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[发明专利]一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机-CN201911352716.7有效
发明人：高凤杰;丁瑞;辛静;尤向荣;牟若凡;杜聪聪;董斌;王云鹏;漆鹏程 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机，包括立柱、套筒、楔块、楔块连杆和分度环，所述的立柱为锁定机构的框架，其下端采用圆锥形结构，所述的圆锥形结构上部镂空，安装所述的楔块，所述的楔块通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上，转轴方向与圆锥轴线垂直，所述的楔块分别通过楔块连杆与分度环相连，分度环通过旋柱与立柱外侧套筒相连。本发明使锁紧机构在锁紧时不需要人力进行干预，可以自动锁紧，并且锁紧效果好，稳定性能优异，解决了现有舰载无人机容易侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损的问题。
一种机构安装结构起落架无人机

[发明专利]一种视频直播AR标签叠加方法和装置-CN202111254400.1在审
发明人：杜越洋;罗怡;牟若凡;李东伟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N21/4788 文献下载
摘要：本发明提供一种视频直播AR标签叠加方法和装置，包括以下步骤：在飞行器中预置飞行器飞行区域的地图，并在地图上的特定点设置POI数据；实时获取视频画面、飞行器姿态数据、视频获取设备状态数据；计算获得此时获取的视频画面在预置地图上的位置，并获得预置地图上此视频画面相应位置的地理信息；获得每帧视频画面所包含的地理信息；制作对应的AR标签，叠加到视频画面上。本发明使得在飞行器的直播中添加了AR标签信息，丰富了视频直播的内容，并且速度快、精度高。
一种视频直播 ar 标签叠加方法装置

[发明专利]一种基于涵道风扇的大载重运输无人机-CN202110489182.3在审
发明人：龙文彪;向先宏;彭建平;尤向荣;牟若凡 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于涵道风扇的大载重运输无人机，包括机身、左右机翼、V型尾翼，布置于机身前后的主涵道，布置于左右翼身融合处的辅助涵道；所述机身采用升力体结构，所述机身腹部为扁平状、背部为平凸式外形，所述机身第一主涵道前端下部设计成弧形内凹型面，后端与第一主涵道下边相切；主涵道风扇、辅助涵道风扇均水平布置在机体涵道内，所述主涵道、辅助涵道上下两端设有与无人机气动外形匹配的格栅。该无人机对传统固定翼无人机结构布局进行改进，采用升力体机身提供气动升力，结合涵道风扇，满足垂直起降、快速巡航和大载重需求。
一种基于风扇载重运输无人机

[发明专利]用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构-CN202010998907.7在审
发明人：董斌;尤向荣;丁瑞;高凤杰;牟若凡 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，该起落架收放与舱门联动机构包括：起落架舱体；起落架舱门，起落架舱门的一侧与起落架舱体可转动地连接；起落架，起落架与起落架舱体可转动地连接；拨杆，拨杆与起落架连接；电推杆，电推杆分别与起落架舱体和起落架连接，电推杆用于实现起落架相对于起落架舱体的收放；挡块，挡块位于起落架舱体与起落架舱门的连接处，并与起落架舱门固定连接，挡块用于与拨杆相配合以实现起落架舱门随起落架的收放而关闭和打开。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中起落架收放与舱门联动机构重量高、作动机构复杂和难以小型化，导致无法适用于小型固定翼无人机的技术问题。
用于小型固定无人机起落架舱门联动机构

[发明专利]一种多旋翼无人机-CN201810002492.6有效
发明人：高凤杰;辛静;牟若凡;丁瑞;赵阳;巩春源;刘铁军 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够将摄像设备加载在前端的承载能力高、平稳性好且飞行阻力小的多旋翼无人机。包括：机架、由透波材料制成的机盖、由工程树脂材料制成的安装板以及不锈钢加固垫片；机架为镂空四面框体结构，其两端的宽度大于中部的宽度，机架下表面头部的顶端为弧形结构，弧形结构的弧线的弯曲方向朝向底板的中部；机架上表面的前端向外延伸并超出下表面，超出的悬臂部分为中部设有任务载荷安装圆孔的梯形面板，安装圆孔超出下表面前端的弧形结构；安装板固定在机架的上表面，其前端设有与安装圆孔相同且重合的通孔；加固垫片为环形结构固定在安装板上，安装板表面的周围边缘设有固定卡位以及定位凸起，机盖倒扣在安装板上。
一种多旋翼无人机

[发明专利]一种新型无人机机臂折叠装置-CN201710573449.0有效
发明人： 牟若凡;罗怡;刘铁军;杨宏;丁瑞;辛静 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机臂折叠装置，用于解决无人机机臂折叠的问题，具有经济、简单、通用和小型化的特点。当机臂处于展开状态时，限位销卡槽卡在拨片上的钥型孔里，由于拨片存在弹性，使限位销受到向下的压力，从而落于限位孔A中并锁紧；折叠机臂时，通过向上拨动拨片，带动限位销从限位孔A中抬起，机臂随之绕轴承转动，并带动限位销套管及限位销沿扇形滑轨移动，拨片始终处于抬起状态，直至限位销移动到限位孔B上方时，拨片反弹使限位销落入限位孔B中，拨片处于下落状态但仍具有一定弹性，使限位销锁紧在限位孔B中，此时机臂完成整个折叠过程。
一种新型无人机折叠装置

