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[发明专利]一种车辆控制方法、系统、装置、设备及介质-CN202211031656.0在审
发明人：温优伟;罗永官 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、系统、装置、设备及介质。该方法包括：通过采集车辆周围环境对应的第一图像；提取所述第一图像的亮度信息；若所述亮度信息小于设定阈值，则启动照明模块，使得所述照明模块对所述车辆周围环境进行照明；采集照明的车辆周围环境对应的第二图像；基于所述第二图像对车辆进行控制。上述技术方案，在夜晚，或在车辆周围环境光线不足的情况下，采用照明模块对车辆周围环境进行照明，并基于照明的车辆周围环境对应的图像对车辆进行控制的方式，相比现有技术中采用激光雷达、超声波雷达对车辆进行控制的方式，具有成本低、探测距离远的效果，同时提高了对车辆控制的准确率，从而提高用户体验。
一种车辆控制方法系统装置设备介质

[发明专利]车辆及其控制方法、装置、存储介质-CN202011552153.9在审
发明人：曾沈岚;刘文忠;郭强 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置、存储介质，控制方法包括：获取车辆当前所处状态，并获取车辆周围的盲区检测信息；根据盲区检测信息判断车辆周围是否存在障碍物；如果车辆周围存在障碍物且车辆处于唤醒状态，则禁止车辆进行高压上电，并进行声和/或光报警提醒。由此，能够对车辆周围存在障碍物的情况进行警报，并禁止车辆上高压电，从而有效解决了因驾驶员无法观察到盲区障碍物而启动车辆导致的交通事故。
车辆及其控制方法装置存储介质

[发明专利]用于机动车辆驾驶员辅助系统的周围环境模型化的设备-CN201680063880.4有效
发明人： R·格雷韦;S·沙克;S·吕克 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆驾驶员辅助系统的周围环境模型化的设备(100)，其中，设备(100)包括：划分装置(10)，它用于提供将待计算的车辆周围环境总体模型划分成基于第一预测范围的车辆周围环境静态模型和基于第二预测范围的车辆周围环境动态模型的划分；第一实时计算装置(20)，它用于在一最长响应时间内基于第一预测范围计算车辆周围环境动态模型；第二实时计算装置(30)，它用于，用一特征性响应时间基于第二预测范围计算车辆周围环境静态模型；以及情形分析装置(40)，它用于，基于对车辆周围环境总体模型的分析更改所作划分。
用于机动车辆驾驶员辅助系统周围环境模型设备

[发明专利]一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置和设备-CN201910740311.4有效
发明人：王成俊;白勍 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置和设备。所述方法包括获取车辆的当前轨迹状态信息、表征当前环境的语义数据和周围车辆的轨迹状态信息；基于车辆行为预测模型对所述车辆的当前轨迹状态信息、表征当前环境的语义数据和周围车辆的轨迹状态信息进行车辆行为预测，得到所述车辆和/或周围车辆在预设时间段内的预测行为结果；获取所述车辆和/或周围车辆在所述预设时间段内的实际行为结果；获取所述预测行为结果和实际行为结果之间的车辆行为结果偏差；根据所述车辆行为结果偏差对所述车辆和/或所述周围车辆的状态进行异常识别。本发明能够提高车辆的自动驾驶的安全性和可控性，改善用户体验。
一种自动驾驶车辆异常检测方法装置设备

[发明专利]车辆控制方法及装置-CN201510584027.4有效
发明人：张鹏飞;林形省;夏勇峰 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开是关于车辆控制方法及装置。该方法包括对车辆自身或车辆周围环境是否发生异常进行监测；当监测到所述车辆自身或所述车辆周围环境发生异常时，发送开启信号，以控制所述车辆的照明装置开启；在所述照明装置开启后，对所述车辆自身或所述车辆周围环境进行拍摄并保存该技术方案，当监测到车辆自身或车辆周围环境发生异常时，通过发送开启信号，可以控制照明装置开启，使得照明装置与记录仪器相联动，以便于记录仪器对车辆自身或车辆周围环境发生的异常进行清晰的拍摄，从而大大增加拍摄的有效性并有利于后期进行异常追踪
车辆控制方法装置

