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[发明专利]一种直升机可收放主起落架承力结构的构建方法-CN202111382159.0有效
发明人：杨婵;高扬;吕乐丰;田中强 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种直升机可收放主起落架承力结构的构建方法，所述方法包括：根据主起落架上摆臂、下拉杆与主起落架舱结构的交汇处，以及主起落架收放作动筒与主起落架舱结构的交汇处，确定N个连接点；计算着陆及地面载荷工况下，N个连接点的载荷计算结果；根据N个连接点的载荷计算结果，确定主起落架机上N个连接点所受载荷类型及传递路径；根据N个连接点所受载荷类型及传递路径，构建每个连接点对应的连接接头及机身连接结构。
一种直升机可收放主起落架结构构建方法

[发明专利]一种无人机起落架连接结构-CN202011392262.9有效
发明人：许阳阳;苏亚东;陈召斌;金凤新;赵博;王德刚;李宪开;唐雪松;季宝峰;王志勇;刘含洋;刘志军;霍贵臣 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机起落架连接结构，包括：起落架占位环框；传载梁，侧壁连接在起落架占位环框一侧；扣板，边缘与起落架占位环框连接，包覆传载梁；起落架接头，与扣板连接。上述无人机起落架连接结构中，起落架占位环框可在无人机机身上设置，起落架接头与无人机起落架连接，以实现无人机起落架与机身的连接，在无人机起落过程中，起落架承受的冲击载荷，经起落架接头、扣板、传载梁传递至起落架占位环框，在传递过程中被分解，避免了起落架直接向起落架占位环框传递集中载荷，从而能够避免在起落架占位环框产生较大的局部应力，使起落架占位环框遭受破坏。
一种无人机起落架连接结构

[发明专利]一种起落架承载结构-CN202111381948.2有效
发明人：赵国文;高建玉;代丽丽;杜进 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种起落架承载结构，其中：卡轴为起落架载荷主要传载构件，卡轴前端设置有外凸式卡爪；卡盘为板状构件，在卡盘中部开设有通孔，卡轴穿过起落架摇臂和接头后卡入卡盘，将起落架的载荷传递给接头；所述托板螺母安装在卡盘与接头之间，用于和长销轴配合；带有轴间衬套的所述接头上开设有用于通过卡轴的孔，长销轴穿过止动垫圈和卡轴，长销轴的端部与托板螺母螺纹连接，通过止动垫圈限制长销轴相对于卡轴的转动，同时限制卡轴沿轴向移动。本发明通过空心卡轴传递起落架载荷，减轻结构重量；卡轴与卡盘通过爪和槽的形式配合，拆装方便，设计巧妙，便于起落架的维护。该承载结构截面尺寸小，传力直接，结构重量效率高。
一种起落架承载结构

[发明专利]一种飞机起落架外筒、制造方法及其飞机起落架-CN202010947738.4有效
发明人：王向明;邢本东;吴斌;崔灿;玄明昊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机起落架外筒，包括：内层筒，以超高强度钢制造；中间筒，以钛合金制造，套接在内层筒外侧；外层筒，以超高强度钢制造，套接在中间筒外侧。此外，涉及另一方面提供一种飞机起落架外筒制造方法，包括：在中间筒内侧设置内层工艺包套，外侧设置为外层工艺包套；向内层工艺包套、中间筒之间注入超高强度钢粉末，向外层工艺包套、中间筒之间注入超高强度高粉末，置于热等静压设备中，使内层工艺包套、中间筒之间的超高强度钢粉末固结，形成内层筒，以及使外层工艺包套、中间筒之间的超高强度高粉末固结，形成外层筒；去除内层工艺包套、外层工艺包套得到飞机起落架外筒。以及涉及一种具有上述飞机起落架外筒的飞机起落架。
一种飞机起落架制造方法及其

[发明专利]一种无人机防震起落架-CN202211388776.6有效
发明人：李健伟;王海燕;刘东帅 -专利权人：吉林化工学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机防震起落架，固定架下方转动连接有减震支腿，固定架下方中部固定连接有安装盒，安装盒内部活动连接有防震机构，防震机构顶部贯穿固定架并固定连接有连接板，连接板上方弹性连接有安装板；防震机构包括下压组件和减速组件。本发明在无人机下落时，会减缓连接板的下移速度，由于无人机下压力的减小，推杆便不会再推动螺旋转板转动，实现无人机的降落；而且此时限位齿条上的顶杆会伸入圆槽中，对起落架整体进行锁止限位，起落架各个结构的配合，可以实现多级缓冲，提高无人机主体降落时的稳定性。
一种无人机防震起落架

