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[发明专利]一种多模态多时序的高精度农业地图分割方法-CN202310778823.6在审
发明人：黄河;屈方;孙友强;张俊卿;张玮;宋良图 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模态多时序的高精度农业地图分割方法，包括：采集多个时期水稻田的多模态图片数据；进行数据预处理；使用编码器和解码器共同构建多模态时序水稻分割模型；将训练集中同一地块的不同时期多模态图片数据同时输入到多模态时序水稻分割模型中进行训练；将测试集中待检测多模态图片数据和相同地块的辅助期多模态图片数据共同输入到训练好的多模态时序水稻分割模型中，生成待检测多模态数据的水稻和背景的分割结果。本发明中的多模态时序水稻分割模型通过融合RGB和NDVI等不同模态的数据，能够获取更全面、丰富的地块信息，这种综合多模态信息的方式可以提供更多的特征和背景知识，有助于改善模型对地块的理解和识别能力。
一种多模态多时高精度农业地图分割方法

[发明专利]一种体外冲击波心血管治疗设备-CN202310811339.9在审
发明人： 张俊卿;葛均波;张代富;徐亚伟;李毅刚;崔洁;赵研文;许善红;钱余运;刘同关 -专利权人：上海精诚医疗器械有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种体外冲击波心血管治疗设备，涉及医疗器械技术领域。该体外冲击波心血管治疗设备，包括机体，所述机体正面固定安装有安装板，所述安装板顶部固定连接有框体，所述框体内部固定连接有两个电动滑轨，所述框体内部还固定连接有两个底板，所述框体内部设有滑动机构，所述滑动机构包括：两个电动滑块，两个所述电动滑块分别设于两个电动滑轨外部。该体外冲击波心血管治疗设备，通过滑动机构的设计，由于舒缓滚珠与患者的肌肤也会接触，所以舒缓滚珠在此过程中会利用电加热板传导的热量对患者的肌肤进行热压疏导，以便于对患者进行放松的工作，防止患者在接受质量的过程中心理压力过大造成身体不适感加重的情况出现。
一种体外冲击波心血管治疗设备

[发明专利]基于多头注意力机制和时序融合的多时期高精度水稻地图分割方法-CN202310944679.9在审
发明人：黄河;屈方;孙友强;张俊卿 -专利权人：中科合肥技术创新工程院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多头注意力机制和时序融合的多时期高精度水稻地图分割方法，包括：采集多个时期水稻田的图片数据；进行数据预处理；构建高精度农业地图时序分割模型；训练高精度农业地图时序分割模型；将测试集中待检测图片和相同地块的辅助期图片共同输入到训练好的高精度农业地图时序分割模型中，生成待检测图片的水稻和背景的分割结果。本发明能够融合同一块农田在多个时期的特征，能够弥补单帧感知的局限性，提高水稻地图分割算法的准确性；在解码器部分，通过引入时序融合模块，能够保存水稻的特异性特征并与当前时期的特征进行融合，这种融合方法有助于优化当前时期地图的语义分割，提高水稻区域的识别准确性。
基于多头注意力机制时序融合多时高精度水稻地图分割方法

[发明专利]一种泌尿内科护理用床铺消毒装置-CN202310872774.2在审
发明人：刘同关;赵研文;钱余运;张俊卿;蒋骏;张洋洋 -专利权人：上海精诚医疗器械有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种泌尿内科护理用床铺消毒装置，涉及消毒设备技术领域。该泌尿内科护理用床铺消毒装置，包括床铺消毒装置。该泌尿内科护理用床铺消毒装置，可同时完成套件的清洗，被褥和套件的消毒，无需分开清理，省时省力，整个消毒装置的长度可调，节省空间，便于移动和放置，移板上下移动，套件随水波晃动，水只能从漏水孔中流出，漏水孔单位时间流出的水量并不多，在水流尽的时间内，移板可进行十多次上下移动，随着清洗盒中水量减少，移板上移的距离就越大，水晃动的幅度也就越大，提高杂质掉落的概率，水完全流尽后，移板带着套件挤压清洗盒的顶壁，将套件中的水分挤出，大量杂质也随着水流出。
一种泌尿内科护理床铺消毒装置

