“速度数据”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3438253个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车载毫米波雷达的数据处理方法、装置、设备及介质-CN202310648796.0在审
发明人：张国凯 -专利权人：上海云骥跃动智能科技发展有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请提供一种车载毫米波雷达的数据处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：分别获取车辆的毫米波雷达在预设时间段内对目标物体进行检测的径向速度数据，其中，径向速度数据包括横向速度数据和纵向速度数据。进而对预设时间段内的径向速度数据中的横向速度数据进行误差去除处理，得到处理后的横向速度数据，并将预设时间段内处理后的横向速度数据以及纵向速度数据输入通用横轴墨卡托投影UTM模型中进行坐标转换处理，得到UTM坐标系下的目标横向速度数据及目标纵向速度数据，最终将目标横向速度数据和目标纵向数据融合后用于行车指导。本申请的方法，减少了横向速度数据的误差，提高了得到的速度数据的准确性。
车载毫米波雷达数据处理方法装置设备介质

[发明专利]惯性测量单元的角度确定方法、设备及存储介质-CN202210396676.1在审
发明人：徐博;霍江浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：角度确定方法包括：获取当前时刻的第一角速度数据和第一加速度数据，以及历史时刻的第二角速度数据和第二加速度数据；根据第二角速度数据和第二加速度数据计算第一加速度数据的补偿值；根据第一角速度数据、第一加速度数据和补偿值确定惯性测量单元的角度；可以解决由于加速度数据不准确，导致最终确定出的惯性测量单元的角度不准确的问题；由于可以结合历史时刻采集的角速度数据和加速度数据，对当前时刻采集的加速度数据进行补偿，因此，可以提高使用加速度数据计算得到的角度的精度
惯性测量单元角度确定方法设备存储介质

[发明专利]一种基于BIM的桥梁振动监测方法、系统及终端设备-CN202210330135.9在审
发明人：柳成荫;王维熙 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的桥梁振动监测方法、系统及终端设备，方法包括：当车辆在桥梁上行驶时，基于车辆内的智能终端采集车身加速度数据与车身角速度数据，并根据车身角速度数据，得到车身角加速度数据；根据车身加速度数据与车身角加速度数据，确定车身前轮处竖向加速度数据和车身后轮处竖向加速度数据；根据车身前轮处竖向加速度数据与车身后轮处竖向加速度数据，确定车辆的车轮与桥梁的接触点加速度数据，并根据接触点加速度数据，确定出桥梁的自振频率数据
一种基于 bim 桥梁振动监测方法系统终端设备

[发明专利]地震深度域速度模型的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110266750.3在审
发明人：刘志远;王红旗;莫延钢;郝爽;徐凯;崔睿;王晓燕 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本申请提供的一种地震深度域速度模型的确定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取第一地震深度域速度数据、井点的第一测井速度数据，其中，所述第一地震深度域速度数据中包括：所述井点处的第二地震深度域速度数据；基于所述第一测井速度数据确定速度突变层段；基于所述第一测井速度数据和所述第二地震深度域速度数据确定所述速度突变层段中各个深度点对应的第三地震深度域速度数据；基于所述第三地震深度域速度数据和所述第一地震深度域速度数据确定地震深度域速度模型
地震深度速度模型确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于车联网的车速降噪方法-CN201811622755.X在审
发明人：陈锐;魏天培 -专利权人：成都路行通信息技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的车速降噪方法，步骤为A．接收车载设备上传的数据包；B．检查定位数据是否定位缺失，若是，则执行D，否则，执行C；C．检查该定位数据对应的速度数据是否异常，若是，则执行E；D．设发生定位缺失的定位数据为缺失点定位数据，其对应的速度数据为缺失点速度数据；基于与缺失点速度数据相邻的若干速度数据，采用第一计算方式，计算出第一替换速度数据，以替换该缺失点速度数据；E．基于与该速度数据相邻的若干速度数据，采用第二计算方式，计算出第二替换速度数据，以替换该异常的速度数据。本发明可快速定位速度异常位置，且分别针对不同异常情况，选取对应的修正方式，使得修正结果更为准确。
速度数据替换定位数据定位缺失计算方式车联网降噪车速修正车载设备快速定位异常位置点定位数据包上传检查

