位模块、控制模块和执行模块，其中：感知模块，检测外部环境，并将检测得到的外部环境信息传递至控制模块；定位模块，获取车辆位置，并将获得的车辆位置信息传递至控制模块；控制模块，接收外部环境信息和车辆位置信息，并基于外部环境信息和车辆位置信息，得到决策控制信息；执行模块，接收控制模块得到的决策控制信息，并基于决策控制信息控制车辆自动驾驶。本发明通过感知模块融合定位模块进行组合定位，形成具有冗余功能的感知及定位系统，以显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策速度和正确性。
商用车辆自动驾驶系统方法

[发明专利]车辆、车辆投影灯的控制系统和控制方法-CN202210776206.8在审
发明人：冯召立 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆、车辆投影灯的控制系统和控制方法，车辆投影灯的控制系统包括：检测模块，所述检测模块用于获取车辆的当前行驶参数；多个投影模块，所述投影模块用于朝地面投射投影图案，每个所述投影模块投影的投影图案不同；驱动模块，所述驱动模块用于驱动多个所述投影模块，以调整每个所述投影模块的投影角度；控制模块，所述控制模块根据所述当前行驶参数控制所述投影模块投射与所述当前行驶参数匹配的投影图案，以及控制所述驱动模块朝向地面投射与所述当前行驶参数匹配的投影角度根据本发明实施例的车辆投影灯的控制系统，控制以合适的投射角度投射出相对应的投影图案，用以提示车辆和行人。
车辆投影控制系统控制方法

[发明专利]一种车辆轮胎被盗的警告与远程报警系统及汽车-CN201911219551.6在审
发明人：王鲁蛟 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60R25/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆轮胎被盗的警告与远程报警系统及汽车，所述警告与远程报警系统包括越野信息模块、车身控制模块、报警模块、摄像模块和T‑BOX模块；越野信息模块用于在车辆锁车后采集车辆状态信息，并发送给车身控制模块、摄像模块和T‑BOX模块；车身控制模块用于当车辆状态信息变化时控制报警模块报警；摄像模块用于当车辆状态信息变化时拍摄图像信息，并发送给T‑BOX模块；T‑BOX模块用于将车辆状态信息和图像信息发送至车主手机端本发明能够使车辆状态始终处于监控中，当车辆状态变化时，通过报警对偷盗份子进行威慑，并且及时将车辆状态变化信息及现场图像信息发送给车主，从而有效降低轮胎被盗的风险。
一种车辆轮胎被盗警告远程报警系统汽车

[发明专利]一种动力电池热管理控制系统-CN201911135168.2在审
发明人：王少鹏;原诚寅;魏跃远 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60L58/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池热管理控制系统，包括，电池管理模块，用于采集车辆电池系统的温度信息，并将温度信息发送给车辆远程通讯模块；接收车辆远程通讯模块发送的制冷指令，并将制冷指令发送给空调制冷控制模块；道路信息获取模块，用于获取车辆的路径规划信息和路况信息，并将信息发送给车辆远程通讯模块；车辆远程通讯模块，接收温度信息、路径规划信息和路况信息，并将信息发送给处理模块，接收处理模块发送的制冷指令，并将制冷指令发送给电池管理模块；处理模块，接收车辆远程通讯模块发送的信息，基于信息生成制冷指令，并将制冷指令发送给车辆远程通讯模块；空调制冷控制模块，根据制冷指令控制车辆空调系统。
一种动力电池管理控制系统

[实用新型]车辆钥匙和车辆控制系统-CN202022652771.2有效
发明人：丁磊;翟棒棒;侯振;于德池;常伟;周洪波 -专利权人：华人运通（上海）云计算科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，公开了一种车辆钥匙，包括第一壳体、第二壳体、按键模块、控制模块和车辆控制信号发射模块；按键模块与控制模块的采集输入端连接，按键模块包括可变式电阻器，第一壳体可转动地连接在第二壳体上，可变式电阻器设于第一壳体和第二壳体内，借由转动第一壳体，以带动可变式电阻器调节输出阻值，从而使得控制模块的采集输入端检测到可变式电阻器的输出阻值，再通过控制模块的触发信号输出端与车辆控制信号发射模块的输入端连接，以将相应的车辆控制信号发射至车辆，从而触发车辆执行相应的操作，避免了车辆钥匙误触，有利于提高用户体验。同时，本实用新型实施例还相应地提供一种车辆控制系统。
车辆钥匙控制系统