[实用新型]一种便于C臂与X光焦点重合的矫正调节工装-CN202320424286.0有效
发明人：赵研文;张俊卿;许善红;吴进;张洋洋;钱余运 -专利权人：上海精诚医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及C型拱臂X光机技术领域，且公开了一种便于C臂与X光焦点重合的矫正调节工装，包括万向轮、工作板和C型拱臂X光机，工作板底部两侧均固定连接有底板，工作板内部固定连接有调节机构，底板一侧固定连接有推动机构；调节机构包括第一移动组件和第二移动组件，第二移动组件设置于第一移动组件右侧，第一移动组件包括矩形槽，矩形槽开设于工作板内部，矩形槽内壁前后两侧均开设有方形槽，工作板前后两侧均开设有T型槽，矩形槽内壁底部固定连接有齿排。该便于C臂与X光焦点重合的矫正调节工装，通过设置调节机构,能在需要对病人患病部位时能准确的调节其焦点位置，方便快捷，同时也能降低对病患其余部位的照射时间。
一种便于焦点重合矫正调节工装

[实用新型]一种线束总成的加工装置-CN202320322223.4有效
发明人：刘同关;张俊卿;赵研文;钱余运;吴进;张洋洋 -专利权人：上海精诚医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及线束切割加工技术领域，且公开了一种线束总成的加工装置，包括底台，底台顶部右端固定连接有加工机构，底台顶部左端固定连接有切割机构；切割机构包括竖板，竖板固定连接于底台顶部左端，竖板左侧固定连接有第二电机，第二电机右端固定连接有电杆，电杆右端固定连接有主齿轮，主齿轮表面啮合连接有从齿轮，从齿轮左侧中间固定连接有支柱，支柱左端与竖板右侧顶端转动连接，从齿轮表面顶端固定连接有顶板，顶板内部螺纹连接有螺纹杆。该线束总成的加工装置，通过设置的加工机构，方便将软质线束的一端进行夹持并方便后面进行端面的切割，从而可以保证对较软质线束的夹持支撑性，并可以保证对较软质线束的端面的切割。
一种总成加工装置

[发明专利]一种小麦红颖红秆基因RgM4G52及其KASP分子标记和应用-CN202310526097.9在审
发明人：张连全;陈龙渝;张俊卿;马攀;张明虎;柳欣;郝明;黄林;甯顺腙;姜博;袁中伟;陈雪姣;陈雪;刘登才 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦红颖红秆基因RgM4G52及其KASP分子标记和应用，涉及植物基因工程和生物技术领域，该基因RgM4G52位于小麦6A染色体长臂亚端部，在小麦RefSeqv1.0基因组版本的物理位置为556.97Mb‑557.09Mb，该基因的表达能导致小麦颖壳和茎秆颜色均为红色；该KASP分子标记为CLY‑7，其与该基因紧密连锁，该分子标记的SNP位点多态性为A/G，该分子标记能准确跟踪野生一粒小麦G52突变体红颖红秆基因RgM4G52。本发明还提供了鉴定小麦株系是否含有RgM4G52基因的引物组，对利用分子标记辅助选择选育红颖红秆小麦新品系具有重要应用价值。
一种小麦红颖红秆基因 rgm4g52 及其 kasp 分子标记应用

[发明专利]一种体外冲击波机器的物联网管理系统及自检系统-CN201910016682.8有效
发明人：钱余运;赵研文;张俊卿;毛庆蕉;许善红;吴进 -专利权人：上海精诚医疗器械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种体外冲击波机器的物联网管理系统，包括服务器云端、移动操作终端、冲击波治疗设备，服务器云端通过移动通信网络分别与复数个移动操作终端、复数个冲击波治疗设备创建连接实现数据交互，移动操作终端通过蓝牙与复数个冲击波治疗设备连接实现通信；冲击波治疗设备包括485总线以及通过485总线依次串联的物联网模块、工控机、电机驱动装置、水汽回路恒压装置、高频冲击波装置、电磁铁吸合装置，移动操作终端通过蓝牙与物联网模块创建连接实现数据交互，服务器云端通过移动通信网络与物联网模块创建连接实现数据交互，物联网模块控制连接于工控机，工控机分别控制连接电机驱动装置、水汽回路恒压装置、高频冲击波装置、电磁铁吸合装置。
一种体外冲击波机器联网管理系统自检

