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[发明专利]路径优化方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN201810107539.5有效
发明人：梁福坤 -专利权人：北京小度信息科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种路径优化方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述路径优化方法包括：获取初始路径信息；在所述初始路径信息中选择优化路径起点和优化路径终点，并根据所述优化路径起点和优化路径终点获取优化路径信息；根据所述优化路径信息对所述初始路径信息进行优化。本公开实施例技术方案，通过对于获取的初始路径信息进行分析，确定其中需要进行优化的路径部分，并进一步对其进行优化，从而使得提供给用户的路径信息是最优的路径信息，进而提升了服务质量，节省了用户出行时间，增强了用户体验
优化路径初始路径信息路径优化计算机存储介质电子设备路径信息优化路径起点选择优化用户体验出行分析服务

[发明专利]一种网络路径优化装置及方法-CN201480078606.5有效
发明人：张弦;董继雄 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04L12/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络路径优化装置及方法，以实现跨多个网络路径的优化。本发明方法包括：下层网络控制设备接收上层网络控制设备发送的路径优化请求消息，请求消息包括待优化路径的路径信息、上层网络备用资源以及路径优化目标(S401)，路径信息包括路径上的资源及资源顺序；下层网络控制设备根据请求消息确定下层网络优化路径(S402)；下层网络控制设备将路径优化结果发送给上层网络控制设备，路径优化结果为下层网络优化路径中使用上层网络备用资源的消息，或者下层网络优化路径中不使用上层网络备用资源的消息(S403)。
一种网络路径优化装置方法

[发明专利]一种可移动机器人的路径优化方法和系统-CN202211647284.4有效
发明人：欧阳剑;郑振兴;林昊;洪晔 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动机器人的路径优化方法，包括：获取可移动机器人的路径信息；通过预设的路径优化模型处理所述路径信息，获取路径优化节点；通过所述路径优化节点，计算可移动机器人的最优路径，并将所述最优路径反馈至控制终端；提取可移动机器人的最优路径的优化参数，将所述优化参数传输至路径优化模型进行迭代。
一种移动机器人路径优化方法系统

[发明专利]路径规划方法、装置、车辆及存储介质-CN202310709109.1在审
发明人：郝荣;梁海强;菅少鹏 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取路径规划信息；根据路径规划信息生成第一次迭代优化的初始路径种群，利用多个路径优化算法对初始路径种群进行迭代优化得到多个优化路径种群，根据多个优化路径种群中满足第一预设条件的路径生成当前迭代优化的最优路径种群，并将当前迭代优化的最优路径种群作为下一次迭代优化的初始路径种群，直到满足第二预设条件时停止迭代；根据最优路径种群确定路径规划信息对应的最优规划路径由此，解决了相关技术采用单种算法解决路径问题时，效率低，容易过早收敛陷入局部最优解，无法快速且准确的确定最优路径等问题。
路径规划方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种机器人局部路径的优化方法及机器人-CN201911183097.3在审
发明人：夏舸;张志强 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种机器人局部路径的优化方法及机器人，包括：获取待优化的局部路径；基于所述局部路径中每个位姿点的特征，确定所述局部路径对应的优化方案；根据所述优化方案优化所述局部路径，得到优化后的局部路径。上述方式，机器人基于待优化的局部路径中每个位姿点的特征配置该局部路径对应的优化方案，并根据该优化方案优化该局部路径，得到优化后的局部路径。由于是针对每个位姿点的特征配置的不同方案，使得机器人根据优化后的局部路径行驶时，提高了速度控制以及躲避障碍的灵活性，有利于机器人在室外高速运行。
一种机器人局部路径优化方法

