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[实用新型]一种无人机起落架-CN202222579958.3有效
发明人：徐玉龙;高洪印;王洪峰;张锋;王红对 -专利权人：山东星巡智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起落架，涉及无人机领域，包括起落架、起落架连接杆和支撑杆，该一种无人机起落架，起落架一端与起落架连接杆一端固定连接，起落架连接杆设有两组且对称设置在起落架两端，起落架设有两组且对称设置在两组起落架连接杆两端，每组起落架底端均通过螺栓固定连接有支撑杆，支撑杆设有两组，在进行使用时，支撑杆与底面进行接触，在无人机起飞和降落时，起落架和起落架连接杆对无人机起到支撑的作用，而支撑杆与地面长时间接触易出现磨损等现象，当整体磨损严重时，可将支撑杆进行拆卸更换，单独更换的成本较整体更换无人机起落架更为低廉，且螺纹连接的安装方式更便于拆除。
一种无人机起落架

[发明专利]一种具有折叠起落架的固定翼无人机-CN201811510983.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：泉州齐美电子科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，尤其涉及一种具有折叠起落架的固定翼无人机，它包括机体、前起落架机构、第一后起落架机构、第二后起落架机构、折叠驱动机构、第六齿轮、驱动齿轮、舵机，其中舵机依次通过驱动齿轮和第六齿轮带动折叠驱动机构运行；折叠驱动机构带动前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构运行，从而实现前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构的叠放；当无人机上的前起落架机构与地面接触时，地面对前起落架机构的冲击使得前起落架机构中的前滑行轮短暂加速旋转
起落架机构前起落架折叠驱动机构滑行轮起落架固定翼无人机驱动齿轮折叠舵机齿轮带动地面接触翻车现象加速旋转不一致齿轮叠放

[发明专利]一种基于自注意力集成学习的起落架性能预测方法-CN202310063619.6在审
发明人：林琳;童昌圣;付松;郭丰;吕彦诚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：一种基于自注意力集成学习的起落架性能预测方法，涉及起落架性能预测领域。本发明是为了解决现有起落架性能预测方法还存在计算效率和预测精度不高的问题。本发明包括：获取待预测的起落架性能数据的关键特征，将待预测的起落架性能数据的关键特征数据输入到起落架性能预测模型中获得起落架的重心垂直载荷、重心垂向位移；所述起落架性能预测模型通过以下方式获得：获取起落架性能数据；利用MCA模型剔除起落架性能数据特征中的无效特征和冗余特征，获得起落架性能数据中的关键特征数据；利用关键特征数据对AMLP进行训练获得训练好的AMLP模型；采用网格搜索法对训练好的AMLP模型的超参数进行调优，获得起落架性能预测模型。本发明用于预测起落架性能。
一种基于注意力集成学习起落架性能预测方法

[发明专利]无人机起落架自主收起管理方法及控制系统-CN201910170049.4有效
发明人：邢艳丽;周维民;刘忠诚;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机起落架自主收起管理方法及控制系统，该方法包括：判断无人机是否满足起落架组件收起条件，当无人机满足起落架组件收起条件后，发出起落架组件收起指令；判断无人机起落架组件收起状态是否正确，当起落架组件收起状态正确时，无人机继续执行任务；当起落架组件收起状态错误时，判断起落架收起到位状态是否正确；当起落架收起到位状态正确时，根据起落架舱门关闭到位状态确定无人机继续执行任务或返航；当起落架收起到位状态错误时，根据起落架组件收起状态确定无人机继续执行任务或返航。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中起落架收放操作需要人工参与所带来的工作效率低以及收放可靠性差的技术问题。
无人机起落架自主收起管理方法控制系统

