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[发明专利]路面类型确定方法和车辆-CN202310741739.7在审
发明人：刘天培;张士亮;牟慧君;巩欢笑 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面类型确定方法和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶路面的图像、目标车辆的当前行驶参数、目标车辆所处环境的环境参数；基于目标车辆的车辆参数、当前行驶参数以及环境参数，确定当前行驶路面的路面极限附着系数以及目标车辆的路面阻力系数；基于图像以及路面极限附着系数，确定当前行驶路面的路面类型，或者基于图像、路面极限附着系数以及路面阻力系数，确定当前行驶路面的路面类型。如此，是通过结合当前行驶路面的多方面特征，确定得到较为准确的路面类型。从而，后续可以实现对车辆的及时控制，以使车辆安全平稳通过当前行驶路面。
路面类型确定方法车辆

[发明专利]一种基于路面识别的车辆稳定性控制方法-CN202310642475.X在审
发明人：王啸威;于水胜;刘玮;万益东;王荣俊;陈琳峰 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面识别的车辆稳定性控制方法，所述车辆稳定性控制方法包括以下步骤：采集车辆行驶过程中的路面信息：包括路面摩擦系数、路面粗糙度、路面温度等；对采集到的路面信息进行处理，识别当前行驶路面的类型：包括干燥路面、潮湿路面、积水路面、结冰路面、积雪路面等；根据识别出的路面类型，预测车辆的运动状态，动态调整车辆稳定性控制策略：包括调整ABS工作参数、调整TCS工作参数、调整ESP工作参数等；将调整后的车辆稳定性控制策略应用于车辆行驶过程中，实现对车辆行驶稳定性的动态调整。本发明通过对路面信息的实时采集和处理，能够识别出车辆当前行驶的路面类型，提高车辆稳定性控制方法的适应性。
一种基于路面识别车辆稳定性控制方法

[发明专利]一种车辆路面附着系数确定方法及系统-CN202210967025.3有效
发明人：刘玮;王啸威;于水胜;徐纯杰;王荣俊;张琦 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆路面附着系数确定方法及系统，其中，方法包括：获取车辆行驶于的道路的路面类型；获取路面类型对应的预设的路面附着系数确定策略；获取车辆行驶时的行驶数据；基于路面附着系数确定策略，根据行驶数据，确定路面附着系数。本发明的车辆路面附着系数确定方法及系统，首先获取车辆行驶于的道路的路面类型，根据路面类型，采用对应的路面附着系数确定策略，进行车辆与路面的附着系数的确定，无需当车辆经过不同路面类型的路面时均估测汽车每一轮胎的路面附着系数
一种车辆路面附着系数确定方法系统

[发明专利]一种基于路面状况主动调节车辆悬架的方法及车辆-CN202010294738.9有效
发明人：王静;邓志君;董铸荣 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路面状况主动调节车辆悬架的方法及车辆。该方法包括：S1、使用激光雷达扫描车辆前进方向的路面得到路面扫描信息；S2、处理路面扫描信息得到路面状况信息；S3、根据路面状况信息调节车辆悬架。本发明的车辆使用上述基于路面状况主动调节车辆悬架的方法调整车辆悬架。本发明使用激光雷达快速准确的获取车辆前进方向的路面状况信息，进而根据路面控制状况信息主动调节车辆悬架，提高用户的驾乘体验。
一种基于路面状况主动调节车辆悬架方法