[发明专利]一种运动状态检测方法及装置-CN201610946341.7有效
发明人：吕宗超 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动状态检测方法及装置，方法包括:采集加速度数据；对加速度数据进行低通滤波，获得重力加速度数据；对加速度数据进行高通滤波，获得运动加速度数据；获取重力敏感轴，选取该重力敏感轴上的运动加速度数据本发明对加速度数据进行低通滤波获得重力加速度数据，对加速度数据进行高通滤波获得运动加速度数据，选取重力敏感轴上的运动加速度数据进行傅里叶变换，根据傅里叶变换结果的频率和幅值进行运动状态的识别，识别准确率高；由于只选取重力敏感轴上的运动加速度数据进行傅里叶变换，提高了数据处理速度，提高了整个运动检测方法的检测效率。
一种运动状态检测方法装置

[发明专利]一种速度误检和修正方法、设备及计算机可读存储介质-CN202010479459.X有效
发明人：姚禹霖;吕培;魏直晟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种速度误检和修正方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括获取具有速度标识的模板图像；从模板图像中提取速度图像；从速度图像中识别提取速度数据值；对识别错误的速度数据值进行修正，生成修正数据集；本发明从模板图像中提取速度图像，并从速度图像中识别提取速度数据值，对识别错误的速度数据值进行修正，获得修正数据集，可以将修正数据集直接应用到需要速度数据的模块中，对于错误的速度数据值进行修正，保证了速度数据值的准确性，进而可以确保其他需要用到车辆速度数据值的模块可以不受速度错误识别的干扰。
一种速度修正方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]设备运行过程分段系统-CN201910897472.4有效
发明人：马琪聪;张嘉祺;李金鹏;齐洋 -专利权人：猫岐智能科技（上海）有限公司;佳格科技（浙江）股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种设备运行过程分段系统，包括加速度获取模块、加速度数据区域形成模块、加速度分段模块；加速度获取模块用以获取设备在设定方向上运行的加速度数据；加速度数据区域形成模块用以根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取其中一个运行动作的加速度数据，形成对应运行动作的加速度数据区域；加速度分段模块用以根据一个动作的加速度数据区域中的加速度数据，将一个动作的加速度数据区域分为若干分段；所述加速度分段模块包括分段节点生成单元及分段形成单元本发明提出的设备运行过程分段系统，可根据设备运行过程中的加速度数据对设备运行过程进行分析，得到设备运行的各个阶段以及各个阶段的加速度数据。
设备运行过程分段系统

[发明专利]基于深度学习的串联机械臂的轨迹速度优化方法-CN202310533829.7在审
发明人：周运涛;夏凯;贺松 -专利权人：深圳视科普机器人技术有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械运动控制技术，尤其涉及一种基于深度学习的串联机械臂的轨迹速度优化方法。所述方法包括以下步骤：对机械手臂进行直线插值处理，生成空间速度数据，对空间速度数据进行伪逆数据转换，生成关节空间速度数据；对关节空间速度数据进行数据预处理，生成关节时间戳速度数据，利用关节时间戳速度数据进行数值比对，若关节时间戳速度数据大于预设值，则标记为超速空间速度数据；对超速空间速度数据进行逆解推算处理，生成关节线性数据集；对关节线性数据集对机械手臂进行轨迹预测，生成继发关节位置数据。本发明提供一种基于深度学习的串联机械臂的轨迹速度优化方法，解决直线轨迹在非灵巧空间规划后造成的关节超速问题。
基于深度学习串联机械轨迹速度优化方法