[发明专利]惯性导航定位测量全能轮系系统-CN201811269805.0有效
发明人： 张俊卿;李智;刘建芬;秦中;许军 -专利权人：唐山市中宇科技发展有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开的惯性导航定位测量全能轮系系统，包括中心杆微调锁死机构、多管径系列轮系支臂系统、惯性导航定位仪悬浮减震系统、惯性导航定位仪多管径轮系及支臂系列系统；惯性导航定位仪悬浮减震系统安装在惯性仪刚性骨架的顶端，为惯性导航定位仪测量运行时提供刚性支撑和柔性连接，惯性仪刚性骨架的两端通过转接法兰安装有轴承直轨，轴承直轨上设置有直线轴承，轴承直轨的靠近端部的位置设置有中心杆微调锁死机构；中心杆微调锁死机构通过微调弹簧与直线轴承连接。本发明中心杆微调锁死机构提供弹簧压力转换成轮系对管壁附着力与轮系前进时胎面对管壁的摩擦力，确保陀螺仪轮系不会打滑丢转，确保惯性导航陀螺仪测量精准性。
惯性导航定位测量全能系统

[发明专利]一种智能化的矿用轨道巡检车-CN202310394785.4在审
发明人：侯训超;李豹;孙涛;张磊;孟磊;王蒙;王电;李传林;单增军;孙友强;张俊卿;孙经纬 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化的矿用轨道巡检车，包括有轨道车底盘，所述轨道车底盘的下方安装有直流无刷电机、碟刹机构和电磁刹车机构，所述轨道车底盘上方安装有座椅、操控台、高能锂电池、智能控制器、行车相机、视觉检测相机、超声波雷达、超声波探伤传感器和伺服机械爪机构；本发明的巡检车搭载有行车相机和视觉检测相机，超声波雷达和超声波探伤传感器，以及智能控制器，在铁路轨道上运行的过程中，可及时对轨道，上障碍物、轨道的损伤进行检测与预警，通过伺服机械爪机构及时清除中小型障碍物，及时发现隐患位置，为巡查人员提供检修的依据，可极大地节约人工巡检的时间，大大提高工作效率与精确度。
一种智能化轨道巡检

[实用新型]一种基于上下定位B超和冲击波的焦点对尖矫正调节装置-CN202320413833.5有效
发明人： 张俊卿;赵研文;张洋洋;蒋骏;刘同关;钱余运 -专利权人：上海精诚医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节装置技术领域，且公开了一种基于上下定位B超和冲击波的焦点对尖矫正调节装置，包括桌板，桌板左右两侧固定连接有支腿，桌板上方设置有横向调节机构，桌板上方设置有纵向调节机构。该基于上下定位B超和冲击波的焦点对尖矫正调节装置，通过设置的横向调节机构，工作人员只需启动第一电机进行正反向的旋转即可带动工作台与上方进行左右的横向移动，完成对工作台位置的横向调节工作，操作简单便于工作人员使用，在工作台进行横向移动时，第一限位滑筒套接于第一限位滑杆外圈滑动通过连接臂与第一螺筒连接完成对第一螺筒的限位工作，使第一螺筒无法进行旋转只能跟随第一螺纹转轴的旋转而进行左右的横向移动。
一种基于上下定位冲击波焦点矫正调节装置