[实用新型]一种新型抗震稳定无人机起落架-CN201720671084.0有效
发明人：何钰 -专利权人：何钰
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型抗震稳定无人机起落架，属于无人机起落架技术领域，包括无人机起落架卡扣、起落架上层稳定台、塑胶伸缩包管、减震弹簧、限位块、基板、支腿限位器、连接扣、起落架支腿、横轴、起落架底板，无人机起落架卡扣下端连接有起落架上层稳定台，连接方式为焊接，起落架上层稳定台和基板中间连接有减震装置，减震装置具体结构为限位块位于中心位置，周围布置多个减震弹簧，最外侧有塑胶伸缩包管进行包裹，基板下侧连接有2个起落架支腿，支腿下侧连接有横轴，起落架支腿与横轴的连接方式为榫卯连接，然后对连接处进行焊接，横轴与起落架底板相连，连接方式为榫卯加焊接进行连接，横轴与起落架底板构成了稳定着陆装置。
一种新型抗震稳定无人机起落架

[发明专利]一种串列式多支柱起落架地面载荷谱编制方法-CN202110469287.2在审
发明人：尤莹;赵英健;付刚;潘文廷 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于串列式多支柱起落架地面载荷谱编制技术领域，具体涉及一种串列式多支柱起落架地面载荷谱编制方法，包括：确定各个飞机任务段疲劳载荷在各个起落架支柱间的分配特性；确定各个起落架支柱中承载最严重的起落架支柱，以该起落架支柱作为编谱对象；将各个飞机任务段中各个起落架支柱谱载荷的最大值施加至作为编谱对象的起落架支柱上，得到串列式多支柱起落架地面载荷谱。
一种串列支柱起落架地面载荷编制方法

[发明专利]飞机、起落架和收回连接到飞机的起落架的方法-CN201710653716.5有效
发明人： F·威尔逊;S·布里安考特;K·伊克巴尔;S·科杜瓦利;R·V·K·阿尔贾 -专利权人：空中客车运营有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞机、起落架和收回连接到飞机的起落架的方法。一种飞机，包括机身、连接到机身的机翼、和起落架(2)。起落架(2)包括主支柱(8)和连接到飞机机身(4)的内侧支撑组件(12)，使得起落架载荷可以从内侧支撑组件(12)传递到机身中。起落架(2)还包括：连接到机翼(6)的侧撑(18)，使得起落架载荷可以从侧撑(18)传递到机翼(6)中；和连接到飞机(1)的连杆组件(14)，使得起落架载荷可以经由连杆组件(14)传递到飞机中。起落架(2)布置成使得在使用中，当起落架(2)展开时，基本上所有起落架载荷经由内侧支撑组件(12)、侧撑(18)和连杆组件(14)中的一者或多者从起落架(2)传递到飞机(1)。
飞机起落架收回接到方法

[实用新型]无人机起落架收放结构及无人机-CN201521100131.3有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无人机起落架收放结构及无人机，该无人机包括起落架和机身，起落架收放结构包括：电机、以及传动连接在电机与起落架之间、由电机驱动带动起落架旋转实现起落架收放的传动机构。本实用新型结构简单，并可实现起落架的自如收放，通过对无人机结构调整，满足了受空间限制条件下起落架的放置要求。
无人机起落架结构

[发明专利]一种无人机起落架收放控制方法-CN201910905957.3在审
发明人：张冬;刘征;吕嘉凯;陈天悦;王昊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本申请属于无人机控制领域，特别涉及一种无人机起落架收放控制方法，包括步骤：无人机根据当前的飞行状态选择自动控制模式或手动控制模式；自动控制模式时，无人机根据预定状态将起落架控制指令置为收起落架或放起落架；手动控制模式，无人机根据地面发送的指令，将起落架控制指令置为收起落架或放起落架或应急放起落架。本申请的无人机起落架收放控制方法，能够根据地面指令切换选择自动控制或者手动控制模式，在满足无人机起落架收放需求的情况下，实现自动和手动模式下的起落架更方便、高效的控制。
起落架手动控制模式收放自动控制模式控制指令无人机控制地面指令飞行状态手动模式预定状态申请发送应急指令

