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[发明专利]测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序-CN201610054191.9有效
发明人：佐佐木刚;穴井哲治;大谷仁志;高地伸夫 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序。具备数据受理部；操作信息受理部；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了第一静止图像和第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的位置已知的未指定基准点的坐标系和所述摄像机的位置的坐标系统一，得到在一个坐标系上记述所述基准点的位置和摄像机的位置的统一坐标系；反投影图像制作部，将所述统一坐标系中的未指定基准点反投影到特定的位置处的摄像机的位置来得到反投影图像；以及目标位置估计部，基于所述反投影图像中的未指定基准点的画面中的位置来估计所述摄像机从所述特定的位置拍摄的静止图像中的未指定基准点的位置。
测量数据处理装置方法以及程序

[发明专利]测量系统-CN201510048423.5有效
发明人：大友文夫;熊谷薰;大佛一毅;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：公开了一种测量系统。测量系统具有飞行装置，搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵；位置测量装置，能进行测距、测角、跟踪，被设置于任意的位置；地面基地，控制飞行体的飞行；远程操纵机，与该地面基地进行数据的发送和接收，能够与飞行装置进行无线通信；以及控制装置，设置于飞行装置或者地面基地，测量系统构成为飞行装置具备作为测量对象的回归反射体，位置测量装置构成为跟踪回归反射体，进行测距、测角，飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标，位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置，控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
测量系统

[发明专利]三次元测定方法及测量系统-CN201410599555.2在审
发明人：大友文夫;熊谷薰;大谷仁志;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及三次元测定方法及测量系统。具备：全站仪，被设在已知点，具有追踪功能；至少一个移动测定机，具有对从该全站仪发射的测距光、追踪光进行回射的棱镜，能移动并且能进行测定对象物的三次元测定；以及运算控制部，移动测定机具有能进行测定对象物的测距、测角的副测定部和能检测移动测定机的测定方向、倾斜、倾斜方向的姿态检测器，移动测定机在能从全站仪瞄准的任意测定位置基于副测定部的测定结果和姿态检测器的检测结果将全站仪的方向作为基准来对测定对象物进行三次元测定，全站仪对测定位置进行三次元测定，运算控制部基于由移动测定机所得的三次元测定结果和全站仪的测定结果来进行将该全站仪作为基准的测定对象物的三次元测定。
三次测定方法测量系统

[发明专利]图像取得装置-CN201280058376.7有效
发明人：大友文夫;大谷仁志;籾内正幸;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：具备：光学特性变更部（15）；光学系统（45），包含物镜（47）并将来自该物镜的光导向所述光学特性变更部；以及摄像元件（52），将经由所述光学特性变更部的光进行受光，所述光学特性变更部具有多个分割部并且为将分割部的一个选择性地配置于光路的结构，所述分割部具有：第一区域，从来自所述光学系统的光，选择特定的波长；以及第二区域，不变更来自所述光学系统的光的光学特性。
图像取得装置

[发明专利]航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取设备-CN201210481098.8有效
发明人：大友文夫;大谷仁志;大佛一毅;穴井哲治 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。
航空摄影图像拾取方法设备

[发明专利]图像获取设备和图像获取系统-CN201210367333.9有效
发明人：大友文夫;大谷仁志;籾内正幸;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像获取设备和图像获取系统。一种图像获取设备包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机14、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机15以及图像拾取控制设备21，并且在该图像获取设备中，所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点，在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点，基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配，并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。
图像获取设备系统

[发明专利]点群数据处理装置、点群数据处理系统、点群数据处理方法及点群数据处理程序-CN201180033217.7有效
发明人：北村和男;高地伸夫;伊藤忠之;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明具备：非面区域除去部（101），从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中，除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据；面标记部（102），对于除去非面区域的数据后的点群数据，赋予指定面的标签；轮廓线算出部（103），利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面，算出对象物的轮廓线；以及点群数据再取得请求处理部（106），为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。
点群数据处理装置数据处理系统方法程序

[发明专利]航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置-CN201210161594.5有效
发明人：大友文夫;大佛一毅;穴井哲治;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：涉及一种航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置。该方法包括使得包括GPS设备（23）和用于向下取得图像的图像拾取设备（13）的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤，在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤，从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤，将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤，基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤，以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。
航空摄影图像拾取方法装置

