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[发明专利]无人车高精地图路网生成系统及方法-CN202210906460.5在审
发明人：郭永春;罗作煌;刘文博;唐海建;候铁研 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人车高精地图路网生成系统及方法，系统包括依次连接的数据接收模块、语义地图模块、矢量化模块、拓扑地图模块。本发明充分利用无人车定位模块所提供的精确的轨迹信息，以及激光点云和图像等信息，制定了语义点云生成、矢量化提取、以及拓扑路网生成的完整工具链，可以快速自动化的生成车道级的高精度路网地图，满足了无人车规划控制和辅助定位的核心需求
无人车高精地图路网生成系统方法

[发明专利]基于路网确定可达区域的方法和装置-CN201410271484.3在审
发明人：王峰;李志堂 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：提供了一种基于路网确定可达区域的方法和装置，所述方法包括：获得用户的当前位置和路网地图；基于路网地图生成道路节点图；在道路节点图上搜索从用户的当前位置开始沿道路延伸最大行进距离的边界点；基于搜索到的边界点确定可达区域
基于路网确定区域方法装置

[发明专利]众包数据采集方法、装置、设备、存储介质以及程序产品-CN202111425173.4在审
发明人：梁涛;黄杰;戴浩男;彭亮;白宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种众包数据采集方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶和高精地图技术领域。具体实现方案为：根据地图数据采集需求，确定采集区域；根据采集区域，确定与采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据；以及响应于接收到采集设备根据目标路网数据采集的目标众包数据，根据目标众包数据更新地图数据
数据采集方法装置设备存储介质以及程序产品

[发明专利]一种色块路网地图工艺画的制作方法及系统-CN201810011146.4有效
发明人：吕光迪;邹俊;万宇鹏;王懋楠 -专利权人：昆山爱上艺术品有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B44C5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种色块路网地图工艺画的制作方法及系统，包括以下步骤：1)下载所需城市区域地图，地图中只有城市道路及水路,且道路和水路均以线条形式体现；2)将道路和水路调整到合适的宽度,以及将道路和水路进行调整形成连续的路网和水系；所述路网和水系将除道路和水路以外的区域划分为多个封闭区域；3)对多个封闭区域填充不同颜色；4)导出符合印刷要求的图片；5)印刷装裱形成成品。与现有技术相比，本发明提供了一种色块路网地图的绘制方法，制作过程简单快速，创作出的地图挂画产品色彩丰富、画面形式多样，且支持不同城市个性化定制，实现地图个性化绘制出图效率快，在商业推广中取得了明显的成功
水路路网地图色块封闭区域工艺画路网水系绘制个性化定制印刷产品色彩城市区域画面形式技术效果商业推广线条形式制作过程装裱出图导出挂画下载城市道路填充制作个性化创作成功图片

[发明专利]一种多目的地地图的自动简化及布局优化方法和系统-CN201410647840.7有效
发明人：张俊松;范接鹏;罗振珊 -专利权人：厦门大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种多目的地地图的自动简化及布局优化方法和系统，对于输入的道路网络，预先定义该道路网络中的道路类型包括高速公路、主干道和街道；具体方法包括如下步骤：1)地图数据简化步骤：2)地图布局优化步骤：2.1)地图切割步骤：2.2)地图全局布局优化步骤；2.3)地图局部布局优化步骤；2.4)地图局部微调步骤。使用本发明的方法和系统生成的多目的地地图能够根据用户的定制，从原始的地图数据中抽取出与此用户的出行计划最相关的道路网络，得到一个经过数据简化的稀疏地图，之后，使用本发明的布局优化技术对稀疏地图进行布局优化
一种目的地地图自动简化布局优化方法系统

[发明专利]一种基于扫描线的室内地图路网生成方法-CN201910115542.6有效
发明人：张欣 -专利权人：上海赛图计算机科技股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扫描线的室内地图路网生成方法，该方法利用地图扫描线对室内地图平面进行全幅扫描，根据所述地图扫描线与所述室内地图平面内的障碍物的碰撞检测结果，识别出连通区域内的道路节点，连接所述道路节点生成室内地图路网
一种基于扫描室内地图路网生成方法

[发明专利]仿真器的训练方法、交通路况的预测方法以及相关装置-CN202110592877.4在审
发明人：金峻臣;华文;汪作为 -专利权人：佳都科技集团股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真器的训练方法、交通路况的预测方法以及相关装置，该仿真器的训练方法包括：获取模拟城市交通道路的路网地图；在路网地图的全局区域设置仿真参数，得到表示路网地图中所有路口的交通路况的第一仿真结果；根据第一仿真结果训练用于生成仿真参数的仿真器；接收持续学习的指令；响应于指令，在路网地图的局部区域设置仿真参数，得到表示局部区域中部分路口的交通路况的第二仿真结果；使用第二仿真结果对仿真器进行调整。上述方法预先基于路网地图的全局区域训练通用的仿真器，再基于持续学习的架构使用局部区域生成的第二仿真结果对仿真器进行调整，使得调整后的仿真器能够与局部区域快速适配，可针对局部区域生成仿真参数。
仿真器训练方法交通路况预测以及相关装置

[发明专利]导航偏航的确认方法、装置、设备及存储介质-CN202111630066.5在审
发明人：张俊卿;李江涛 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开通过将被导航对象的当前定位位置与第一精度的地图路网数据进行匹配，得到与当前定位位置匹配的第一路段。将被导航对象的当前定位位置分别与第二精度的地图路网数据、导航规划路线进行匹配，得到巡航匹配结果和导航匹配结果。根据第一精度的地图路网数据和第二精度的地图路网数据之间的映射关系，确定第二精度的地图路网数据中与第一路段匹配的第二路段。通过第二路段校准巡航匹配结果，可保证校准后的巡航匹配结果较为准确。
导航偏航确认方法装置设备存储介质

