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[实用新型]空心板梁封闭贴钢加固结构-CN201920286988.0有效
发明人：王明礼;刘振岭;蒋小敏;韩广远;陈智勇;李超军 -专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空心板梁封闭贴钢加固结构，包括空心板梁、路面结构层、底部模板、侧面模板和贴钢层；自路面结构层向空心板梁的翼缘板引孔，孔内设有滑梁吊杆，滑梁吊杆与路面结构层相接处设置压力分配梁；滑梁吊杆的底端设置滑移轨道，镜像相对的滑移轨道上铺设模板底撑，滑移轨道的两端设置推移挡板；底部模板的两侧与侧面模板相接处设置连接限位体和底部注浆管，侧面模板上设置横向的连接挡板、竖向的连接挡板和顶部注浆管，连接挡板与模板校位体相连
空心封闭加固结构

[实用新型]一种城市智能轨道快运系统用装配式道路-CN202121911266.3有效
发明人：洪锦祥;熊子佳;龚明辉;黄允宝;邓成;朱晓斌;程金梁;褚辞;李梦林 -专利权人：江苏苏博特新材料股份有限公司;镇江苏博特新材料有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于交通工程领域，尤其公开了一种城市智能轨道快运系统用装配式道路。该装配式道路包括依次叠层铺设于下承层上的调平层(1)、粘结层(2)和上面层(3)；其中，上面层(3)包括间隔设置的边部(31)和卡设于边部(31)之间的轮迹部(32)；轮迹部(32)以半柔性路面材料作为材料，边部(31)以普通混凝土作为材料；轮迹部(32)用于承载城市智能轨道快运列车的车轮以运行通过。该装配式道路以间隔设置的边部(31)和轮迹部(32)作为上面层(1)，并选用半柔性路面材料作为轮迹部(32)的材料，保证了适度的城市智能轨道快运列车的承载面积，不仅减少车辙病害的发生，同时还大幅降低路面造价
一种城市智能轨道快运系统装配式道路

[实用新型]一种带有轨道的施工升降机构-CN201620295124.1有效
发明人：刘金亮 -专利权人：歌山建设集团有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B66B9/16 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种带有轨道的施工升降机构。本实用新型的技术方案为：包括升降支架、路面轨道、屋顶轨道架和作业平台，升降支架是由移动平台、两套升降轨道架、攀登梯、八个升降滑轮、四个屋顶轨道轮和多个路面轨道轮组成，升降滑轮还设有滑轮驱动电机，作业平台包括底板该机构是用于楼房建筑施工期间的一种适用于矮层建筑物或者楼房外墙整修以及搭建作业的升降机构，上下双轨道式的整体框架，使得整体作业机构更加稳固和牢靠、移动以及作业更加方便。
一种带有轨道施工升降机构

[实用新型]一种防倾倒配送机器人-CN202020201818.0有效
发明人：任工昌;桓源 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防倾倒配送机器人，底部支架上固定有两条弧形轨道，弧形轨道设有一个竖向设置的三角支架，机器人本体通过三角支架支撑在底部支架上，三角支架通过多组平衡滑轮安装在弧形轨道上，在机器人行走过程中遇到斜坡时，在重力作用下平衡滑轮会相对弧形轨道自由滑动，进而保证机器人上部始终保持水平，避免机器人倾翻，防止收纳盒中的物料出现倾倒现象，对于上下坡的路面，不会出现因整体倾斜使机器人倾倒的问题；每组平衡滑轮包括分别位于弧形轨道上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形轨道夹持在中间，滑轮不会从弧形轨道上脱离，保证其和底部支架可靠连接，机器人可靠性更高，满足多种路面环境使用，实用性更强。
一种倾倒配送机器人

