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[发明专利]一种传统地图路网与众包地图路网的关联方法及装置-CN201910683893.7在审
发明人：朱军;冯颖;姜子奇;刘小燕;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种传统地图路网与众包地图路网的关联方法及装置，其中，该方法包括：获取传统地图路网数据和众包地图路网数据；对于传统地图路网数据中任一传统路网link，在众包地图路网数据中获取所述传统路网link周围预设区域内的第一众包路网link集合；测量第一众包路网link集合中每一众包路网link与所述传统路网link的夹角，获得夹角在预设角度阈值内的第二众包路网link集合；计算第二众包路网link集合中每一众包路网link与所述传统路网link的距离，获取距离最小的众包路网link与传统路网link建立关联关系。本发明能够更加准确、高效的建立传统地图路网数据与高精度众包路网数据的关联关系。
路网路网数据传统地图集合关联关联关系建立关联预设区域预设测量

[发明专利]地图更新方法、地图更新装置、计算机设备及存储介质-CN202210043919.3在审
发明人：冯洁;王梓里;何素;左云浩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图更新方法、地图更新装置、计算机设备及存储介质。该地图更新方法通过展示轨迹数据与地图路网中相互匹配的路标元素，接收基于展示的路标元素输入的核验结果，并基于核验结果，确定核验后的路标元素作为目标路标元素，调整轨迹数据的位置，使轨迹数据中的目标路标元素与地图路网中的目标路标元素重合，将轨迹数据添加至地图路网中。实现了基于轨迹数据对地图路网进行更新时，用户对匹配的路标元素的核验，使轨迹数据得到核验和校正后，再根据轨迹数据对地图路网进行更新，提升了地图路网更新的准确性，从而扩展了地图路网的展示范围，增加了地图路网的可靠性
地图更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种电子地图映射方法及装置-CN201811496446.2有效
发明人：郭胜敏;韩兴广;牛彦芬;袁少杰;夏曙东 -专利权人：北京掌行通信息技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子地图映射方法及装置，该方法包括：获取第一地图路网和第二地图路网；分别对所述第一地图路网和所述第二地图路网进行干扰剔除处理；对处理后的所述第一地图路网和所述第二地图路网进行映射。本发明在映射之前对第一地图路网和第二地图路网进行了干扰剔除处理，剔除了无关道路、孤立道路、路口路段以及主辅路等干扰因素对映射的影响，拓宽了特征端点映射的范围，使得符合映射条件的端点和路段大大增加，提高了特征端点映射的准确性，从而提高了电子地图映射的准确性。
一种电子地图映射方法装置

[发明专利]机器人路径的生成方法及装置、存储介质、电子设备-CN202211528996.4有效
发明人：熊伟成;黄智华;张亮 -专利权人：深圳市智绘科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径的生成方法及装置、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：定位机器人的起始位置，以及获取路网地图，其中，路网地图包括多个路网点及其连通关系；采用路网地图构建多个路网点的最短路径矩阵；根据起始位置在路网地图中查找距离机器人最近的路网起点；将起始位置到路网起点之间的路径确定为全局路径的起始段，获取任务地图，以路网起点为起始点，基于最短路径矩阵和任务地图遍历生成机器人待途经的有序任务点队列，其中，任务地图包括机器人在路网地图中待触达的多个任务点；基于任务点队列和最短路径矩阵生成机器人待途经的有序非任务点队列，并采用任务点队列和非任务点队列生成全局路径的剩余段。
机器人路径生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种路网地图实现方法、装置和电子设备-CN202011108504.7有效
发明人：邹李兵;张一凡;张富强;宁越 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种路网地图实现方法、装置和电子设备。本方法包括：利用格网坐标系对待建图的路网进行离散化处理，得到以被占据网格表征路网的基础路网地图；根据路网的方向信息和网格间连接关系，确定基础路网地图中各被占据网格的可通行方向；根据各被占据网格的可通行方向确定相应被占据网格的路网编码，从而实现路网地图。通过格网坐标系离散化处理路网，使得后续实现的路网地图具备了可输入神经网络的基础；基于路网的方向信息和网格间连接关系确定各被占据网格的可通行方向，进一步确定被占据网格的路网编码，从而实现了带有道路方向信息的路网地图
一种路网地图实现方法装置电子设备