[发明专利]一种无人机起落架-CN201810701099.6在审
发明人：高凤杰;辛静;丁瑞;牟若凡;赵阳;贺还旺;刘彦飞 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机起落架，由若干个减震结构组成，每个减震结构包括防磨堵头、海绵减震柱和脚座，其中脚座上部与无人机机架固定，下部为空腔结构，海绵减震柱上部嵌入到脚座空腔内，海绵减震柱下部为空腔结构，防磨堵头嵌入到海绵减震柱空腔内，防磨堵头的底部凸出海绵减震柱底面。本发明的无人机起落架结构设计，具有缓冲防碰撞，提高机臂的结构承载能力和提高起落架的耐磨性等特点，可以解决现有技术中无人机金属起落架不具备缓冲避震的能力和起落架外包裹海绵垫易磨损的技术问题。
减震柱起落架海绵堵头防磨脚座减震结构空腔结构缓冲空腔嵌入结构承载能力起落架结构耐磨性凸出防碰撞海绵垫避震底面机臂磨损金属

[发明专利]一种无人机舵机开伞机构-CN201810700122.X在审
发明人： 牟若凡;丁瑞;关雅雯;辛静;高凤杰;钱金强;谭子龙;刘彦飞 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵机开伞机构包括：开伞舵机、舵盘、连杆和伞舱盖，其中开伞舵机安装在伞舱前端盖前，开伞舵机输出轴的两端与两个舵盘上部相连，连杆两端分别与两个舵盘的尾部相连，伞舱盖一端通过耳片与无人机插接，另一端设置挂钩；本发明的舵机开伞机构便于储运、成本低、体积小巧、应用范围广、可靠性高的舵机开伞机构，能够解决现有技术中手抛式无人机开伞机构中爆炸螺栓开伞机构储运不便、成本高昂及单摇臂舵机开伞机构应用范围小、可靠性差的技术问题。
开伞机构舵机舵盘开伞伞舱盖舵机输出轴应用范围广爆炸螺栓连杆两端一端设置单摇臂前端盖耳片伞舱手抛挂钩应用

[发明专利]一种无人机电池舱结构-CN201711389631.7在审
发明人：辛静;高凤杰;牟若凡;丁瑞;赵阳;巩春源;刘铁军 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种无人机电池舱结构，涉及无人机电池舱结构技术，能够解决现有无人机电池仓空间占用大的问题。该电池舱主体为长方体结构，置于无人机机体的中间位置，舱体侧壁设置有多个定位孔，电池锁紧机构由定位孔固定，电池插入电池舱后，电池锁紧机构与电池连接锁紧，电池锁紧机构固定在不同位置的定位孔，进而调整电池在整个无人机机体中的位置，以此调节无人机的重心位置，该结构主要用于无人机。
电池舱电池锁定位孔无人机机体电池长方体结构舱体侧壁电池连接结构技术空间占用重心位置电池仓锁紧

[实用新型]一种无人机起落架-CN201821031244.6有效
发明人：高凤杰;辛静;丁瑞;牟若凡;赵阳;贺还旺;刘彦飞 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机起落架，由若干个减震结构组成，每个减震结构包括防磨堵头、海绵减震柱和脚座，其中脚座上部与无人机机架固定，下部为空腔结构，海绵减震柱上部嵌入到脚座空腔内，海绵减震柱下部为空腔结构，防磨堵头嵌入到海绵减震柱空腔内，防磨堵头的底部凸出海绵减震柱底面。本实用新型的无人机起落架结构设计，具有缓冲防碰撞，提高机臂的结构承载能力和提高起落架的耐磨性等特点，可以解决现有技术中无人机金属起落架不具备缓冲避震的能力和起落架外包裹海绵垫易磨损的技术问题。
起落架减震柱海绵堵头防磨脚座本实用新型减震结构空腔结构缓冲空腔嵌入结构承载能力起落架结构耐磨性凸出防碰撞海绵垫避震底面机臂磨损金属

[实用新型]一种无人机舵机开伞机构-CN201821031277.0有效
发明人： 牟若凡;丁瑞;关雅雯;辛静;高凤杰;钱金强;谭子龙;刘彦飞 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机舵机开伞机构包括：开伞舵机、舵盘、连杆和伞舱盖，其中开伞舵机安装在伞舱前端盖前，开伞舵机输出轴的两端与两个舵盘上部相连，连杆两端分别与两个舵盘的尾部相连，伞舱盖一端通过耳片与无人机插接，另一端设置挂钩；本实用新型的舵机开伞机构便于储运、成本低、体积小巧、应用范围广、可靠性高的舵机开伞机构，能够解决现有技术中手抛式无人机开伞机构中爆炸螺栓开伞机构储运不便、成本高昂及单摇臂舵机开伞机构应用范围小、可靠性差的技术问题。
开伞机构舵机舵盘开伞本实用新型伞舱盖舵机输出轴应用范围广爆炸螺栓连杆两端一端设置单摇臂前端盖耳片伞舱手抛挂钩应用