[实用新型]用于悬挂输运路面交通工具的轨道交通系统-CN201420496542.8有效
发明人：薛世清;薛敬洁 -专利权人：薛世清;薛敬洁
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于悬挂输运路面交通工具的轨道交通系统，通过轨道上设置托盘，采用电磁原理对篮车进行吸合，路面交通工具可以行驶进篮车中，由篮车带动路面交通工具移动。采用上述方案，路面交通工具可以离开地面行驶，能够有效缓解地面上的交通拥堵。并且，路面交通工具通过篮车带动运行，无需油耗，节约能源还能够减少排放到空气中的污染物。
用于悬挂输运路面交通工具轨道交通系统

[发明专利]一种无人驾驶重载公路工程暗轨路面结构和车辆行进协同导引方法-CN202310591386.7在审
发明人：李伟;王学海;贾俊峰;王涵;孙亚刚;王玉果 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局第五工程有限公司;北京工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶重载公路工程暗轨路面结构和车辆行进协同导引方法，沥青表面层覆盖于级配碎石柔性基层上，级配碎石柔性基层内沿着公路方向连续埋设有协同导引轨道梁，协同导引轨道梁内部沿着长度方向阵列埋设有用于5G传感器和导引磁钉，5G传感器和导引磁钉被配置为协同引导位于协同导引轨道梁正上方的车辆行进，以使得车辆在行进过程中车轮一直位于协同导引轨道梁正上方。所提供的路面结构能够满足普通车辆和重载车辆的混合使用，并具备导引车辆自动行驶的功能。
一种无人驾驶重载公路工程路面结构车辆行进协同导引方法

[发明专利]一种运能大建设投资少环保型电动微型城市列车系统-CN03115486.7无效
发明人：周瑞;周宜达;周思璇;周诗航 -专利权人：周瑞
申请日： 2003-02-21 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：由于该车头较一般地铁或轻轨车头结构简单、重量轻，而车厢完全在现有地面上运行，无须轨道支撑，因此整车对轨道的承重与结构要求极低，这样，轨道可以在现有路面上施工完成，轨道几乎与路面水平，列车在运行过程中，不影响其他车辆的运行
一种运能建设投资环保电动微型城市列车系统

[实用新型]一种自动识别路面是否积水的信号告警装置-CN202021620279.0有效
发明人：陈子芊 -专利权人：陈子芊
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动识别路面是否积水的信号告警装置，包括安装柱、激光雷达扫描仪、驱动组件、处理模块和轨道环，其中：所述激光雷达扫描仪、驱动组件和处理模块共同设置在所述轨道环上；驱动组件带动激光雷达扫描仪和处理模块在轨道环上运动；轨道环固定在所述安装柱顶部；激光雷达扫描仪向路面发出和接收光信号，所述处理模块用于将激光雷达扫描仪收集到的光信号转换成为回波点云数据，处理模块根据回波点云数据的连续性判断是否发出警告信号。
一种自动识别路面是否积水信号告警装置

[发明专利]磁悬浮隧道江中圆隧道的变形缝设置方法-CN200610027634.1无效
发明人：沈秀芳;乔宗昭;曹文宏;杨志豪;陈正杰;顾闻;李文沛;陈定祥;宋德楠;董明钢 -专利权人：上海市隧道工程轨道交通设计研究院
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明涉及隧道类，具体的讲是涉及一种磁悬浮隧道江中圆隧道的变形缝设置方法，该方法将后浇的路面或轨道基础结构变形缝与外层衬砌变形缝全部错位布置，并与轨道梁布置相协调，使轨道梁端隧道下支承情况渐变，以满足轨道梁竖向变形控制的高要求
磁悬浮隧道江中圆变形缝设置方法

[实用新型]一种土木工程用路面平整度检测仪-CN202021844305.8有效
发明人：王劭琨;王恩波;黄春晖;杨泽华 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型一种土木工程用路面平整度检测仪公开了一种能够在简化作业程序的同时，通过圈状起伏线使施工人员清楚直观地判断路面起伏差距情况的路面平整度检测仪，其特征在于滑动座置于横架上，所述横架上开有两个轨道，所述轨道从横架的一端延伸至另一端，所述轨道的截面为T形截面，所述滑动座底部置有两个T型滑块，所述T型滑块和轨道相对应，所述滑动座的一侧和横架的一侧相齐平，所述滑动座的另一侧延伸出横架的另一侧，固定杆置于滑动座的另一侧上
一种土木工程路面平整检测