[发明专利]地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210094339.7在审
发明人：冯洁;王梓里 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图更新方法。该方法可以获取众包数据集中经过错误位置的目标轨迹数据，获取所述地图路网中与所述目标轨迹数据中相互匹配的路标元素作为目标路标元素，从所述目标轨迹数据中获取所述目标路标元素对应的轨迹段作为目标轨迹分段，以及从所述地图路网中获取所述目标路标元素对应的路网段作为目标路网分段，基于所述目标轨迹分段，并根据所述目标轨迹分段以及所述目标路网分段分别对应的权重，对所述地图路网中的所述目标路网分段进行更新。该方法实现了对地图路网部分存在错误的分段进行更新，提升地图路网的质量。
地图更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]地图数据编译方法及设备-CN202110215042.7在审
发明人：秦雪健 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种地图数据编译方法及设备。在本申请实施例中，通过对原始增量地图数据进行路网元素转换处理，以获得用于表征路网元素的属性变化状态的增量编译标记数据；并根据路网元素的增量编译标记数据和增量编译配置文件，从全量地图数据中获取需要与属性发生变化的路网元素一起编译的关联路网元素；之后将属性发生变化的路网元素的原始增量地图数据及相应的关联路网元素的原始地图数据按照需要的数据格式进行编译，得到增量编译地图数据，实现了增量地图数据编译，相较于全量地图数据编译，提高了地图数据编译效率
地图数据编译方法设备

[发明专利]一种使用及创建路网地图信息的方法与设备-CN201810122312.8有效
发明人：齐歆瑜;周小成;曾侠;姜岩;马万里;张丹 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种使用及创建路网地图信息的方法与设备；获取路网地图信息，其中，所述路网地图信息包括路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息，所述路网单元包括以下至少任一项：路网坐标系，路网点，路段，停车位，静态障碍物，停车观察点；使用所述路网地图信息。与现有技术相比，本申请可以极大扩展了路网地图信息的内容形式和使用场景，满足了不同场景下，例如限定场景下对路网信息的特定需求，例如可以帮助提高限定场景下车辆驾驶执行率，可以为控制车辆行驶提供更多有价值的信息等
一种使用创建路网地图信息方法设备

[发明专利]一种用于AVP场景的停车场导航路网生成方法-CN202110615766.0有效
发明人：蒋如意;温加睿;马光林;于萌萌;田钧 -专利权人：上海追势科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明属于停车场路网构建技术领域，公开了一种用于AVP场景的停车场导航路网生成方法，包括步骤：获取停车场语义地图数据，采集停车场语义地图的建图轨迹数据；根据所述停车场语义地图数据和建图轨迹数据生成停车场路网骨架节点；在路网的特殊位置处增加停车场路网辅助节点以维持路网的空间结构信息；建立路网中所有的所述停车场路网骨架节点和停车场路网辅助节点间的可通行路径，生成同时具有拓扑连接和空间信息的路网地图。本发明利用构建的语义地图和相应的输入传感器数据实现低成本、自动化、以及快速的道路拓扑路网生成。
一种用于 avp 场景停车场导航路网生成方法

[发明专利]一种可自动更新地图的GPS导航系统及方法-CN200910038447.7无效
发明人：李丽丽 -专利权人：李丽丽
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：一种可自动更新地图的GPS导航系统，其包括：电子地图数据库，用于存储该系统电子地图的路网数据；导航模块，用于根据导航对象的当前位置信息在电子地图数据库中查找出指引导航对象到达设定目的地的导航数据；路网数据更新生成模块，用于根据对导航对象的定位信息，记录其移动的动态轨迹，作为当前路网数据；数据比较模块，用于将当前路网数据与电子地图数据库中的电子地图中的路网数据相比较，生成数据比较结果；若两者相互不一致，则将当前最新路网数据存储于电子地图数据库中，从而新增电子地图数据库中电子地图的路网数据信息量。在导航对象移动的过程中，实现对电子地图路网数据的自动更新，使得地图能够更为全面、精确、详实地反应实地情况，以帮助搜索出最佳的导航路线。
一种自动更新地图 gps 导航系统方法

