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[发明专利]一种混合动力越野车的能量管理方法、装置及电子设备-CN202310168058.6在审
发明人：付翔;谭雨豪;黄钰凯;刘道远 -专利权人：武汉理工大学青岛研究院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力越野车的能量管理方法、装置及电子设备，该方法包括：实时获取越野车的目标特征参数，根据所述目标特征参数计算越野车的主成分得分；对所述越野车的主成分得分进行聚类分析，根据聚类分析的结果确定越野车的行驶工况类型；根据所述越野车的行驶工况类型确定需求功率分析模型，将所述越野车的主成分得分输入至所述需求功率分析模型得到越野车的需求功率；根据所述目标特征参数、所述越野车的需求功率以及预设约束条件计算越野车的输出功率本发明通过主成分得分提高了行驶工况类型确定的准确性，通过需求功率分析模型提高了需求功率的实时性和准确性，最后通过约束条件确定输出功率，实现越野车动力和经济之间的平衡。
一种混合动力越野车能量管理方法装置电子设备

[实用新型]越野车传动系统保护装置-CN200820004463.5无效
发明人：王昭亮;陈志超 -专利权人：摩特动力工业股份有限公司
申请日： 2008-01-31 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： B60K28/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越野车传动系统保护装置，其包含有一前轮轮速感测单元，用以检测该越野车前轮的轮速；一后轮轮速感测单元，用以检测该越野车后轮的轮速；一引擎转速感测单元，用以检测该越野车引擎的转速；以及一控制电路单元整个保护机构是于该越野车前轮的轮速高于一第一预定值、该越野车后轮的轮速高于该越野车前轮的轮速一第二预定值以及该越野车引擎的转速高于一第三预定值时，以上三个预定值均成立时则控制电路单元将停止该越野车引擎传动系统的动力输出藉由停止该越野车传动系统的动力输出，可使本实用新型达到避免传动系统损坏的功效。
越野车传动系统保护装置

[实用新型]多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置-CN200820191961.5无效
发明人：毛楚男;王新郧;冯炜 -专利权人：中国三江航天工业集团公司特种车辆技术中心
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及越野车底盘技术领域，具体涉及一种多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置。为解决越野车在凹凸不平路面上行驶时通过性不高的问题，本实用新型提供一种多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置，由单轮悬架装置和油气悬架液压控制系统两部分组成。本实用新型通过对多轴超重型越野车高度可调油气弹簧独立悬架装置的液压系统进行改进，实现了越野车车身高度的向上调节，使越野车在越野行驶经过凹凸不平路面时，通过升高车身高度来增加底盘的离地间隙从而提高了越野车的通过性能
多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置

[发明专利]越野车车架及越野车-CN202210439012.9有效
发明人：刘刚;张强;吴东哲;吕超;孙国庆;胡伟 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明涉及越野车技术领域，尤其是涉及一种越野车车架及越野车；包括车架本体，由于车架本体为越野车车架位于越野车的前机舱内的部分，车架本体包括绞盘安装架，绞盘安装架上设置有绞盘安装位和绞盘容纳空间，绞盘通过绞盘安装位固定于绞盘安装架上并通过绞盘容纳空间进行容纳，可有效稳定汽车绞盘的安装，使得汽车绞盘不会随车辆的行驶而发生振动，对汽车绞盘的结构进行有效保护，同时，由于绞盘容纳空间位于越野车的前保险杠的内侧，可实现汽车绞盘于前保险杠的内侧的安装，越野车通过设置该越野车车架
越野车车架

[实用新型]一种沙漠载人越野车-CN201120547852.4有效
发明人：任俊生;郭爱荣;刘现伟;李世建;段永林;刘建平 -专利权人：河南新飞专用汽车有限责任公司
申请日： 2011-12-25 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙漠载人越野车，本实用新型的目的是设计一种载人量大的沙漠载人越野车。本实用新型的技术方案是，一种沙漠载人越野车，它包括沙漠越野车，在沙漠越野车的后部安装有保温方箱，在方箱内设有空调设备。所述的空调设备为两套。
一种沙漠载人越野车

