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[发明专利]一种轮廓跟随式涂胶机器人-CN202211462118.7在审
发明人：郭金妹;张建荣;陈磊;张华桢;冯骏 -专利权人：江西应用技术职业学院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种轮廓跟随式涂胶机器人。本发明的目的是提供一种能够及时对胶水进行刮除，降低清理难度的轮廓跟随式涂胶机器人。一种轮廓跟随式涂胶机器人，包括有支撑座、安装板、旋转柱和第一摆动臂等，支撑座顶部前侧连接有安装板，支撑座顶部左右两侧均转动式连接有旋转柱，旋转柱上均转动式连接有第一摆动臂。本发明的喷头和跟随块可以同步移动，使喷头沿着左侧工件的轮廓移动，对左侧的工件进行涂胶，涂胶完成之后，将工件取出，使得刮板向外移动复位，刮板可以将半凝固状态的胶水刮除，使半凝固状态的胶水从安装板上脱离，如此能够避免胶水凝固在安装板上，方便后续清理。
一种轮廓跟随涂胶机器人

[实用新型]一种磁柱表面缺陷自动检测装置-CN202222647561.3有效
发明人：肖晶晶;何海斌;李健;张华桢;冯骏;朱祚祥 -专利权人：江西应用技术职业学院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁柱表面缺陷自动检测装置，由电机、带轮、轴承、机架、步进电机、连杆、挡杆、避光壳座、避光壳盖、工业相机、光源、气缸装置、轴承端盖、次品收集箱、皮带、紧固螺钉等组成。该装置采用电机驱动皮带传动装置，利用磁柱之间的摩擦力实现磁柱的旋转，同时借助工业相机拍照来实现每组磁柱表面缺陷的自动检测，最后采用气缸装置剔除表面有缺陷的磁柱，解决了人工检测方式存在的检测不准确、效率低、强度大，以及易受经验与主观因素影响等问题。该装置结构紧凑，检测准确，效率高，可靠性好，特别适用于磁柱产品制造企业生产过程中的磁柱表面缺陷检测等工作场合。
一种表面缺陷自动检测装置

[实用新型]一种电力机车主断路器检测系统-CN201720618556.6有效
发明人： 张华桢;徐敏;唐鸿冀;李冲;严康;许国澎 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电力机车主断路器检测系统，包括电流传感器模块、直线位移传感器模块、光电耦合器模块、时间测量传感器模块、风压传感器模块、速度传感器模块、信号调理转换模块、DSP控制板模块、RS485模块以及上位机模块，其中，电流传感器模块、直线位移传感器模块、光电耦合器模块、时间测量传感器模块、风压传感器模块、速度传感器模块的输出端分别连接信号调理转换模块的输入端，信号调理转换模块的输出端连接DSP控制板模块的输入端，DSP控制板模块的输出端连接RS485模块的输入端，RS485模块的输出端与上位机模块的输入端相连。此种系统可对主断路器的关键参数进行较为全面的检测，操作简单，具有很好的通用性和实用性。
一种电力机车断路器检测系统

[实用新型]一种开关电器省力脱扣装置-CN201621045002.3有效
发明人：胡传振;陈志英;张华桢 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H01H3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关电器省力脱扣装置，包括外壳、被扣件、储能杆、锁闩、脱扣顶杆和脱扣滑块，外壳为第一夹片、限位件、第二夹片依次堆叠形成的三明治堆叠结构；限位件中间设有截面为长方形的容纳腔，锁闩、被扣件、储能杆依次分布于容纳腔中，容纳腔两侧还分别设有锁闩腔和顶杆孔，脱扣顶杆穿过顶杆孔，顶在脱扣滑块，脱扣滑块与锁闩接触，并可以将锁闩推入锁闩腔；锁闩与被扣件接触处为两曲面接触。以上结构中，锁闩的滑动摩擦被滚动摩擦所替代，实现小力带动大力，保证分闸弹簧顺利脱扣，同时，锁闩的结构设计使得整个机构具有较好的稳定性，只有当脱扣顶杆向上提供足够作用力，才可使机构产生脱扣动作。
一种开关电器省力装置