[发明专利]一种大型直升机前起落架连接及载荷传递方法-CN202111376072.2有效
发明人：田中强;树德军;王影;吕乐丰 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本申请提供一种大型直升机前起落架连接及载荷传递方法，所述方法包括：确定前起落架连接点A、连接点B和连接点C；将连接点A、连接点B和连接点C与机体支撑结构连接；确定连接点A、连接点B和连接点C的载荷传递类型，其中，载荷传递类型包括每个连接点的力和力矩；根据载荷传递类型，确定连接点A、连接点B和连接点C的载荷传递数值；根据连接点A、连接点B和连接点C的载荷传递类型，确定前起落架连接点A、连接点B和连接点C的具体安装形式；根据连接点A、连接点B和连接点C的载荷传递数值，确定前起落架连接点A、连接点B和连接点C的具体安装尺寸。
一种大型直升机起落架连接载荷传递方法

[实用新型]一种用于农田绿肥种植的播种装置-CN202222207434.1有效
发明人：胡中泽;王显;杨大柳;衣政伟;张岳芳;吴惠秋;肖丽霞;李佳进 -专利权人：江苏省农业科学院泰州农科所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农田绿肥种植的播种装置，属于播种装置技术领域，包括播种无人机本体，所述播种无人机本体上固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆上设有支撑结构、固定结构和调节结构，所述支撑结构包括支撑基座，靠近的两个所述支撑杆上滑动连接有同一个支撑基座，所述支撑基座上滑动连接有活动板；通过设置支撑杆、固定结构和调节结构，两个固定架对两个第一弹簧进行调节，当支撑杆移动到与活动板紧密贴合后，在第一弹簧的弹力下，使得两个固定架自动做相互远离的运动，当两个固定架均插接到活动板内部后，完成对支撑杆和活动板的限位固定处理，从而完成对支撑基座和活动板的更换处理，操作简单快捷，提高操作人员的操作便捷性。
一种用于农田绿肥种植播种装置

[实用新型]一种减震效果好的无人机-CN202222445303.7有效
发明人：寿思翔 -专利权人：武汉华辰茂科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减震效果好的无人机，包括无人机，所述无人机的下方表面焊接有螺纹管，所述螺纹管的一端设置有减震机构，所述无人机的表面固定安装有提手，所述提手的外圈套设有护套，所述无人机的一端设置有夹持机构。该减震效果好的无人机，通过螺纹杆、固定套管、活动杆、第一弹簧和底座的设置，在使用时，将固定套管通过螺纹杆安装在螺纹管的一端，然后在无人机降落的过程中，底座会先接触地面，而活动杆在第一弹簧的作用下，会在固定套管的一端伸缩，而第一弹簧会吸收大部分冲击力，从而起到减震的作用。
一种减震效果无人机

[发明专利]具有内减震支柱的摇臂式起落架-CN201810281418.2有效
发明人： M·L·R·梅勒 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明涉及具有内减震支柱的摇臂式起落架，公开了一种摇臂式起落架，所述摇臂式起落架包括：第一减震支柱，其具有纵向轴线；第二减震支柱，其沿着所述纵向轴线与所述第一减震支柱同心设置，使得所述第一减震支柱和所述第二减震支柱沿公共延伸轴线延伸；以及转向架杆，其耦连到所述第一减震支柱和所述第二减震支柱两者，使得所述第二减震支柱使所述转向架杆相对于所述第一减震支柱枢转。
具有减震支柱摇臂起落架

[发明专利]一种仿生腿起落架系统-CN201810940636.2有效
发明人：任佳;刘小川;王计真;牟让科 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生腿起落架系统，包括若干条仿生腿机构，每条仿生腿机构包括至少两个关节；所述仿生腿机构通过基关节连接于机架上；所述仿生腿机构的每个关节处均设置有独立的关节驱动装置。本发明的起落架系统颠覆了传统起落架的设计理念，增强了直升机的智能化水平；腿部结构设计具有普遍性和通用性，腿的尺寸根据直升机的尺寸和承载能力确定，适用于各型号的直升机；本发明结构紧凑，控制容易，具有小体积、高承载的优点，适用于直升机的野外复杂地形使用。
一种仿生起落架系统