[发明专利]公路、轨道混合交通-CN200910252591.0无效
发明人：何赟;何才田 -专利权人：上海高斯通船舶配件有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种公路、轨道混合交通系统，包括具有轨道的公路、汽车和轨道车厢，其中，所述轨道嵌入在所述公路中并与所述公路的路面基本相平，汽车上设有能够收放的轨道导向轮，当放下汽车上的轨道导向轮，将轨道导向轮卡在轨道的内侧时，汽车连接停放在轨道上的轨道车厢，开动汽车牵引多节轨道车厢前行。本发明综合了轨道交通、公路交通的优点，采用汽车作为牵引动力、牵引多节轨道车厢，实现了良好的爬坡、起动及机动性能。
公路轨道混合交通

[实用新型]升降圆周式轨道-CN201521058666.9有效
发明人：陈立文;路尧 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：一种升降圆周式轨道，用于承托设备按轨道形状行走，有一个由单节圆形或多节弧形轨道组成的圆形轨道，在圆形轨道的外周面均布固定至少三个连接板，每个连接板上安装有可调节升降的支撑装置。本实用新型可进行精度调整圆形轨道，消除施工路面不平整带来的影响，能平稳、高效地实现所承托设备的目标功能，结构简单实用。
升降圆周轨道

[发明专利]一种无轨道导航系统及方法-CN201611215998.2在审
发明人：郭文忠;刘思雨;林森;聂铭君;余礼根;贾冬冬;赵倩;李友丽 -专利权人：农芯科技（北京）有限责任公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无轨道导航系统及方法，该系统包括导航单元、避障单元、驱动单元和执行单元；所述导航单元，用于采集导航信息；所述避障单元，用于采集障碍物及路面状况信息；所述驱动单元，用于获取所述导航信息、障碍物及路面状况信息，并根据所述导航信息、障碍物及路面状况信息向所述执行单元发送驱动信号；所述执行单元，用于根据所述驱动信号进行导航。该系统采用导航单元采集小车的导航信息，利用避障单元对路径的测距避障，通过驱动单元将驱动信号发送执行单元，实现小车的自动导航识别，解决了小车无轨道自主导航的问题，给农业带来了便捷。
一种轨道导航系统方法

[发明专利]空中电力客车-CN201010606357.6无效
发明人：吴德滨 -专利权人：吴德滨
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B61B9/00 文献下载
摘要：本发明属于一种空中电力客车，在马路中间立一排柱子，柱子上面安装横梁，横梁上面铺上路板，路板上面铺上轨道，轨道上面通行电力客车，电力客车上面安装导线，每个站台安装天桥。空中电力客车比地铁及其它交通方案造价低，施工时间短，电力客车只有两排，路面窄的路面也能建造。另外，它荷载小，柱子断面不大，柱子对路面的空间占据的面积小，不影响其他车辆行驶。
空中电力客车

[实用新型]轻型轨道交通车辆导向系统-CN201020544758.9有效
发明人：宋有洲 -专利权人：中联运(北京)立体快巴科技发展有限公司
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B61F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻型轨道交通车辆导向系统，其包括一端与车辆的转向机构连接的导向轴、两个通过轮轴连接的导向轮、设置于路面上的引导槽，导向轴、导向轮及轮轴均位于转向机构的底部；导向轴的另一端与轮轴的中部连接；引导槽嵌设于路面地表下，其在路面地表处设有开口，导向轴通过开口伸入至引导槽内，导向轮可在引导槽内转动。本实用新型提供的轻型轨道交通车辆的导向系统，可替代现有的转向架，成本低，安装和拆卸简单易行，实用性强。
轻型轨道交通车辆导向系统