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[发明专利]高可靠性无人机起落架收放系统-CN201710866169.9有效
发明人：付竟成;黄俊;宋磊;郑浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠性无人机起落架收放系统，属于无人机设计技术领域。所述的收放系统包括一套起落架收放机构和一套起落架收放锁止机构。所述的起落架收放机构包括起落架侧板及边框结构、起落架支柱及机轮总成、起落架支柱收放摇臂、起落架支柱收放作动气缸、起落架撑杆万向节、起落架上撑杆和起落架下撑杆；所述的起落架收放锁止机构包括起落架下位锁气缸、起落架下位锁三角、起落架下位锁锁舌、起落架上位锁外壳、起落架上位锁气缸、起落架上位锁锁舌和起落架上位锁锁钩。该起落架收放系统具有结构紧凑、受力形式合理、非作动状态下无需驱动力保持、无气压放下可自行锁定等优点。
起落架上位锁起落架支柱下位锁收放起落架收放系统收放机构锁止机构气缸锁舌设计技术领域起落架撑杆边框结构高可靠性收放系统收放摇臂受力形式作动气缸驱动力上撑杆万向节下撑杆侧板机轮气压锁钩锁定

[发明专利]一种小型无人机支柱式弹簧前起落架-CN201910222196.1在审
发明人：闵荣;王安文;刘斌 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明提出的一种小型无人机支柱式弹簧前起落架，由机轮组件、起落架轮叉、活塞杆、起落架导向销、减震弹簧和起落架支撑杆组成；机轮组件与起落架轮叉通过起落架轮轴连接，活塞杆一端固连在起落架轮叉上，另一端插入前起落架支撑杆并通过起落架导向销安装在起落架支撑杆上减震弹簧位于活塞杆与起落架支撑杆之间。起落架活塞杆可在起落架支撑杆内滑动。起落架活塞杆与起落架支撑杆之间的转动依靠起落架导向销限制约束，保证前起落架转向舵机对前轮的转向操纵。当无人机着地时，地面支反力通过机轮、轮叉传递到起落架活塞杆上。起落架活塞杆受力向上压缩缓冲弹簧，实现缓冲减震。起落架具有结构简单、重量轻、成本低的特点。
起落架活塞杆支撑杆前起落架起落架轮导向销小型无人机机轮组件减震弹簧弹簧压缩缓冲弹簧缓冲减震转向舵机支反力重量轻滑动固连机轮轮叉轮轴前轮受力着地转动传递保证

[发明专利]用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构-CN202010998907.7在审
发明人：董斌;尤向荣;丁瑞;高凤杰;牟若凡 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，该起落架收放与舱门联动机构包括：起落架舱体；起落架舱门，起落架舱门的一侧与起落架舱体可转动地连接；起落架，起落架与起落架舱体可转动地连接；拨杆，拨杆与起落架连接；电推杆，电推杆分别与起落架舱体和起落架连接，电推杆用于实现起落架相对于起落架舱体的收放；挡块，挡块位于起落架舱体与起落架舱门的连接处，并与起落架舱门固定连接，挡块用于与拨杆相配合以实现起落架舱门随起落架的收放而关闭和打开应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中起落架收放与舱门联动机构重量高、作动机构复杂和难以小型化，导致无法适用于小型固定翼无人机的技术问题。
用于小型固定无人机起落架舱门联动机构

[发明专利]一种无人机起落架连接结构-CN202011392262.9有效
发明人：许阳阳;苏亚东;陈召斌;金凤新;赵博;王德刚;李宪开;唐雪松;季宝峰;王志勇;刘含洋;刘志军;霍贵臣 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机起落架连接结构，包括：起落架占位环框；传载梁，侧壁连接在起落架占位环框一侧；扣板，边缘与起落架占位环框连接，包覆传载梁；起落架接头，与扣板连接。上述无人机起落架连接结构中，起落架占位环框可在无人机机身上设置，起落架接头与无人机起落架连接，以实现无人机起落架与机身的连接，在无人机起落过程中，起落架承受的冲击载荷，经起落架接头、扣板、传载梁传递至起落架占位环框，在传递过程中被分解，避免了起落架直接向起落架占位环框传递集中载荷，从而能够避免在起落架占位环框产生较大的局部应力，使起落架占位环框遭受破坏。
一种无人机起落架连接结构

[发明专利]飞机起落架装置和前起落架组件-CN200980112232.3无效
发明人：弗拉泽·威尔逊 -专利权人：空中客车操作有限公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B64C25/40 文献下载
摘要：一种飞机起落架装置，该飞机起落架装置包括前起落架组件(18)和至少一个主起落架组件(20)。该前起落架组件(18)具有前起落架轮(26)，该前起落架轮(26)在其内带有高能制动装置。该主起落架组件具有主起落架轮(32b)和主起落架轮(32a)，该主起落架轮(32b)在其内带有高能制动装置，该主起落架轮(32a)在其内带有马达(44)。该马达用于在飞机滑行期间驱动该主起落架轮。
飞机起落架装置组件