[发明专利]车辆四驱控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210412556.6在审
发明人：王光平 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W10/119 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆四驱控制方法、装置、车辆及存储介质、装置及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的四个轮胎各自所处路面的路面视觉信息，并基于路面视觉信息，确定四个轮胎各自所处路面的路面类型；基于四个轮胎各自所处路面的路面类型，识别车辆是否处于均一路面，得到识别结果；基于路面类型与路面附着系数之间的对应关系，确定路面类型对应的附着系数；基于识别结果和附着系数，确定车辆的驱动扭矩的分配策略。车辆无论在起步工况还是行驶工况，都能够更加合理的利用路面附着能力，进而提升车辆动力性能。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于车辆间通信的路面安全性检测系统及方法-CN201910079755.8在审
发明人：李银国;蔡宇锋;岑明;苏盛豪 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于车辆间通信的路面安全性检测系统及方法，该系统包括车辆定位、路面信息提取、车辆间通信、ADAS地图接口、路面信息融合模块。车辆定位模块用于获取主车位置及姿态；路面信息提取模块通过车载激光雷达检测道路环境并提取路面信息，生成路面局部地图；ADAS地图接口模块提供访问ADAS地图的协议与接口，用于获取车辆所处道路ID信息；车辆间通信模块用于发送本车位姿与路面局部地图，并接收通信范围内与主车所在道路ID相同的目标车辆位姿与路面局部地图；路面信息融合模块用于融合主车与目标车辆的路面局部地图，得到主车扩展的路面地图。本发明能增大智能车辆对路面安全性的检测范围，提高车辆行驶的安全性。
路面信息车辆间通信局部地图主车路面安全性地图接口检测系统目标车辆融合模块车辆定位模块车辆定位车辆行驶道路环境激光雷达接收通信模块提供提取模块智能车辆检测车位位姿发送融合访问

[发明专利]基于路面类型控制车辆的方法和车辆-CN202310741700.5在审
发明人：刘天培;张士亮 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于路面类型控制车辆的方法和车辆，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆行驶过程中的动力参数和车辆行驶道路的图像，动力参数用于表示车辆的动力部件的运行状态；根据图像和动力参数，确定车辆所处的路面类型，路面类型包括平整路面和颠簸路面；基于车辆所处的路面类型，控制车辆的防抱死制动系统。该方法能够在车辆行驶过程中，基于获取到的动力参数和行驶道路的图像，灵活准确地确定车辆当前所处的路面类型。并进一步根据路面类型控制车辆的ABS，达到了对ABS的准确控制，保证了车辆的行驶安全。
基于路面类型控制车辆方法

[发明专利]一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置-CN201310068074.4有效
发明人：袁朝春;陈效华;陈军 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置，属于车辆控制技术领域，其可解决现有的车辆轮胎-路面附着系数测试方法和繁琐和效率低的问题。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试方法通过简洁的计算和比较完成了辆轮胎-路面附着系数的测试。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试装置构成简单，通过信息采集单元和信息处理单元完成了车辆轮胎-路面附着系数的测试。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试方法和装置能够简单、高效、准确地获得车辆轮胎-路面附着系数，为车辆的控制提供基础信息，能使车辆控制系统的反应速度加快，更好的控制车辆。
一种车辆轮胎路面附着系数测试方法装置

[发明专利]路面类型确定方法、装置和车辆-CN202310741760.7在审
发明人：刘天培;朱孟栩;杨帆 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面类型确定方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶路面的图像、目标车辆的当前行驶参数以及目标车辆所处环境的环境参数；基于目标车辆的当前行驶参数，确定当前行驶路面的路面极限附着系数；基于图像、路面极限附着系数以及环境参数，确定当前行驶路面的路面类型由于路面极限附着系数可以指示目标车辆的轮胎与地面之间的最大摩擦力，该图像和目标车辆所处环境的环境参数可以指示目标车辆所处环境的环境信息。如此，后续通过结合多方面的特征确定当前行驶路面，从而可以更准确的确定出当前行驶路面的路面类型，保证了车辆的行驶参数可以得到及时调整，进而保证驾驶的安全性。
路面类型确定方法装置车辆

[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202011266585.3有效
发明人：孙杰 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法，控制方法包括：实时获取车辆的位置信息以确定车辆的当前位置，自车辆本地异常路面数据库获取当前位置的第一预定范围内的第一异常路面数据，筛选第一异常路面数据以得到当前位置的第二预定范围内的第二异常路面数据，根据第二路面数据控制车辆进行异常路面处理。本申请实施方式的控制方法，根据获取的第二路面数据发现异常点，可以实现车辆主动的异常点识别。进一步地，根据识别到的异常路面数据，控制车辆进行异常路面处理，如发出预警提示，使得车辆可以主动为驾驶员进行异常路面识别，同时进行异常路面处理。本申请还公开了一种车辆的控制装置、车辆和存储介质。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆避险方法、装置、车辆以及存储介质-CN202010425888.9在审
发明人：钱文 -专利权人：广州小鹏车联网科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆避险方法、装置、车辆以及存储介质，涉及车辆行驶控制技术领域。该方法包括:当确定目标车辆的行进方向上有路面障碍时，获取所述路面障碍的路面障碍信息和所述路面障碍所处路段的道路信息；根据所述路面障碍信息和所述道路信息确定所述目标车辆针对所述路面障碍的避险策略；基于所述避险策略控制所述目标车辆对所述路面障碍进行避险本发明能够根据实际的道路情况和路面障碍信息更灵活地制定合适的避险策略，以供车辆能够针对路面障碍进行避险，确保了车辆行驶的安全性。
车辆避险方法装置以及存储介质