[发明专利]一种轨迹的规划方法、装置和车辆-CN202110005038.8在审
发明人：温勇兵 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨迹的规划方法、装置和车辆，所述方法包括：获取车辆的初始路径并对所述初始路径进行优化，生成目标优化路径；然后预测动态障碍物的移动轨迹，并依据所述移动轨迹和所述目标优化路径，生成速度优化曲线；然后再依据所述目标优化路径和所述速度优化曲线，生成所述车辆的优化轨迹。通过对初始路径进行优化，以及针对移动障碍物生成速度优化曲线，然后根据优化后的路径和速度曲线生成车辆的优化轨迹，解决了仅通过粗略规划得到的轨迹所存在的路径不平滑、路径耗时长等轨迹不佳的问题。
一种轨迹规划方法装置车辆

[发明专利]一种配送路径优化方法和装置、计算机设备、存储介质-CN201710648085.8有效
发明人：于红建;刘伟华 -专利权人：北京同城必应科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种配送路径优化方法和装置、计算机设备、存储介质。其中，该配送路径优化方法包括：获取配送订单的路径信息，其中，所述路径信息包括配送的起点与终点；利用预先建立的路径优化模型，提供与所述路径信息相对应的优化路径，其中，所述路径优化模型是依据配送历史数据，并利用蚁群算法建立本发明实施例利用预先训练好的路径优化模型对配送起点与终点之间的路径进行优化，得到更加方便快捷的路径，从而避免配送员反复走相同的路径，提高配送效率。
一种配送路径优化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种飞行巡逻机器人路径规划方法及其系统-CN202310969840.8在审
发明人：林必毅;林昶荣;任晓波;文新隆 -专利权人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行巡逻机器人路径规划方法及其系统。本方法包括：生成从起点到目标点的初始可行路径；生成扩展区域的步骤：基于初始可行路径，生成与初始可行路径对应的扩展区域；生成渐进优化路径的步骤：在扩展区域内执行启发式搜索，以生成一条渐进优化路径；迭代的步骤：依次重复地执行将渐进优化路径作为初始可行路径的步骤、生成扩展区域的步骤以及生成渐进优化路径的步骤，直至渐进优化路径符合最终优化路径判断标准，将符合最终优化路径判断标准的渐进优化路径作为最终优化路径，进而提高了RRT*算法在飞行巡逻机器人室内特殊环境下的路径搜索效率；在扩展区域内所执行的启发式采样，提高了节点利用率，加快了算法的收敛速度。
一种飞行巡逻机器人路径规划方法及其系统

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010185234.3有效
发明人：赵保亮;胡颖;李世博;邵世平;张悦 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，路径规划方法包括：获取起始点、目标点以及障碍物信息；根据起始点、目标点以及障碍物信息确定至少一个有效路径点，对至少一个有效路径点进行路径规划，得到至少一个优化路径，其中，优化路径为连接起始点和目标点的路径；根据预设的路径评估函数计算每个优化路径对应的路径评分；若存在路径评分达到预设值的优化路径，将路径评分达到预设值的优化路径作为规划路径。本申请实施例提供的路径规划方法根据有效路径点进行路径规划，得到优化路径，扩大路径选择范围，再从多个方面对优化路径进行约束，以得到更优的规划路径。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]时序优化方法、系统、设备及存储介质-CN202111160176.X在审
发明人：李思源;雷洋;张鑫;夏炜 -专利权人：深圳市紫光同创电子有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/347 文献下载
摘要：本申请公开了一种时序优化方法，包括：获取布线结果，根据布线结果进行时序分析，获取时序解路径；判断时序解路径是否存在优化空间；若存在优化空间，则根据预设优化策略对存在优化空间的解路径进行优化，直至时序解路径不存在优化空间；若不存在优化空间，则结束此次优化。通过拆除待优化的关键路径的现有布线结果，利用空闲的布线资源已经拆除后释放的资源，为时序较差的连接关系搜索一条新的解路径。利用布线结束后的剩余布线资源，重新考虑拥塞因素，为当前优化的路径搜索时序更优的解路径。改善了关键路径的建立时间时序，提升了布线的稳定性。本申请实施例提供的一种时序优化系统、设备及存储介质。
时序优化方法系统设备存储介质