[实用新型]一种小型多旋翼无人机-CN201721846187.2有效
发明人：丁瑞;牟若凡;高凤杰;辛静;刘铁军;巩春源;赵阳 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型多旋翼无人机，包括：机架和机盖；所述机架内部为中空的框架结构，两端分别对称设有两个机臂，所述机臂的一端安装有连接螺旋桨的电机，另一端连接在所述机架上；所述机盖两端宽中部窄的柱体结构，套设在所述机架的上端形成所述机臂折叠时突出的电机所需的空间。本实用新型的小型多旋翼无人机具有展开后飞行平稳、折叠后方便携带、且收放操作简单、零件不易损坏的特点，解决了现有技术中多旋翼无人机携带不便、展开/撤收操作复杂等问题。
旋翼本实用新型折叠机臂机盖电机框架结构携带不便一端连接柱体结构中空的上端螺旋桨个机收放对称携带飞行

[实用新型]一种无人机地面监测装置-CN201721785223.9有效
发明人：辛静;高凤杰;牟若凡;丁瑞;赵阳;巩春源;刘铁军 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机地面监测装置，用于解决地面设备多、连接复杂等问题，具有简洁、一体化和使用方便的特点。包括：包括集成设置的监控显示器，所述监控显示器内置有图传电台模块、数传电台模块以及WiFi信号接收模块，其外部配套设置有用于数据信号接收的图传天线、数传天线和WiFi天线；所述图传电台模块和数传电台模块分别与无人机无线通信连接，接收无人机发送的图像信号和数据信号并显示在所述监控显示器的显示屏上；在所述图传电台模块和所述数传电台模块的后侧设有用于对所述监控显示器进行及时散热的散热风扇，在所述监控显示器的显示屏的外侧设有对所述监控显示器的显示屏进行遮光的遮光板。
监控显示器图传电台显示屏地面监测装置数传电台天线数据信号接收无线通信连接本实用新型地面设备电台模块集成设置接收模块模块和数散热风扇数据信号图像信号遮光板散热内置遮光发送一体化外部配套

[发明专利]一种用于小型无人机的吊舱收放装置-CN201711404576.4在审
发明人： 牟若凡;丁瑞;辛静;刘铁军;巩春源;高凤杰;赵阳 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小型无人机的吊舱收放装置，包括上固定板、底座板、用于固定吊舱的吊舱安装板，以及固定在上固定板和底座板之间的丝杠螺母；所述上固定板呈圆环形，下表面设有上限位开关；所述底座板，呈矩形，中心处设有大于吊舱外径的圆孔；底座板上设有安装孔，底座板设置在无人机的机体底部；在圆孔和矩形之间设有盛放驱动机构的箱体，箱体上设有下限位开关；所述丝杠螺母的旋转方向相同；所述吊舱安装板，呈圆环形，设置在上固定板和箱体之间，吊舱安装板与丝杠螺母连接；所述驱动机构带动丝杠螺母旋转，进而带动吊舱安装板上下移动。所述吊舱收放装置结构简单、体积小巧、自重较小、可靠性高，适用于机舱尺寸较小的无人机使用。
吊舱底座板上固定板丝杠螺母安装板收放装置小型无人机驱动机构圆环形圆孔上限位开关下限位开关上下移动安装孔下表面中心处盛放机舱

[发明专利]一种通用型的小型无人机气动弹射架-CN201711382235.1在审
发明人：贺还旺;丁瑞;辛静;牟若凡;高凤杰;刘铁军;巩春源;赵阳;李娜;王明新 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型的小型无人机气动弹射架，包括：弹射单元、储气单元和弹射小车，弹射单元包括前堵头、定滑轮、钢丝绳，以及与前堵头连接的架体；前堵头上设有定滑轮、预留孔和前支腿，架体的末端设有后支腿，前支腿和后支腿形成三角形支架支撑；前堵头和架体内设有连通的气缸，气缸内设有活塞；钢丝绳的一端穿过预留孔与缸体内的活塞连接；储气单元包括储气瓶和输气管，输气管的一端与储气瓶连通，另一端与前堵头内的气缸连通；弹射小车设置在架体的末端；钢丝绳的另一端穿过定滑轮与弹射小车连接。本发明的气动弹射架性能稳定、安全可靠、操作便捷，极大地简化和方便了各型无人机的弹射起飞过程，为各型无人机的使用提供了便利。
前堵头钢丝绳弹射小车弹射架定滑轮架体气缸连通小型无人机储气单元弹射储气瓶后支腿前支腿输气管通用型预留孔体内穿过三角形支架活塞弹射起飞活塞连接前堵便利支撑

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