[发明专利]一种GPS导航中自动更新地图的系统-CN201010585865.0无效
发明人：蔡显强 -专利权人：蔡显强
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种可自动更新地图的GPS导航系统，其包括：电子地图数据库，用于存储该系统电子地图的路网数据；导航模块，用于根据导航对象的当前位置信息在电子地图数据库中查找出指引导航对象到达设定目的地的导航数据；路网数据更新生成模块，用于根据对导航对象的定位信息，记录其移动的动态轨迹，作为当前路网数据；数据比较模块，用于将当前路网数据与电子地图数据库中的电子地图中的路网数据相比较，生成数据比较结果；若两者相互不一致，则将当前最新路网数据存储于电子地图数据库中，从而新增电子地图数据库中电子地图的路网数据信息量。在导航对象移动的过程中，实现对电子地图路网数据的自动更新，使得地图能够更为全面、精确、详实地反应实地情况，以帮助搜索出最佳的导航路线。
一种 gps 导航自动更新地图系统

[发明专利]路网地图处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210420512.8在审
发明人：黄锦武 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种路网地图处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取二维路网地图；对二维路网地图中各路段单元进行平面特征提取；根据提取的各路段单元的平面特征以及预先训练的道路高程模型，预测各路段单元的高程数据；其中，道路高程模型为用于表征路段单元的平面特征与高程数据之间关联关系的模型；根据预测的各高程数据将二维路网地图转换为三维路网地图。采用本方法能够提高路网地图各道路高程状况的三维可视化效率。
路网地图处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维路网地图的构建方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210252274.4在审
发明人：张军军 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维路网地图的构建方法、装置和电子设备，涉及计算机技术领域，尤其涉及高精地图、地图构建、定位导航、智能交通技术领域。该方法包括：基于卫星遥感影像提取二维道路，对所述二维道路进行骨架化得到二维路网地图，基于三维点云数据的高程确定所述二维路网地图中各点的高度，得到三维路网地图。本公开技术方案实现了三维路网地图的自动构建，制图成本低，可操作性强，具有较高的实用性，而且基于多源数据融合得到三维路网地图，提高了数据完整度和地图精度，增强了准确性和可靠性。
三维路网地图构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图数据的检测方法、装置和电子设备-CN202210187166.3在审
发明人：刘玲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图数据的检测方法、装置和电子设备，涉及数据处理领域，尤其涉及地图数据的处理领域。具体实现方案为：一种地图数据的检测方法，包括：获取待检测地图数据和目标区域的路网信息，所述待检测地图数据包括所述目标区域的地图数据，所述路网信息包括路网中的道路的位置信息和方向信息；基于所述路网中的道路的位置信息和方向信息，检测所述待检测地图数据中是否存在与所述路网中的道路相对应的目标路段，得到第一路段集合，所述第一路段集合包括：所述路网中未被所述待检测地图数据覆盖的路段。本公开可以提高对地图数据进行检测得到的检测结果的准确性。
地图数据检测方法装置电子设备

[发明专利]一种电子地图的映射方法、装置、存储介质及终端-CN202010171969.0有效
发明人：郭胜敏;韩兴广;牛彦芬;袁少杰;夏曙东 -专利权人：北京掌行通信息技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子地图的映射方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取电子地图路网数据，所述电子地图路网数据包括第一电子地图路网数据和第二电子地图路网数据；对所述第一电子地图路网数据和第二电子地图路网数据进行语义抽取生成第一语义集合和第二语义集合，所述第一语义集合包括第一微观语义、第一中观语义和第一宏观语义，所述第二语义集合包括第二微观语义、第二中观语义和第二宏观语义；基于所述第一语义集合和所述第二语义集合进行映射，生成电子地图映射结果。因此，采用本申请实施例，可以提高电子地图映射的准确性。
一种电子地图映射方法装置存储介质终端

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