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- [发明专利]一种雨天激光雷达目标跟踪系统与方法-CN202310875456.1在审
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岑明;徐华;江陈鑫;肖勇
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重庆邮电大学
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2023-07-17
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2023-10-13
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G01S17/66
- 本发明请求保护一种雨天激光雷达目标跟踪系统与方法，该系统由预处理、检测与跟踪模块组成。预处理模块使用动态半径滤波方法对激光雷达采集的点云数据进行预处理，滤除大部分雨滴噪声点云后分割出非地面点云集；检测模块根据雨滴和目标点云的密度差异性以及激光雷达和目标的相对运动状态，将多帧目标点云转移到同一坐标系下进行叠加，根据雨量传感器数据对新点云集使用自适应滤波方法过滤目标周围噪声点云后进行聚类得到目标量测集合；跟踪模块将上一时刻目标的运动状态作为先验信息进行跟踪预测，结合目标的点云密度计算出目标的可信度进而筛选出真实目标。本发明能提高激光雷达在雨天的目标检测性能，增强智能汽车在雨天的正常工作能力。
- 一种雨天激光雷达目标跟踪系统方法
- [发明专利]一种基于单目相机的智能车辆目标跟踪系统及方法-CN202310128124.7在审
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岑明;文恒聪;张靖;曾素华
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重庆邮电大学
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2023-02-16
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2023-06-23
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G06T7/246
- 本发明请求保护一种基于单目相机的智能车辆目标跟踪系统及方法。该系统包括传感器组及目标跟踪器。传感器组包括单目视觉、GNSS和INS传感器。目标跟踪器包括单目视觉目标检测、通信、车辆位姿检测和目标跟踪模块。单目视觉目标检测模块从单目视觉传感器获取目标方位信息；通信模块从定位基站获取GNSS差分信息；车辆位姿检测模块读取GNSS、INS传感器的测量数据和GNSS差分信息解算车辆位姿信息；目标跟踪模块利用车辆位姿信息计算出的车辆机动信息及目标方位信息进行目标跟踪，得到目标的方位、距离、速度等运动状态信息。本发明提高了智能车辆单目相机目标跟踪精度，特别是在坡道场景下的目标跟踪精度，可以有效提高辅助驾驶及自动驾驶系统的可靠性和安全性。
- 一种基于相机智能车辆目标跟踪系统方法
- [实用新型]清洁组件和表面清洁装置-CN202222017559.8有效
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戈闯;岑明
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飞利浦家电控股有限公司
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2022-08-02
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2023-02-14
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A47L11/282
- 本实用新型公开了一种清洁组件和表面清洁装置，清洁组件包括：安装支架；第一辊轴与第二辊轴，所述第一辊轴与所述第二辊轴可转动地设置于所述安装支架；清洁件，所述清洁件套设在所述第一辊轴与所述第二辊轴上，所述清洁件随所述第一辊轴与所述第二辊轴的转动同向转动；加压件，加压件设置于第一辊轴与第二辊轴之间，所述加压件止抵所述清洁件。在清洁过程中，通过加压件止抵所述清洁件可以改变清洁件的张紧力，可以增加清洁件与待清洁面之间的压力，提高清洁件与待清洁面之间的摩擦力，增强清洁件对待清洁面的清洁效果，提高清洁效率。
- 清洁组件表面装置
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