[发明专利]一种大传载多点协调起落架固定连接结构-CN201510527840.8有效
发明人：顾春辉;熊艳丽;唐青春;张沥;田甜;崔深山;崔占东;张帆;李晓乐;许健;吴迪;韩威 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B64C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大传载多点协调起落架固定连接结构，包括主起落架固定连接接头梁、内侧压杆、外侧压杆和起落架斜拉杆接头；根据实际情况可选择设置起落架斜拉杆转接件。起落架斜拉杆通过起落架斜拉杆转接件连接至起落架斜拉杆接头，起落架斜拉杆接头与起落架舱壁加强梁和起落架交点框相连，内侧压杆和外侧压杆两端分别与主起落架固定连接接头梁和起落架斜拉杆转接件相连，形成一个整体传力体系，分散了主起落架固定连接接头梁的载荷，有效降低了起落架斜拉杆接头传递至起落架舱壁加强梁和起落架交点框的载荷，同时也降低了主起落架固定连接接头梁传至机身的载荷。有效解决了起落架着陆载荷大传载问题。
一种大传载多点协调起落架固定连接结构

[发明专利]用于可伸缩飞行器起落架组件的紧急重力自由下落展开系统-CN201410857907.X有效
发明人：卡洛斯·罗古斯基·菲柳 -专利权人：埃姆普里萨有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64C25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，该系统允许起落架舱门在紧急重力自由下落起落架展开时与起落架轮胎较少或无接触地打开。根据本文公开的实施例，紧急起落架伸展系统因此允许起落架的自由下落运动与相关联的起落架舱门的打开同步。也就是说，根据本文公开的实施例，起落架组件的展开相对于相关联的起落架舱门的打开是时间延迟的。以这样的方式，仅在相关联的起落架舱门在其打开序列中处于安全位置之后才同步地释放起落架组件，由此避免了如下风险，即在紧急起落架展开期间由于起落架轮胎和起落架舱门之间的接触而使起落架舱门会卡塞起落架的完全伸展
用于伸缩飞行器起落架组件紧急重力自由下落展开系统

[发明专利]起落架舱门系统和起落架舱门系统操作方法-CN202110693181.0在审
发明人：拉迪斯劳·洛佩斯·洛佩斯 -专利权人：空中客车西班牙运营有限责任公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C25/16 文献下载
摘要：本发明提供一种起落架舱门系统，其包括：起落架舱(1)，其包括开口(8)并且容纳处于缩回位置的起落架，起落架舱门(2)，用于打开和关闭开口(8)，致动器(3)，用于在打开位置与关闭位置之间操作起落架舱门(2)，锁(5)，锁位于起落架舱(1)内并且闩锁处于关闭位置的起落架舱门(2)，止动装配件(4)，其位于起落架舱(1)内并被配置成至少在起落架舱门(2)处于其闩锁位置时与起落架舱门连接。起落架舱门系统进一步包括附加致动器(6)，附加致动器被配置成在起落架舱门(2)处于其关闭位置时向起落架舱门施加力，并且使起落架舱门(2)朝向起落架舱门舱(1)弹性地变形。本发明还提供一种起落架舱门系统操作方法。
起落架舱门系统操作方法

[发明专利]一种基于打水漂原理辅助飞行器水陆滑行的机构-CN201910988137.5有效
发明人：王革;王英男;李冬冬;唐春辉;邹志辉;李君婷;孟伶智;黄果成;苏成志;周凌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：包括前滑行机构部分和后滑行机构部分；前滑行机构部分安装于前起落架处，包括前起落架乘板，前起落架机身支承，前起落架机轮支承，前起落架机轮，前起落架乘板固定支架，前起落架液压缓冲作动筒，前起落架螺栓和连接段液压缓冲器；后滑行机构部分安装于后起落架处，包括后起落架机身支承，后起落架乘板，后起落架尾舵，后起落架液压缓冲作动筒，后起落架机轮支承，后起落架机轮和后起落架螺栓。
一种基于打水原理辅助飞行器水陆滑行机构

[实用新型]一种无人机起落架快速拆装机构-CN201920443756.1有效
发明人：刘明星;李昌;余永光;刘侃弦;黄夏 -专利权人：湖南浩天翼航空技术有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起落架，特别是一种无人机起落架快速拆装机构，包括机体，机体下有前起落架和主起落架，其特征在于，前起落架由前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分组成，前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分通过嵌入式连接，前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分的连接部分通过快卸销锁紧，主起落架由主起落架内置机体部分和主起落架外置机体部分组成，主起落架内置机体部分下方和主起落架外置机体部分通过U型结构配合，U型结构上共锁紧有
前起落架主起落架内置外置起落架本实用新型快卸销锁紧快速拆装机构嵌入式连接便利性可分离配合保证