[发明专利]一种车辆通过软质路况的应急通行方法及保障系统-CN201911078463.9在审
发明人：陈中兴;单文斌;郑文涛;谢亚飞;杨文辉 -专利权人：陕西延长石油西北橡胶有限责任公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆通过软质路况的应急通行方法，在软质路况沿车辆的通行路径快速铺设柔性路面，待车队的所有车辆通行后快速撤收柔性路面；柔性路面装载于车队最前面的车辆上，最前面的车辆在倒车状态下铺设柔性路面，除最前面的车辆外，其他车辆顺行通过柔性路面。本发明还提供了一种基于该应急通行方法的应急通行保障系统，系统包括用于收卷柔性路面的收放装置、可盘卷于收放装置的柔性路面，所述柔性路面铺放在软质路面，可保障其他车辆正常通行；所述收放装置安装在最前面的车辆上本发明通过收放装置和车辆自身的协同作用快速完成柔性路面的铺设及撤收，以此保证其他车辆的正常通行。
一种车辆通过路况应急通行方法保障系统

[发明专利]一种将车辆影像与路面影像结合显示的方法和装置-CN201510997053.X在审
发明人：蒋治平;梁日荣 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种将车辆影像与路面影像结合显示的方法和装置，方法包括：通过安装在车辆上的摄像装置摄录所述路面影像的同时，获取每一帧所述路面影像的摄录时刻对应的所述车辆影像；将每一帧所述路面影像与对应的摄录时刻所获取的所述车辆影像进行图像结合形成一帧车辆路面影像，将所述车辆路面影像显示在所述车辆的显示区域，所述车辆路面影像中的所述车辆影像以可透视方式显示，所述可透视方式为透过所述车辆影像可以看到被所述车辆影像覆盖的所述路面影像；在所述车辆的所述显示区域连续显示多帧所述车辆路面影像
一种车辆影像路面结合显示方法装置

[发明专利]车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆-CN202011455313.8有效
发明人：纪严 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆，该方法通过获取车辆前方预设距离范围内的路况信息；在根据路况信息确定该车辆前方路面存在障碍路面的情况下，获取障碍路面对应的障碍参数和车辆当前的行驶参数；根据障碍参数确定车辆的待调节车身高度；根据该待调节车身高度和行驶参数，在该车辆与障碍路面之间的路面上确定目标路面位置；在确定车辆行驶至该目标路面位置的情况下，控制车辆按照该待调节车身高度调整车辆的车身高度能够在到达障碍路面之前，预先针对行驶道路中每一处障碍路面的障碍参数对车辆的车身高度进行个性化调节，能够最大程度的提升车辆的稳操平顺性能，从而能够有效提升车辆用户的乘驾体验。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]基于车辆动载分析的井周路面结构设计方法及系统-CN201911166892.1有效
发明人：赵全满;刘瑶;任瑞波;李志刚;胡文军;孔祥辉;宋曙光;户桂灵 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开公开了基于车辆动载分析的井周路面结构设计方法及系统，包括：对井周路面病害进行监控及平整度测试，获得检查井沉降数据、井周路面平整度测试数据及非井周路面平整度测试数据；构建车辆模型；基于井周路面平整度测试数据，构建井周路面模型；基于非井周路面平整度测试数据，构建非井周路面模型；基于检查井沉降数据，构建井盖变形及检查井沉降模型；将车辆模型、井周路面模型、非井周路面模型和井盖变形及检查井沉降模型，合并为车辆‑路面‑井盖三维一体化仿真模型；获得车辆经检查井及井周路面时的车辆荷载，进而进行车辆动载分析；以车辆动载分析为基础，考虑车辆动载系数，进行路面结构设计。
基于车辆分析路面结构设计方法系统

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