[发明专利]一种基于车辆行为预测的自动驾驶避障方法及系统-CN202110389665.6有效
发明人：高吉;郝洁;陈兵;邓海 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆行为预测的自动驾驶避障方法及系统。该方法包括：通过车辆行为策略预测模型对周围车辆的行为进行预测；所述周围车辆为距离当前车辆预设范围内的车辆；基于周围车辆的预测行为、车道约束以及周围车辆的行驶信息计算周围车辆的未来坐标；基于所述未来坐标，采用避障算法计算当前车辆的下一步移动向量；根据所述车道约束对所述移动向量进行修正；基于修正后的移动向量以及设定的移动目标角度对当前车辆进行控制，实现避障。本发明将车辆行为预测与无人车避障进行有机结合，提高了自动驾驶汽车对突发情况的反应力，加强了自动驾驶的安全性。
一种基于车辆行为预测自动驾驶方法系统

[发明专利]在车辆中生成车辆周围环境视图的方法和装置-CN201780072474.9在审
发明人： G·阿尔贝特;R·加西亚马克斯;M·西蒙;J·佩措尔德;J·施雷普弗;M·弗里贝 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种生成车辆周围环境视图的方法，具有下列步骤：由设置在车辆(F)车身(3)上的车辆摄像机(2)提供(S1)摄像机图像(KB)；并基于所提供摄像机图像(KB)计算(S2)车辆周围环境视图，其中，计算车辆周围环境视图中车辆摄像机(2)不可见的车身(3)下地面区域结构，该计算根据在该不可见的地面区域周围的、车辆摄像机(2)可见的地面区域的结构数据来进行。
车辆周围环境车辆摄像机地面区域摄像机图像不可见车身方法和装置结构数据

[发明专利]一种控制车辆灯光的方法、车载终端和系统-CN202010109802.1在审
发明人：李昀 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2020-02-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制车辆灯光的方法、车载终端和系统，控制车辆灯光的方法应用于车载终端，包括：获取车辆周围环境的图像；根据车辆周围环境的图像获取环境亮度；根据环境亮度控制车辆灯光。通过这种方式，本申请可以通过分析车辆周围环境的图像控制车辆灯光，既便捷又可以节约车辆制造成本。
一种控制车辆灯光方法车载终端系统

[发明专利]用于控制本车辆的外部照明车灯的控制方法及控制设备-CN202111551132.X在审
发明人：李和安 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：S10：通过本车辆(100)的周围环境的图像，检测本车辆(100)周围的光源；S20：根据光源的载体的形状特征，识别本车辆(100)周围的光源的类别；以及S30：基于本车辆(100)周围的光源的类别，控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)响应于本车辆(100)周围的光源执行照明操作。本发明还提出了一种用于用于控制本车辆(100)的外部照明车灯(2)的控制设备(1)。借助于本发明，能够更准确地控制外部照明车灯。
用于控制车辆外部照明车灯方法设备

[发明专利]轨迹预测方法及装置-CN201810752554.5有效
发明人：邹文斌;周长源;吴迪;王振楠;唐毅;李霞 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨迹预测方法及装置，涉及机器人及智能车辆的局部导航领域，应用于设置有车载摄像头的车辆，该方法包括：利用车载摄像头对周围环境进行摄影，获取包括有周围车辆和车辆背景的视频序列。从该视频序列中定位该周围车辆并提取该周围车辆的历史轨迹信息，将该视频序列进行图像分割得到的场景语义信息作为辅助信息。将该历史轨迹信息和该辅助信息输入神经网络模型，得到该周围车辆的预测轨迹。该轨迹预测方法可提高预测车辆轨迹的准确度。
轨迹预测方法装置