[发明专利]起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统-CN201210127477.7无效
发明人：大友文夫;大佛一毅;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统。用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器（2）包括：目标（37），具有所需的那样多的发光元件（44）以便显示图案；以及目标控制单元（38），用于控制发光元件的光发射；其中发光元件在目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记（43）被形成，并且其中目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有发光元件接通的全接通图案，并且接下来，以便以预定图案显示发光元件。
起飞着陆目标仪器以及自动系统

[发明专利]全方向图像测量仪器-CN201210039256.4有效
发明人：大友文夫;大谷仁志;伊藤忠之;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种全方向图像测量仪器包括：水平旋转台4，由支撑部分1水平地支撑并设置成能够沿水平方向旋转；水平旋转驱动单元3，能使水平旋转台以恒速旋转；EDM装置11和摄像装置12，设置在水平旋转台上；及控制装置13，同步地控制EDM装置的距离测量和摄像装置的摄像，在全方向图像测量仪器中，控制装置控制水平旋转驱动单元，以每个预定角度旋转水平旋转台，操作摄像装置，在全圆周上的每个预定旋转角度获取单图像，组合单图像，准备全方向图像，旋转水平旋转台，用来自EDM装置的距离测量光进行扫描，在每个预定旋转角度进行距离测量，在全圆周上进行距离测量，从全方向图像计算距离测量点的水平角度和竖直角度，并获得测量点的三维数据。
方向图像测量仪器

[发明专利]飞行体的飞行控制系统-CN201210000653.0有效
发明人：大友文夫;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19，并且在飞行体的所述飞行控制系统中，所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13，并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度，并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
飞行控制系统

[发明专利]3维数据制作方法及3维数据制作装置-CN201080045231.4无效
发明人：大友文夫;熊谷薰;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种3维数据制作方法，其使用摄像装置（8a，8b），该摄像装置对周围的景色进行摄像，取得数字图像数据，其中，所述3维数据制作方法具备：一边移动一边通过所述摄像装置连续地对周围的景色的图像进行摄像的步骤；取得按每个规定的时间间隔摄像的图像作为测定用图像的步骤；将地标作为模板通过图案识别从该测定用图像中提取地标的步骤；进行时间上邻接的2个测定用图像的匹配的步骤；以及至少最初的1个测定用图像中包含的地标的3维坐标是已知的，基于该测定用图像的地标的3维坐标，求取测定用图像摄像地点的3维坐标的步骤。
数据制作方法制作装置

[发明专利]广角摄像装置及测定系统-CN201080044489.2有效
发明人：大友文夫;熊谷薰;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种广角摄像装置，具有对数字图像进行摄像的至少2个摄像机（4a，4b），将该2个摄像机在同一平面内以所述2个摄像机的光轴（11a、11b）交叉的方式进行配置，使得能够取得将交叉点（O）作为中心的广视角（α）的图像并且所述2个摄像机的视角的一部分重叠，通过重叠的2个图像形成重叠部分，基于重叠部分的2个图像能够进行立体测定。
广角摄像装置测定系统

[发明专利]自动起飞和着陆系统-CN201110298440.6有效
发明人：大友文夫;大佛一毅;穴井哲治;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元，并且其中，所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。
自动起飞着陆系统

[发明专利]边缘提取装置、测量机、以及程序-CN200980119219.0有效
发明人：北村和男;高地伸夫;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：公开了一种边缘提取装置，其减少对象物的轮廓以外的噪声检测，并且提高其操作性。该边缘提取装置具备：边缘检测部，从图像计算边缘强度而进行边缘检测；标记处理部，对边缘检测部检测出的边缘进行标记处理，并且求取边缘的长度；边缘强调处理部，通过将标记处理部求取的边缘的长度与边缘检测部计算出的边缘强度对应起来的值，进行边缘强调处理；以及边缘提取部，对通过边缘强调处理部被强调了的图像，通过被设为能够调整的阈值实施2值化处理，提取边缘。
边缘提取装置测量以及程序

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