[发明专利]优化地图中规划道路的方法和装置-CN201810699362.2有效
发明人：臧玉凤;杨鹏 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了优化地图中规划道路的方法和装置。该优化地图中规划道路的方法的一具体实施方式包括：从待优化地图的道路数据中筛选出未核实道路；基于未核实道路，确定用于规划的路径；将用于规划的路径的起点和终点分别输入待优化地图和参考地图中进行行车导航路径规划，得到待优化地图所规划的导航路径，以及参考地图所规划的导航路径；基于参考地图所规划的导航路径，优化待优化地图所规划的导航路径。该实施方式基于未核实道路确定用于规划的路径，之后比对用于规划的路径的起点和终点分别在待优化地图和参考地图中规划的导航路径，最后基于比对结果批量对待优化地图所规划的导航路径进行优化，提高了优化效率。
优化地图规划道路方法装置

[发明专利]用于自动驾驶车辆的路径与速度优化后馈机制-CN201910036958.9有效
发明人：张亮亮;李栋;蒋一飞;胡江滔 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：系统基于第一轨迹、交通规则和描述由ADV感知到的障碍物的障碍物信息执行路径优化。路径优化通过以下来执行：在第一轨迹上执行基于样条曲线的路径优化，确定基于样条曲线的路径优化的结果是否满足第一预定条件，响应于确定基于样条曲线的路径优化的结果不满足第一预定条件，在第一轨迹上执行基于有限元的路径优化，基于路径优化的结果执行速度优化，以及基于路径优化和速度优化生成第二轨迹以控制ADV。
用于自动驾驶车辆路径速度优化机制

[发明专利]一种轨迹优化方法和装置-CN202010670920.X在审
发明人：温勇兵;赖健明;涂强 -专利权人：广州小鹏车联网科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨迹优化方法和装置，所述的方法包括：确定原始路径；对所述原始路径进行离散采样得到多个采样点，并确定各采样点对应的最大可行驶区域，其中，所述最大可行驶区域采用线性约束条件描述；依据所述线性约束条件对所述原始路径进行路径优化，得到优化路径；基于所述优化路径进行速度优化，得到速度优化曲线；将所述优化路径与速度优化曲线进行合并，得到优化轨迹；相对于计算两个凸多边形的距离而言，计算最大可行驶区域的复杂度更低，进而能够快速的实现路径优化；从而能够快速的进行轨迹优化，提高轨迹优化的效率。
一种轨迹优化方法装置

[发明专利]一种移动通信网络路径优化方法及系统-CN201410086631.X有效
发明人：方海鹰;陈志强 -专利权人：广州银禾网络通信有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动通信网络相关技术领域，特别是一种移动通信网络路径优化方法及系统。方法包含在移动通信网络的网状拓扑结构中，获取两个待优化通信节点之间的所有待选择网络链路；根据两个待优化通信节点间路径优化的多个路径优化参数建立具有路径优化输出值的路径选择模型；将所有待选择网络链路代入所述路径选择模型，计算每条待选择网络链路的路径优化输出值；选择具有最大路径优化输出值的待选择网络链路作为所述两个待优化通信节点的优化网络链路。本发明由于采用了混合式动态链路路径选择的机制对通信节点间的路径选择做出最优化输出，从而保证通信链路的可靠性和有效性。
一种移动通信网络路径优化方法系统

[发明专利]一种基于特征优化的元路径挖掘方法-CN202010438377.0有效
发明人：杨武;王巍;玄世昌;苘大鹏;吕继光;潘静 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明属于社交网络元路径挖掘技术领域，具体涉及一种基于特征优化的元路径挖掘方法。本发明针对社交网络中的元路径挖掘，提出了一种基于特征优化的元路径挖掘方法，该方法包含基于多种单一的元路径特征优化和基于多种不同的元路径特征复合优化。在元路径挖掘中使用特征优化算法，可以获得更好的元路径特征使得元路径挖掘效果更佳。
一种基于特征优化路径挖掘方法

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