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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车轮升降机构-CN201210039954.4无效
发明人：潘洪汉 -专利权人：潘洪汉
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：车轮升降机构，包括车轮、车体和动力系统，所述的车体上设有轴套，轴套由轴套支架支撑，轴套内套装有摆臂轴，摆臂轴两端分别固连有摆臂，摆臂通过支杆分别与设置在车体两侧的传动箱连接，所述的支杆一端与摆臂铰接，另一端与传动箱铰接，所述的车体上还设有支撑臂，支撑臂末端装有铰接的液压缸，液压缸推杆端与同侧对应的传动箱铰接，所述的传动箱内设有链条式传动装置，链条式传动装置一端与动力系统动力输出轴连接，另一端与车轮轮轴连接，通过控制液压缸推拉传动箱来使两侧的车轮形成高度差以适应路面
车轮升降机构

[实用新型]车轮升降机构-CN201220057267.0有效
发明人：潘洪汉 -专利权人：潘洪汉
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：车轮升降机构，包括车轮、车体和动力系统，所述的车体上设有轴套，轴套由轴套支架支撑，轴套内套装有摆臂轴，摆臂轴两端分别固连有摆臂，摆臂通过支杆分别与设置在车体两侧的传动箱连接，所述的支杆一端与摆臂铰接，另一端与传动箱铰接，所述的车体上还设有支撑臂，支撑臂末端装有铰接的液压缸，液压缸推杆端与同侧对应的传动箱铰接，所述的传动箱内设有链条式传动装置，链条式传动装置一端与动力系统动力输出轴连接，另一端与车轮轮轴连接，通过控制液压缸推拉传动箱来使两侧的车轮形成高度差以适应路面
车轮升降机构

[实用新型]车轮升降机构及爬楼车-CN202022692520.7有效
发明人：白岚 -专利权人：白岚
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车轮升降机构及爬楼车，涉及爬楼工具技术领域，解决了现有技术中存在的对伤残者或行动不便的人不方便自己上下楼梯的技术问题。该装置包括前轮升降机构、后轮升降机构、履带机和动力轴，履带机与动力轴通过支撑机构相连接且动力轴与支撑机构转动连接，前轮升降机构与动力轴转动连接，后轮升降机构与动力轴相连接，动力轴靠近后轮升降机构；车轮升降机构存在平面行走状态和楼梯行走状态，当车轮升降机构处于平面行走状态时，前轮升降机构和后轮升降机构两者为收缩状态，前轮升降机构和后轮升降机构两者与平面接触行走；当车轮升降机构处于楼梯行走状态时，前轮升降机构和后轮升降机构两者为伸出状态，履带机与楼梯接触行走
车轮升降机构爬楼车

[实用新型]一种仿生爬行机器人-CN202220221658.5有效
发明人：周红海;张家翔;马金平;罗楚轩;廖锴;刘佳祺;林德权;郝新龙 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生爬行机器人包括底盘、多个机械脚、多个升降机构和车轮机构，多个机械脚对称安装在底盘上，且机械脚一端抵接地面，并使得底盘腾空脱离地面；多个升降机构对称安装在底盘上；车轮机构安装在升降机构上，并与升降机构驱动连接；其中，升降机构可驱使车轮机构远离或靠近底盘，升降机构可驱使车轮机构远离底盘并抵接地面，并使得机械脚腾空脱离地面；升降机构可驱使车轮机构靠近底盘并脱离地面，该仿生爬行机器人由于具有用于在崎岖地面移动的机械脚和用于在平缓地面移动的车轮机构
一种仿生爬行机器人

[发明专利]一种火车车轮运输定位装置及其使用方法-CN202211313534.0在审
发明人：王洋;许杰峰;耿培涛;辛昌杰;许章泽 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火车车轮运输定位装置，包括输送机构、升降机构、旋转机构和定芯机构，升降机构连接在输送机构上且沿输送机构运动，旋转机构连接在升降机构上，定芯机构连接在旋转机构上，车轮放置在定芯机构上且进行固定，车轮随旋转机构转动而转动，随升降机构的升降而上下运动，在输送机构的作用下进行水平直线运动。该火车车轮运输定位装置既能实现火车车轮的定点运输，又能实现车轮的升降运动，并能带动车轮旋转，完全满足了硬度检测设备对火车车轮定点检测要求。本发明还公开了一种火车车轮运输定位装置的使用方法。
一种火车车轮运输定位装置及其使用方法