[发明专利]三维地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202310715487.0在审
发明人：周建波;许林;周林;李杨;张操 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请揭示了一种三维地图构建方法。该方法包括：获取与车辆定位信息相匹配的多段局部道路地图，以基于所述多段局部道路地图生成对应的路网，其中所述路网中包含多个路段；获取所述路段中车道中心线上的节点的三维位置信息，以基于所述节点的三维位置信息计算车道中心线的三维位姿；基于所述路段中车道中心线的三维位姿生成对应的路段的局部道路三维地图；基于多个路段的局部道路三维地图拼接得到所述路网对应的三维道路地图。本申请的实施例能够提高所得到的导航路网的准确性，进而保证了所构建的三维地图的准确性，为后续车辆进行准确、高效的辅助驾驶决策和控制提供了可能。
三维地图构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种构建路网预测树的系统及EHP客户端-CN201910079894.0有效
发明人：李明;李武辉;苗占东 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种构建路网预测树的系统及EHP客户端，其中系统包括：EHP子系统，用于至少根据车辆定位信息和预设的路网数据，构建路网预测树，所述路网预测树为由车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段构成的局部路网；地图导航应用子系统，用于至少提供地图导航功能；辅助驾驶子系统，用于至少根据所述路网预测树，确定辅助驾驶决策信息。本发明实施例可在保障EHP子系统的独立性的同时，实现路网预测树的构建，并保障EHP子系统的可靠性。
一种构建路网预测系统 ehp 客户端

[发明专利]基于高精度地图的矿山无人驾驶路网车辆排队方法和装置-CN202110284316.8有效
发明人：何玉东;张磊 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高精度地图的矿山无人驾驶路网车辆排队方法和装置，涉及路网控制技术领域。本发明首先将矿山无人驾驶高精地图构建成拓扑地图，采用节点和边的方式对拓扑地图进行结构描述。然后根据拓扑边上高精地图的车道中心线数据，进行拓扑边的KD树构建，并确定拓扑边的组成点序列。当车辆在地图内运行时，根据车辆的定位信息以及拓扑节点和拓扑边信息，获取车辆当前在拓扑地图的位置。有助于后续在地图路网内运行过程对无人车辆进行有序的交通控制。
基于高精度地图矿山无人驾驶路网车辆排队方法装置

[发明专利]用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置-CN201611097409.5有效
发明人：韩枫慧 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：从高精度地图中还原路网地图数据；将无人车规划的路径规划数据添加至路网地图数据中；采用自动运行装置根据路径规划数据在路网地图数据的车道中运行，以确定自动运行装置是否能够从路径规划数据的起点运行至终点该实施方式实现了无需人工测试高精度地图规划的路径，提高了测试高精度地图规划的路径的效率，并且提高了测试结果的准确性。
用于测试基于高精度地图规划路径方法装置

[发明专利]一种大规模路网信号灯推定方法-CN201610330063.2有效
发明人：张登;李冰 -专利权人：杭州智诚惠通科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种大规模交通路网信号灯推定方法，包括如下步骤：获取路网信息；路网地图划分；信号灯自适应配时；基于Hadoop的分布式计算。本发明通过计算信号灯密度情况对路网进行自适应地图划分，实现多个区块内信号灯配时优化时间计算的负载均衡，运用Hadoop分布式系统极大的提高了路网地图划分的生成的效率，信号灯配时方案具有自适应性和实时性，
一种大规模路网信号灯推定方法

[发明专利]根据路况进行导航的方法和装置-CN201010122383.1无效
发明人：王明海 -专利权人：王明海
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：根据本发明揭示了一种根据路况进行导航的方法，包括：获取一电子地图，电子地图包括路网信息和附属的扩展信息；获取路况信息，路况信息反映电子地图的路网信息中的每一段道路的拥堵状况，拥堵状况分为数个等级；根据拥堵状况对路网信息中的每一段道路赋予权重，得到加权的路网信息，其中权重与拥堵状况相对应；基于加权的路网信息计算每一段道路的导航距离，每一段道路的导航距离计算为权重与实际距离之积；在目的地和出发地之间寻找具有最短的导航距离的路径作为规划线路。
根据路况进行导航方法装置

[发明专利]基于交通大数据的智慧公路综合管理平台-CN201911356431.0在审
发明人：王海东;刘亮;庞晓伯;翟兆玉;项辉;张大臣;王娜;宋文杰;邢瑜扬 -专利权人：山东路科公路信息咨询有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了基于交通大数据的智慧公路综合管理平台，包括数字公路模块，其用于构建基于统一桩号体系的路网地图，在路网地图中匹配有网线形数据和属性数据与公路建设、公路养护、路况事件和视频图像的一一对应关系，为公路建设数据、养护数据和路况数据的联动查询提供调用的数据接口服务；智慧建设模块，其用于通过接口调用工程建设系统中的公路建设数据，并实时展示在路网地图上；智慧养护模块，其用于通过接口调用养护系统中的养护数据，并实时展示在路网地图上；根据路况评定数据结果，将公路技术状况指数和路面质量指数作为参考值，自动筛选出低于1的路段数据，作为养护工程实施计划审批的依据；以及路网监测模块。
基于交通数据智慧公路综合管理平台