[实用新型]一种编织整机用线束测试总成工装-CN202320302486.9有效
发明人：蒋骏;张俊卿;赵研文;许善红;吴进;张洋洋 -专利权人：上海精诚医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及线束测试技术领域，且公开了一种编织整机用线束测试总成工装，包括底板，底板顶部中间固定连接有测试机构，底板顶部左端固定连接有牵拉机构；牵拉机构包括固定板，固定板固定连接于底板顶部右端，固定板内部固定连接有弹簧，弹簧一端固定连接有滑块，滑块左端固定连接有支撑块，支撑块左端固定连接有第二电推杆，第二电推杆左端固定连接有第二夹块，第二夹块一侧两端分别固定连接有伸缩杆，支撑块顶部固定连接有标尺，伸缩杆另一端与支撑块一侧固定连接。该编织整机用线束测试总成工装，通过设置的测试机构，从而可以对线束进行一定的折弯测试，并进一步确保了对线束在进行折弯布局安排走向时，不会出现线束断裂的情况。
一种编织整机用线束测试总成工装

[实用新型]一种基于金属圆桶用高压油箱焊接防漏油装置-CN202320338252.X有效
发明人：张洋洋;张俊卿;赵研文;许善红;吴进;蒋骏 -专利权人：上海精诚医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及油箱防护技术领域，且公开了一种基于金属圆桶用高压油箱焊接防漏油装置，包括油箱本体，油箱本体外壁设置有安装机构，安装机构正面设置有连接块，连接块背面设置有防护机构，防护机构包括密封组件，密封组件设置于油箱本体外壁，密封组件一侧设置有滑动组件，防护机构包括密封组件，密封组件包括密封板，密封板设置于油箱本体外壁。该基于金属圆桶用高压油箱焊接防漏油装置，通过设置的防护机构，只需拧动扭块，使扭块可以带动螺纹杆进行转动，从而在长块的滑动限位作用下，使螺纹杆可以通过固定板带动密封板进行移动，密封板可以对焊接处起到密封加固的作用，从而进一步可以实现防漏油的目的，增强装置的稳定性。
一种基于金属圆桶高压油箱焊接漏油装置

[发明专利]用于土壤养分离子检测的电泳微流控装置及制备方法-CN202211726067.4在审
发明人：陈翔宇;王儒敬;王乐;张俊卿;洪炎;李梦雅;张家宝 -专利权人：中科合肥智慧农业协同创新研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明的一种用于土壤养分离子检测的电泳微流控装置及制备方法，包括微流控芯片和3D电极组件；微流控芯片包括带有微流体通道的芯片和微芯片底部薄膜；带有微流体通道的芯片包括三种通道，进样通道、分离通道和电极通道；3D电极组件包括激励电极、屏蔽电极和接收电极；激励电极和接收电极分别为分布在微芯片分离通道末端的两侧以及在相同位置微芯片底部电极，两侧电极与底部电极通过导线接通并连接到激励源；屏蔽电极包括三部分电极，分布在微流体通道两侧的U形电极以及横跨在激励电极和接收电极之间的铜箔电极；本发明结构简单，所需的待测液体积小、节约试剂。本发明可以对养分离子进行分离，具有较好的分离度、低检测限和较低的激励频率。
用于土壤养分离子检测电泳微流控装置制备方法

[发明专利]一种自主运行智能检测管道机器人-CN202211176185.2有效
发明人： 张俊卿;罗磊;许军;刘璐;钱英华;王勇华;李鹏;宋守彪;吴昱东;王雪健 -专利权人：唐山市中宇科技发展有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主运行智能检测管道机器人，包括惯性陀螺仪整体系统，通过机器人承载惯性陀螺定位仪母线循迹运行，确保搭载的惯性陀螺仪沿管道中心轴线或管底母线平行运行，管道机器人赋予两个无线遥控器无线组网，实现管道机器人近翻倍的有效遥控距离，脱离遥控距离时管道机器人的自主运行作业，霍尔计数轮测距传感器实现准确测距，避免管道内壁相对较差工况产生磨损或失效造成的测量误差，通过惯性定位仪柔性减震搭载系统遇到杂物而震动时提供缓冲，提高测量精度；通过前束控制板调整前束角度，实现管道机器人在各种运行速度下自动主母线循迹二维坐标管道中心前后平稳运行，确保惯性定位三维测量运行精度。
一种自主运行智能检测管道机器人

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