[实用新型]起落架控制手柄组件-CN201921303084.0有效
发明人：冯永胜;廖军辉;刘艳;夏语冰;李闯;梁娟 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及起落架控制手柄组件。所述起落架控制手柄组件包括起落架手柄、起落架手柄放下位锁和起落架手柄放下位锁电磁铁，其中，当飞机在地面或飞机飞行速度高于收上起落架的最大允许飞行速度时，所述起落架手柄放下位锁电磁铁断电，所述起落架手柄放下位锁将所述起落架手柄锁定在放下位；当飞机在空中且飞机飞行速度不高于收上起落架的最大允许飞行速度时，所述起落架手柄放下位锁电磁铁通电，机械驱动所述起落架手柄放下位锁解锁，所述起落架手柄能够从放下位移动到收上位。根据上述技术方案，本实用新型的起落架控制手柄组件能起到以下有益技术效果：能防止飞行速度高于收上起落架的最大允许飞行速度时意外操作起落架手柄收上起落架。
起落架控制手柄组件

[实用新型]一种小型无人机着陆系统用起落架-CN201821664799.4有效
发明人：陈刚;王颖元;严强;戈长富 -专利权人：常州凯汀精密机械有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种小型无人机着陆系统用起落架。该起落架包括主起落架、前起落架；所述的主起落架包括主起支架、主起落架轮毂和主起落架轮胎，主起支架上设置有减震器，主起支架顶端设置有起落架接头，主起落架轮胎通过主起落架轮毂和起落架转接件固定，与主起支架下端固定连接；所述的前起落架包括前起吊架、前起落架轮毂和前起落架轮胎，前起吊架下方设置有外筒，外筒内侧设置有内筒，前起落架轮胎通过前起落架轮毂及前起轮叉安装固定，外筒前侧与前起轮叉用第一防扭臂和第二防扭臂连接，外筒后侧设置有舵机该小型无人机用起落架，提高无人机着陆的稳定性，减轻起落架系统质量，结构简单，具有经济性。
起落架前起落架主起落架轮毂外筒小型无人机轮胎支架着陆系统防扭臂起吊架轮叉减震器本实用新型起落架系统安装固定设备领域支架顶端转接件舵机内筒下端着陆

[实用新型]飞机起落架机械式控制装置-CN99222166.8无效
发明人：张新民 -专利权人：张新民
申请日： 1999-09-01 - 公布日： 2000-10-25 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：飞机起落架机械式控制装置,主要由起落架、滑动固定套、缆绳等几部分组成。缆绳固定连接在起落架的底端,起落架的收起和打开由缆绳控制,起落架上套有管状的滑动固定套,该滑动固定套沿起落架可以上下滑动起落架处于收起状态时,滑动固定套位于起落架的上部起落架处于打开状态时,滑动固定套下滑使起落架的折弯处被套住,起到对起落架的固定作用。
飞机起落架机械式控制装置

[发明专利]飞机模拟机起落架-CN201210584944.9无效
发明人：胡伟 -专利权人：天津奥捷航空科技有限公司
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机模拟机起落架，包括起落架收上开关、起落架放下开关、起落架中间锁定柱、滑动空槽、左支架、右支架、起落架收放拉杆、左固定片、右固定片、螺丝铜柱;向外拉动起落架收放拉杆，使起落架中间锁定柱在滑动空槽中移动；起落架中间锁定柱到达顶端后接通起落架收上开关；起落架中间锁定柱到达下端后接通起落架放下开关，本发明通过模拟真实飞机的起落架装置、开关和拉杆，使受训人员可以亲身感觉到飞行模拟起落架的收放操作功能，真实感强
飞机模拟起落架

[发明专利]一种起落架系统及着舰无人机-CN202210721757.4有效
发明人：刘勃;严飞;宋小刚;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种起落架系统及着舰无人机，属于起落架领域。起落架系统包括两组主起落架组件和一组前起落架组件；两组主起落架组件对称设置于机身的两侧，一组前起落架组件设置于机身的前段；主起落架组件包括主起落架液压缓冲支柱、轮毂连接件、主起落架轮毂和主起落架轮胎；轮毂连接件包括固定筒和固定轴，固定轴的一端端面固定于固定筒的外周壁，且固定筒的中轴线与固定轴的中轴线呈90°~93°；固定筒套固于主起落架液压缓冲支柱的下端，主起落架轮毂套固于固定轴上，主起落架轮胎套固于主起落架轮毂上。本申请的起落架系统性能较好、可靠性较高，极大地提高了着舰无人机的着舰成功率。
一种起落架系统无人机

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