[实用新型]一种车轮自动测量机-CN202022796718.X有效
发明人：赵贺生;胡柯;尹建锋;李振东;王庆宪 -专利权人：郑州华天机电装备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮自动测量机，包括在上部设置有横梁、底部设有底座的龙门机架，以及设置在底座上方的托辊输送机，所述托辊输送机下方设有用于提升车轮的升降机构，升降机构固定在底座中部，在龙门机架中部设有用于对车轮对中定位的对中机构，所述升降机构设置在对中机构的下方，升降机构下端固定连接底座，在对中机构上方设有定心测量机构，所述定心测量机构与龙门机架的横梁固定连接，本实用新型能够通过升降机构提升车轮，使车轮与托辊输送机脱离，通过对中机构对车轮进行居中操作，最后通过定心测量机构对车轮进行自动检测，检测精度高，适用不同的规格的车轮。
一种车轮自动测量

[发明专利]丝杠升降式电动平移车-CN201210396932.3无效
发明人：葛兆星;徐礼松 -专利权人：江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杠升降式电动平移车，含有升降机构、升降驱动总成、车架和车轮，升降驱动总成设置在车架上，车轮通过车轮轴分别设置在车架两侧的下方，还含有行走驱动总成，所述升降机构为丝杆升降机构，该丝杆升降机构与所述升降驱动总成相连，所述行走驱动总成与所述车架相连，该行走驱动总成与所述车轮轴相连，该行走驱动总成为电动式行走驱动总成。该丝杠升降式电动平移车不仅同步升降效果好，而且机动性好。
升降电动平移

[实用新型]丝杠升降式电动平移车-CN201220531527.3有效
发明人：葛兆星;徐礼松 -专利权人：江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝杠升降式电动平移车，含有升降机构、升降驱动总成、车架和车轮，升降驱动总成设置在车架上，车轮通过车轮轴分别设置在车架两侧的下方，还含有行走驱动总成，所述升降机构为丝杆升降机构，该丝杆升降机构与所述升降驱动总成相连，所述行走驱动总成与所述车架相连，该行走驱动总成与所述车轮轴相连，该行走驱动总成为电动式行走驱动总成。该丝杠升降式电动平移车不仅同步升降效果好，而且机动性好。
升降电动平移

[实用新型]车轮安装支架-CN201821972023.9有效
发明人：朱华东;马静;左宗强 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种车轮安装支架，包括：底座、升降机构和车轮支撑平台。底座的底部装有滚轮。升降机构安装在底座上。车轮支撑平台安装在升降机构上，车轮支撑平台的顶部具有滚动机构，车轮放置在滚动机构上，车轮能转动。本实用新型的车轮安装支架能够支撑车轮，并且车轮放置在顶部的车轮支撑平台上能够转动，满足了车轮安装过程中的需求。该车轮支架能减轻劳动强度和工作风险，并且提升工作效率。
车轮安装车轮支撑升降机构车轮支架底座本实用新型滚动机构转动车轮支架工作效率平台安装滚轮支撑

[实用新型]一种轮履复合小车-CN202021509314.1有效
发明人：王春荣;高艺;夏尔冬;郭振霖 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种轮履复合小车，包括支撑机构、升降机构、车轮转向机构、履带机构、履带驱动机构和车轮；所述支撑机构的左右两侧分别对称设置有所述升降机构，每个所述升降机构的底部均设置有所述车轮转向机构，每个所述车轮转向机构的两侧均对称安装有所述车轮，所述升降机构用于驱动所述车轮转向机构进行上下升降，所述车轮转向机构用于驱动所述车轮进行左右转向；所述支撑机构的前后两侧分别对称设置有所述履带机构。
一种复合小车