[实用新型]一种防倾倒装置及具有该防倾倒装置的越野车-CN202120985668.1有效
发明人：胡海勇;黄继刚;李泽旭;赵一帆;许梦洁;王文涛 -专利权人：苏州泽锐自动化设备科技有限公司;南京航空航天大学金城学院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防倾倒装置及具有该防倾倒装置的越野车，防倾倒装置包括运动组件，其包括蜗杆、底座和电机，所述电机固定安装在所述底座上，所述蜗杆与所述电机的输出轴键连接；配重，所述配重与所述蜗杆滑动连接；控制系统，所述控制系统控制所述运动组件从而驱动所述配重的滑动，通过控制配重的位置实现对越野车重心的调整。通过传感器实时检测到的越野车平衡情况和偏转角度信息，传输给主控芯片，由主控芯片计算处理信息后发送命令，控制电机旋转实时精确控制配重的位置从而调节越野车重心，使的越野车的重心实时处于安全位置，使得越野车处于平稳状态，防止越野车侧翻倾倒保护操作者安全。
一种倾倒装置具有越野车

[发明专利]一种越野车滑柱上端固定架及越野车-CN202110001574.0有效
发明人：魏广川;王炜强;杨辰浩 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：一种越野车滑柱上端固定架，其由滑柱上端固定架第一部位、滑柱上端固定架第二部位、滑柱上端固定架第三部位和滑柱上端固定架第四部位组成；所述滑柱上端固定架第一部位设置在所述越野车滑柱上端固定架的上端中间位置，用于实现越野车滑柱上端的固定；所述越野车滑柱上端固定架的下端开口形状为由所述滑柱上端固定架第二部位、所述滑柱上端固定架第三部位和所述滑柱上端固定架第四部位组成的一个喇叭口形状，从而使得越野车滑柱上端固定后，在沿其自身轴线做复原和压缩时有更大的运动空间，避免越野车滑柱和越野车滑柱上端固定架产生动态干涉。实施本申请实施例，至少能够使越野车滑柱上端可靠地固定在车架上，以提升滑柱在越野车上的使用寿命。
一种越野车上端固定

[发明专利]一种越野车拖游艇装置-CN201910211273.3在审
发明人：肖叶青 -专利权人：海盐宝文金属科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60P3/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种越野车拖游艇装置，其特征在于：包括支架和拖车，所述支架包括侧板、横杆、越野车连接板、拖车连接杆，所述横杆中央设有拖车连接杆，所述横杆两端设有侧板，所述侧板顶部设有上若干块用于连接越野车的越野车连接板与现有技术相比，本发明提供的一种越野车拖游艇装置，结构合理，通过在越野车车身后方安装一个支架，再将支架与拖车进行连接固定，将游艇放于拖车上加以固定后，开动越野车即可拖动拖车行驶，从而实现方便运送游艇，解决了现有技术中游艇不能在地面行驶
游艇车身支架拖车连接杆连接板侧板车轮拖动行驶支架连接槽侧板顶部横杆两端横杆中央连接固定固定架横杆搬运运送

[实用新型]越野车陷车脱困系统-CN201720184795.5有效
发明人：周雨君 -专利权人：周雨君
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越野车陷车脱困系统，其特征在于包括支撑板、升降机构、驱动机构和动力源；所述升降机构的上端固定安装在越野车底盘的下表面，所述升降机构的下端横向安装有所述支撑板；所述驱动机构固定安装在越野车底盘的下表面，且所述驱动机构具有输出直线运动的施力部，该施力部与所述升降机构的受力推动部相连并带动升降机的下端向下伸出或收回；所述动力源固定安装在越野车上，且所述动力源的输出端与所述驱动机构的输入端之间通过输送线路连通上述越野车陷车脱困系统具备结构合理，操作简便，能够使得越野车陷车后尽快脱困的优点，适合在越野车上推广使用。
越野车脱困系统