[发明专利]一种自转旋翼机专用移动工装-CN202310655195.2在审
发明人：许兴;赖志伟;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种自转旋翼机专用移动工装，包括前起落架承载模块和主起落架承载模块；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有分别用于支撑自转旋翼机机体和支撑地面的起重装置；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有移动轮；多个前起落架承载模块和多个主起落架承载模块之间通过可拆卸的连杆组合连接；所述前起落架承载模块前部还可拆卸地连接有牵引组件，该牵引组件拖动前起落架承载模块后通过连杆带动主起落架承载模块移动。
一种自转旋翼机专用移动工装

[实用新型]一种自转旋翼机专用移动工装-CN202321408014.8有效
发明人：许兴;赖志伟;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自转旋翼机专用移动工装，包括前起落架承载模块和主起落架承载模块；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有分别用于支撑自转旋翼机机体和支撑地面的起重装置；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有移动轮；多个前起落架承载模块和多个主起落架承载模块之间通过可拆卸的连杆组合连接；所述前起落架承载模块前部还可拆卸地连接有牵引组件，该牵引组件拖动前起落架承载模块后通过连杆带动主起落架承载模块移动。
一种自转旋翼机专用移动工装

[发明专利]一种起落架-CN201410160280.2有效
发明人：徐继红;李卉;王涛;陈龙;郑欣;兰阔 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种起落架，包括起落架外筒（1）和起落架轮胎（3），其特征在于，还包括探测装置（2），探测装置（2）采用激光测距仪，探测装置（2）安装在起落架外筒（1）上位于起落架轮胎（3）上方位置，探测装置（2）发出的激光光线与起落架轮胎（3）两侧的外缘端面平行，当起落架轮胎（3）未接地时，探测装置（2）发出的激光光线不被起落架轮胎（3）遮挡，当起落架轮胎（3）接地时，探测装置（2）发出的激光光线被起落架轮胎
一种起落架

[发明专利]一种小型无人机的陆地滑撬结构-CN201510569689.4在审
发明人：王川;刘乃介 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人机的陆地滑撬结构，所述小型无人机的陆地滑撬结构包括：车轮、横轴、起落架台和起落架限位，所述车轮设置在所述横轴的两端，在所述横轴上设置所述起落架台，所述起落架台限制无人机的起落架在水平方向的移动；所述起落架限位设置在所述起落架台的上方，所述起落架限位用于将所述起落架与所述无人机的陆地滑撬相对固定。
一种小型无人机陆地结构

[实用新型]一种小型无人机的陆地滑撬-CN201520695280.2有效
发明人：王川;刘乃介 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机的陆地滑撬，所述小型无人机的陆地滑撬包括：车轮、横轴、起落架台和起落架限位，所述车轮设置在所述横轴的两端，在所述横轴上设置所述起落架台，所述起落架台限制无人机的起落架在水平方向的移动；所述起落架限位设置在所述起落架台的上方，所述起落架限位用于将所述起落架与所述无人机的陆地滑撬相对固定。
一种小型无人机陆地

[发明专利]大型飞机的可拓展桁架支撑式起落架-CN201710806040.9在审
发明人：杨艳;张立军;陶小将 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及起落架结构设计技术领域，具体提供了一种大型飞机的可拓展桁架支撑式起落架，该飞机包括至少两组起落架，每组起落架均包括固定支架、支撑框和前撑杆，固定支架下端和支撑框铰接，固定支架上端设有销轴，前撑杆的一端和机身连接，另一端和销轴铰接，位于最前端的起落架还包括前连杆，前连杆和最前端起落架的固定支架上的销轴铰接，从位于最前端的起落架开始直到倒数第二个起落架的固定支架上均设有耳片，本起落架的销轴贯穿前一个起落架的耳片并与本起落架的前撑杆铰接，耳片和本起落架的销轴转动连接，该结构可根据飞机大小或起飞重量要求采用两组及以上组合成一个起落架来使用，在保证结构稳定性的同时减小了起落架重量。
起落架固定支架前撑杆耳片销轴大型飞机销轴铰接桁架支撑前连杆支撑框铰接两组设计技术领域结构稳定性起落架结构机身连接重量要求转动连接上端飞机减小拓展下端倒数起飞贯穿保证