[发明专利]移动控制方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202010349003.1有效
发明人：郜开开;周宸;周宝;陈远旭 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动控制方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及人工智能技术领域，主要目的在于利用双轮移动的实际速度数据，得到实际线速度数据和实际角速度数据，对双轮速度数据进行修正，从而减小速度误差，并减小移动过程中的左右摆动所述方法包括：接收移动控制请求，根据所述请求中携带的目的地坐标生成移动控制路径；利用对获取的双轮实际速度数据进行处理得到的实际线速度数据、实际角速度数据分别与解析所述移动控制路径得到的理想线速度数据、理想角速度数据进行对比，得到对比结果；根据所述比对结果对双轮移动速度数据进行修正，以控制双轮沿所述移动控制路径向目的地移动。
移动控制方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]姿态角的获取方法、防抖控制方法以及移动终端-CN202111217349.7在审
发明人：张茹茹;吴孝红;徐立航 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开一种姿态角的获取方法、防抖控制方法以及移动终端，所述姿态角的获取方法包括：获取角速度数据和加速度数据；根据所述加速度数据进行角度计算，得到角度数据；通过互补滤波器对所述角度数据以及所述角速度数据进行互补滤波处理，得到与所述角度数据和所述角速度数据均相关的姿态角。
姿态获取方法控制以及移动终端

[发明专利]地铁运行方向的确定方法、装置、终端及存储介质-CN201911259924.2有效
发明人：刘文龙 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司;上海瑾盛通信科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：所述方法包括：在地铁加速阶段，获取线性加速度传感器采集到的第一加速度数据，第一加速度数据中包括终端坐标系下各个方向的加速度数据；将第一加速度数据转换为第二加速度数据，第二加速度数据中包括世界坐标系下各个方向的加速度数据；根据目标时长内的第二加速度数据，确定地铁运行方向。通过将终端采集到的第一加速度数据转换为第二加速度数据，避免了终端姿态对获取到加速度方向的影响，通过对目标时长内的第二加速度数据进行综合分析，可以避免单个加速度方向不稳定导致确定地铁运行方向不准确的问题。
地铁运行方向确定方法装置终端存储介质

[实用新型]非接触式列车光电速度传感器-CN200620051051.8无效
发明人：左立民;冯嘉莉;屈圭;冯葆励;张佰民;罗芳 -专利权人：株洲天利铁路机车车辆配件有限公司
申请日： 2006-05-22 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：非接触式列车光电速度传感器，包括列车速度数据输出装置与速度数据传感器检测装置，在列车速度数据输出装置与速度数据检测装置之间采用非接触式传动方式连接，在列车速度数据输出装置与速度数据传感器检测装置之间有一用于传递列车速度数据的非接触式传动装置传感器数据是通过非接触式传动装置到列车速度数据输出装置上通过非接触式传动方式采集的。非接触式传动装置可以是磁力传动机构，主要分为两大类传动方式，一是磁力耦合方式，二是磁力驱动方式。磁力传动机构使得列车检测数据通过非接触式传动装置传递到速度数据传感器检测装置，速度数据传感器检测装置可以是常规的光栅脉冲机构，且速度数据传感器检测装置的光栅部分为全密封结构。
接触列车光电速度传感器

[发明专利]一种剪切波成像方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010268506.6有效
发明人：朱超超;刘德清;朱建武;骆文博;冯乃章 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪切波成像方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括以下步骤：获取剪切波速度数据；对剪切波速度数据进行一阶导处理，得到剪切波加速度数据；利用剪切波加速度数据生成剪切波加速度图像。在本方法中，在获得剪切波速度数据之后，对剪切波速度数据进行一阶导处理，得到剪切波加速度数据，然后基于剪切波加速度数据便可生成剪切波加速度图像。即基于剪切波加速度图像可确定出软硬不一的区域分界，也就是说，可以得到组织弹性变化边界。
一种剪切成像方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆行驶速度预测模型构建方法-CN201811443853.7在审
发明人：汤天培;周溪召;朱森来;曹阳;施佺;舒仕杰 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶速度预测模型构建方法，包括：获取N个驾驶员驾驶目标车辆在目标公路上行驶的速度数据，得到速度数据集合；对速度数据集合中异常速度数据进行筛除，得到速度数据集合；以速度数据集合中每个速度数据为多元线性回归模型的因变量，以影响速度的公路几何线形参数为解释变量，将每一个因变量与解释变量进行拟合，移除显著性水平大于预设显著度阈值的解释变量，建立速度参数与解释变量的数学关系，得到速度参数预测模型。
速度数据集合速度预测模型车辆行驶速度参数因变量构建多元线性回归模型公路几何线形显著性水平驾驶目标数学关系预测模型显著度拟合移除预设行驶公路

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条