[实用新型]一种越野车拖游艇装置-CN201920353153.2有效
发明人：肖叶青 -专利权人：海盐宝文金属科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60P3/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种越野车拖游艇装置，其特征在于：包括支架和拖车，所述支架包括侧板、横杆、越野车连接板、拖车连接杆，所述横杆中央设有拖车连接杆，所述横杆两端设有侧板，所述侧板顶部设有上若干块用于连接越野车的越野车连接板与现有技术相比，本实用新型提供的一种越野车拖游艇装置，结构合理，通过在越野车车身后方安装一个支架，再将支架与拖车进行连接固定，将游艇放于拖车上加以固定后，开动越野车即可拖动拖车行驶，从而实现方便运送游艇
一种越野车游艇装置

[实用新型]改良型电动越野车-CN201220515944.9有效
发明人：俞龙华 -专利权人：浙江易力车业有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电动越野车技术领域，尤其涉及一种改良型电动越野车。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本改良型电动越野车包括电动越野车本体，该电动越野车本体包括后轮和前梁支架，在后轮中心设有轴，在前梁支架和轴之间设有单后梁边架。
改良电动越野车

[发明专利]一种基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法-CN202211034787.4在审
发明人：袁小芳;侯明心;黄国明;王金磊;谭伟华;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的越野车三维路径规划方法，构建一个基于价值的越野车三维路径规划的深度卷积神经网络模型，以最优动作价值函数为学习目标，构建随越野车移动的动态全局地图作为观测输入，设计综合考虑路程和能耗的奖励函数，根据目标距离设计深度强化学习的探索策略，最后结合探索策略和奖励函数对深度卷积神经网络模型进行端到端的训练，以使越野车从起点到终点的行驶过程中获得的奖励最大，实现越野车的三维路径规划。采用上述方法规划出的越野车三维路径，综合考虑了路程和能耗，在探索过程中可以兼顾方向性和随机性，为三维地图中的越野车规划出路程和能耗折中的节能路径。
一种基于深度强化学习越野车三维路径规划方法

[实用新型]一种手持式海洋海岸线测量装置-CN201920286923.6有效
发明人：吴承强 -专利权人：自然资源部第三海洋研究所
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式海洋海岸线测量装置，包括遥控越野车，遥控越野车一端固定连接有固定块，固定块远离遥控越野车的一端固定连接有支撑块，支撑块的顶部穿插设有穿插管，穿插管内穿插设有液位报警器，固定块位于支撑块与遥控越野车之间的顶部固定连接有连接套环，连接套环远离固定块的一端套设连接有面板机构，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设有的遥控越野车以及测量绳可以进行对大坝至海岸线距离的实时检测，通过设有的液位报警器可以准确的提醒工作人员操作遥控越野车的工作
遥控固定块本实用新型穿插海岸线液位报警器测量装置连接套环支撑面板机构实时检测测量绳海洋管内大坝

[发明专利]基于越野工况和驾驶风格的能量管理方法、系统和介质-CN202310680472.5在审
发明人：付翔;赵鼎晔;谭雨豪;申楚杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于越野工况和驾驶风格的能量管理方法、系统和介质，可广泛应用于车辆技术领域。本发明通过根据越野车原始工况数据构建越野工况类型，并根据越野车原始工况数据建立越野行驶工况辨识模型，从而可以提高越野车工况识别的准确度，同时根据越野工况类型和模糊控制生成驾驶风格辨识因子后，根据越野行驶工况辨识模型和驾驶风格辨识因子构建能量管理整体控制系统，从而可以结合越野工况和驾驶风格进行越野车的能力管理，进而到达有效管理的功能。
基于越野工况驾驶风格能量管理方法系统介质

[实用新型]越野车后悬架-CN201320467590.X有效
发明人：毛瑞平 -专利权人：余富锋
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：一种越野车后悬架，其包括减震设备，分别设在车桥两端；横向推力杆，设置在所述车架横梁上；稳定杆上支架，分别与所述减震设备连接并且垂直于车桥设置；横向稳定杆，连接在所述稳定杆上支架之间；斜角推力杆，其一端与所述车桥的端部连接本实用新型的越野车后悬架能够大大提高悬架的抗扭、缓冲性能，以及操纵稳定性能等，兼顾了越野车既要乘坐舒适又要操纵稳定性好的要求。对于提升越野车质量，增加越野车越野性能和运输能力，有着极其重要的意义，并且本实用新型的越野车后悬架工艺结构简单，节省材料和制造成本。
越野车悬架

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