[发明专利]一种用于腿式起落装置的可更换式足部结构-CN201810941710.2有效
发明人：任佳;刘小川;王计真;牟让科;郭亚周 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腿式起落装置的可更换式足部结构，包括机械连接接口、力传感器和可更换式足端；所述可更换式足端上端可拆卸连接于力传感器下端，力传感器上端与机械连接接口连接。可更换式足端的形式包括但不限于：缓冲式足端、圆盘式足端、电磁吸附式足端和多刺半球式足端。本发明设计的可更换式足部结构，和腿式起落架匹配使用，可使飞行器适应不同地质、地形和地势下的着陆和停靠需求。
一种用于起落装置更换足部结构

[发明专利]板簧着陆装置-CN202211321030.3在审
发明人：李正镇 -专利权人：韩国航空宇宙研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种搭载于飞行器的机体下部的板簧着陆装置，更为详细地涉及一种板簧着陆装置，包括：与所述机体连接且以圆心形成在下侧的方式折弯的第一框架；与所述第一框架连接的第二框架；及与所述第二框架连接且以圆心形成在下侧的方式至少一部分折弯的第三框架，所述第二框架包括向彼此相反的方向形成有圆心的第2‑1框架及第2‑2框架，从而折弯成“S”字形。本发明的板簧着陆装置提高了缓和及吸收冲击的能力。
着陆装置

[发明专利]一种起落架的撑杆组件及其装配方法-CN202110228833.3有效
发明人：冯广;焦付军;张飞龙;娄锐;宁晓东;钟声;朱晓宁;周建宇;尹磊 -专利权人：中航飞机起落架有限责任公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明提供一种起落架的撑杆组件及其装配方法。所述起落架的撑杆组件包括撑杆、接头以及调整装置，所述调整装置包括安装轴套和偏心衬套，所述安装轴套和偏心衬套均具有外圆端和内孔端，所述安装轴套的外圆端套装并固定在所述接头用于安装连接轴的孔内，所述安装轴套的所述内孔端用于套装所述偏心衬套的外圆端；所述偏心衬套的内孔端套装在所述连接轴上；所述偏心衬套的外圆端的圆心与其内孔端的圆心为偏心结构并形成偏心距δ0；所述偏心衬套能绕所述连接轴的轴线圆周转动，以调整所述起落架的撑杆组件的安装距。与相关技术相比，本发明提供的起落架的撑杆组件结构可以有效地解决双撑杆主起落架过定位机构的安装问题。
一种起落架撑杆组件及其装配方法

[实用新型]一种方便拆装的无人机支撑架-CN202222903661.8有效
发明人：王珂 -专利权人：四川翼空智控科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆装的无人机支撑架，涉及无人机支撑架技术领域。本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均安装有机翼，所述机翼的底部连接有动力保护壳。本实用新型通过设置的限位夹持机构，使用时，工作人员将动力保护壳表面插接的旋转柱进行转动，旋转柱带动连接柱以及齿轮进行旋转，齿轮的旋转带动移动板进行水平方向的移动，此装置中移动板的移动方向为向动力保护壳位置进行移动，此时移动板带动贴合板与贴合槽之间进行配合，使得贴合板可以对调节支撑架进行贴合限位，对调节支撑架进行锁死定位，在需要将调节支撑架进行拆卸维修时，只需将旋转柱向相反方向转动即可，达到了调节支撑架拆装方便的目的。
一种方便拆装无人机支撑架

[发明专利]一种仿啄木鸟头骨结构的减震起落架及制备方法-CN202211733244.1在审
发明人：舒世立;李越;杨扬;李恒;张俊秋;韩志武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明涉及起落架技术领域，具体为一种仿啄木鸟头骨结构的减震起落架及制备方法，所述减震起落架主体由TiAl合金材料制备而成，所述减震起落架由外到内依次包含强度层、缓冲层及韧性层；所述强度层仿照啄木鸟头骨的舌骨层；所述缓冲层仿照啄木鸟头骨的松质骨层；所述韧性层仿照啄木鸟头骨的脑脊液层。本发明仿照啄木鸟头骨结构制备出来的起落架，具有优异的减震抗冲击能力；本发明采用激光选择性熔化技术(SLM)来制备起落架，减少了起落架内连接件的数量，省去不必要的装配步骤，减低了装配误差；材料与零件一体化成型，免去繁琐的制备步骤以及加工工艺。
一种啄木鸟头骨结构减震起落架制备方法

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