[实用新型]一种电动自行车车轮装卸设备-CN201922053164.1有效
发明人：郭殿波 -专利权人：艾踏（天津）车业有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动自行车车轮装卸设备，属于电动自行车技术领域，包括底板、固定在底板上部一侧的竖板以及固定在竖板上端的横板，所述横板底部固定设置有第一升降机构，所述第一升降机构底部安装有固定板，所述固定板底部设置有夹取组件；所述底板上部安装有车轮托举组件，所述车轮托举组件包括滑动安装在底板上部的底座、安装在底座上部的第二升降机构以及安装在第二升降机构上部的车轮托举块。本实用新型实施例在对电动自行车车轮进行组装时，通过第一升降机构以及夹取组件的设置，将自行车车架吊取至空中，并且通过第二升降机构以及车轮托举块将待组装车轮举升至车架下方车轮对应位置，实现车轮的快速组装。
一种电动自行车车轮装卸设备

[发明专利]一种AGV智能小车及其控制方法-CN201911186986.5在审
发明人：仄士春;严海铭;戎劲鹤;景启帅;郅大伟;程剑锋 -专利权人：扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV智能小车及其控制方法，AGV智能小车包括车架、车轮和升降机构，车架下方安装有车轮，且车架上安装有多个升降机构，每个升降机构与一个车轮的车轮轴连接并带动车轮上下运动，升降机构包括多根导向柱和升降座，导向柱间隔安装有车架下方，升降座的两个侧面开设有升降轨道，另外两个侧面分别安装有车轮和驱动车轮转动的第一减速电机，升降轨道与导向柱配合，该控制方法包括对AGV智能小车进行控制，本发明解决了现有技术中AGV
升降机构车轮车架智能小车导向柱升降轨道升降座小车地面平整度地面要求间隔安装减速电机驱动车轮上下运动四轮驱动侧面车轮轴转动失控配合

[实用新型]一种AGV智能小车-CN201922086185.3有效
发明人：仄士春;严海铭;戎劲鹤;景启帅;郅大伟;程剑锋 -专利权人：扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AGV智能小车，AGV智能小车包括车架、车轮和升降机构，车架下方安装有车轮，且车架上安装有多个升降机构，每个升降机构与一个车轮的车轮轴连接并带动车轮上下运动，升降机构包括多根导向柱和升降座，导向柱间隔安装有车架下方，升降座的两个侧面开设有升降轨道，另外两个侧面分别安装有车轮和驱动车轮转动的第一减速电机，升降轨道与导向柱配合，本实用新型解决了现有技术中AGV小车的使用场合对地面要求高的问题
一种 agv 智能小车

[实用新型]一种重载式RGV小车-CN202022445506.7有效
发明人：刘汝松 -专利权人：南京苏星智能装备有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载式RGV小车，包括车架，所述车架内设有驱动机构以及承载升降机构；驱动机构包括驱动电机，车架底部设有两组主动车轮和两组从动车轮，驱动电机输出轴通过链轮带动两组主动车轮；承载升降机构包括升降电机和四个丝杆升降机构，四个丝杆升降机构分为两组，分别设置在车架内两侧，升降电机带动四个丝杆升降机构升降。两组主动车轮分别为第一主动车轮和第二主动车轮，第一主动车轮包括第一传动轴，第二主动车轮包括第二传动轴，第一传动轴上设有主动链轮和第一从动链轮，第二传动轴上设有第二从动链轮，驱动电机输出轴与主动链轮通过主动链条连接
一种重载 rgv 小车

[实用新型]高速公路事故车辆后方警示预警自动摆放装置-CN202221170068.0有效
发明人：贾宝银;赵辉;张蕾;张小会;武乐镇;牛梦;熊杰;王肖烨;高蕊;张盟;高艳宁;陈鹏;董圣泽 -专利权人：西安纳兴电子科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01F9/646 文献下载
摘要：本实用新型公开了高速公路事故车辆后方警示预警自动摆放装置，属于预警设备技术领域，本方案包括底座，底座的两侧均安装有车轮，底座的顶部开有安装腔，安装腔内安装升降机构，升降机构的顶部安装警示板，车轮与升降机构间安装有传动机构将装置从车内取出放在车道上，装置通过车轮自动向车辆后方行驶，行驶过程中通过传动机构带动升降机构升高，从而将警示板升起，达到自动放置的目的，使用结束后，装置通过车轮行使回来，同时传动机构带动升降机构降低，
高速公路事故车辆后方警示预警自动摆放装置

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