[发明专利]行车辅助方法及装置-CN201710233529.1有效
发明人：吴旻璋;林冠延 -专利权人：威盛电子股份有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：此方法计算车辆行进时车轮于车辆周围的行进轨迹，并利用配置于车辆上的多个相机拍摄车辆周围多个透视视野的影像，进而转换为俯视视野的影像。之后，根据透视视野及俯视视野的影像产生车辆周围的合成影像，最后则将合成影像及行进轨迹映射并结合至车辆周围的三维模型，而使用三维模型在车辆倒车时提供视角为由车辆的上后方往下前方观看的包含行进轨迹的行进影像本发明可辅助使用者在行车时可清楚看到行进轨迹与周围景物或物体的变化，从而适当地调整行进操作。
行车辅助方法装置

[发明专利]一种兼容多制式V2X的V2X终端、系统及管理方法-CN201710517460.5在审
发明人：王龙翔;张盈盈 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及了一种兼容多制式V2X的管理方法，包括：接收所安装车辆的车辆状态信息，接收所安装车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆位置信息生成车辆行驶信息；接收其它车辆上的V2X终端所发送的周围车辆数据并解码，其中所述周围车辆数据基于WAVE、ETSI‑ITS和/或LTE‑V标准中的任意至少两个进行传输，按照对应的技术接收所述周围车辆数据后，对所述周围车辆数据解码并转化成第一标准格式；根据所述车辆行驶信息和第一标准格式的所述周围车辆数据对驾驶员进行提醒或控制车辆
车辆数据车辆状态信息车辆行驶信息兼容解码标准格式多制式终端车辆位置信息可用发送传输管理拓展转化

[发明专利]一种车辆变道辅助系统-CN201710139127.5有效
发明人：孙伟 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆变道辅助系统，涉及一种车辆。所述辅助系统包括：音频捕捉单元，用于获取所述本车辆的周围车辆发出的音频信息，视频捕捉单元，用于获取所述本车辆周围影像的图像信息；雷达捕捉单元，用于获取所述周围车辆相对于所述本车辆的距离及速度的位置信息；本车信息获取单元，用于获取所述本车辆行驶状态的本车辆信息；处理器，将所述音频信息、所述图像信息、所述位置信息以及所述本车辆信息融合分析，预测所述本车辆行驶轨迹与所述周围车辆行驶轨迹，判断所述本车辆与所述周围车辆是否存在碰撞危险从而大大降低了驾驶员的负担，有效保证了本车辆在变道过程中的安全。
一种车辆辅助系统

[发明专利]车辆周围场景呈现方法和装置、车辆-CN201810603040.3有效
发明人：徐海涛;王兴辉;何君舰;秦国梁;刘洋;季申;沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆周围场景呈现方法和装置、车辆，其中，方法包括：通过设置在车辆上的至少一个摄像装置采集获取车辆周围的车道线图像和障碍物图像；通过设置在车辆上的至少一个雷达获得车辆周围障碍物的距离、速度和方位角信息；基于所述车道线图像，障碍物图像，及所述车辆周围障碍物的距离、速度和方位角信息构建三维驾驶场景。基于本发明上述实施例，可以同时呈现车道线、障碍物和预警信息，使车辆驾驶员能够全方位知晓车辆的安全情况和驾驶情况。
车辆周围场景呈现方法装置

[实用新型]车辆和确定车辆周围的物体的设备-CN202222023126.3有效
发明人： M·默特;C·努恩;J·西格蒙德;J·库里安;A·森纳摩;M·博朗;D·斯帕塔 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆和确定车辆周围的物体的设备。用于确定车辆周围的物体的设备包括：传感器单元，所述传感器单元包括至少一个雷达传感器，所述至少一个雷达传感器被布置和适配成获得所述车辆的外部环境的雷达图像数据以确定所述车辆周围的物体；以及处理单元，所述处理单元被适配成处理所述雷达图像数据以获得所述车辆的外部环境的俯视图图像，该俯视图图像指示所述车辆相对于所确定的物体的相对位置。
车辆确定周围物体设备

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