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[发明专利]时差式超声波热量表流量误差修正方法-CN201410799305.3在审
发明人：张慧娟;赵永球 -专利权人：湖南威铭能源科技有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时差式超声波热量表流量误差修正方法，首先在全量程流量范围内选定三个基本流量点，基本流量点分别分布于三个区间内，设置M度水温下全量程流量范围的标准补偿修正曲线和全量程水温下不同水温对基本流量点误差的标准补偿修正曲线；再对上述流量点在M度水温下进行校准修正，保存其未修正前的流量值、误差修正补偿系数和校准时的水温；然后根据基本流量点校准时的误差修正补偿系数和水温，将上述两条标准补偿修正曲线按照区间分段向上或向下移动，得到该超声波热量表的真实补偿修正曲线；再根据两条真实补偿修正曲线得到真实的误差修正补偿系数。本发明能保证全量程水温和全量程流量范围内流量误差的准确性，提高了生产效率。
时差超声波量表流量误差修正方法

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201180015021.5有效
发明人：青柳真介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置，根据空燃比误差计算出作为通过修正推定燃料供应量使推定空燃比与检测空燃比相一致的修正值的推定燃料供应量修正用修正值，通过利用燃料供应误差比例和空气量检测误差比例分割推定燃料供应量修正用修正值，计算出燃料供应误差补偿用修正值和空气量检测误差补偿用修正值，利用被这些修正值修正过的推定燃料供应量和检测空气量进行空燃比控制。在本发明中，将推定燃料供应量修正用修正值分割成燃料供应误差补偿用修正值和空气量检测误差补偿用修正值，使得利用这些修正值令与空燃比误差具有等价的含意的值与空燃比误差相等。
内燃机控制装置

[发明专利]幅值受限控制系统的有界补偿方法-CN201811594754.9在审
发明人：卜祥伟;雷虎民;何广军;韦道知 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：幅值受限控制系统的有界补偿方法，包括以下步骤：构造辅助系统；定义控制误差与误差函数；采用辅助系统的状态对控制误差进行修正，得到修正误差和修正误差函数；根据得到的修正误差和修正误差函数，采用辅助系统对控制律的计算值进行有界补偿本发明通过辅助系统对控制律的计算值进行有界补偿，由于辅助系统的补偿函数及输入、控制系统的期望输入均有界，采用辅助系统对控制律进行补偿后，可以保证控制系统的稳定性，并且控制误差仍然有界，从而弥补传统补偿方法的技术缺陷
辅助系统控制系统修正误差控制误差控制律受限补偿函数技术缺陷误差函数保证修正期望

[发明专利]基于双级预失真的超宽带复杂格式矢量调制误差修正方法-CN201611036502.5有效
发明人：台鑫;刘亮;樊晓腾;左永锋;薛晓楠;徐明哲;李增红 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04L27/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双级预失真的超宽带复杂格式矢量调制误差修正方法，其环路包括：标准信号生成模块、I级预失真误差补偿器、II级预失真误差补偿器、原点偏移补偿器、传输通道和矢量调制器；I级预失真误差补偿器以成型滤波器预失真的方式，反向抵消宽带矢量调制误差的幅相频响起伏特性；II级预失真误差补偿器将整个工作波段中经过I级预失真均衡的具有宽带特性的调制误差即I/Q增益不平衡和增益不平衡正角度误差予以修正；原点偏移补偿器则通过模拟器件的方式修正窄带特性调制误差即载波泄露本发明对于宽带特性矢量调制误差采用数字预失真的方式予以修正，对宽带复杂格式矢量调制误差做出了有效修正。
基于双级预失真宽带复杂格式矢量调制误差修正方法

[发明专利]SoC芯片及其运放失调电压的补偿方法和补偿装置-CN201110418748.X有效
发明人：丘守庆;许申生;李鹏;李龙杰;戚龙 -专利权人：深圳市鑫汇科电子有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明涉及SoC芯片及其运放失调电压的补偿方法和补偿装置，该补偿方法包括：获取SoC芯片中运算放大器的失调电压误差；将所述失调电压误差预置于所述SoC芯片中；以及用所述失调电压误差修正所述运算放大器放大后的信号该补偿装置包括设置于该SoC芯片中的存储单元，用于预置所述运算放大器的失调电压误差；用所述失调电压误差实现修正运算的修正单元；以及处理单元，用于采样所述运算放大器放大后的信号和调用所述修正单元修正采样值该SoC芯片包括上述补偿装置。本发明补偿方法和补偿装置能够以较低的成本消除因SoC芯片中运算放大器的输入失调电压引起的误差。
soc 芯片及其失调电压补偿方法装置

[发明专利]多传感器目标跟踪系统的两级时空误差标校方法及装置-CN202310359799.2在审
发明人：刘燕;邵文佳;李宏;田明宏;郭建明;关鑫璞;万晓磊 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器目标跟踪系统的两级时空误差标校方法及装置，属于目标探测跟踪技术领域。该方法包括：计算用于补偿第一级系统误差的时间误差补偿量和位置误差补偿量；基于所述时间误差补偿量和位置误差补偿量对待标校传感源进行第一误差修正；计算经过所述第一误差修正后的第二级系统误差；基于所述第二级系统误差对所述待标校传感源进行第二误差修正本发明能够解决因为大系统偏差造成航迹无法关联或航迹关联门限设置过大造成误关联进而引入计算误差的情况，有效缩减传感器间系统误差的范围，提高了误差修正精度。
传感器目标跟踪系统两级时空误差校方装置

[发明专利]基于蒸发误差补偿的流域水文模型误差修正方法和装置-CN202010074480.1有效
发明人：石朋;林子珩;瞿思敏;钟平安;李琼芳 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于分布式蒸发误差补偿的流域水文模型误差修正方法和装置，方法包括：根据流域出口断面模拟流量过程和流域子单元蒸发过程建立子单元蒸发误差补偿向量模型；根据子单元蒸发误差补偿向量模型建立面蒸发误差补偿向量以及误差补偿矩阵模型；建立面蒸发误差估计模型以及确定子单元的蒸发误差修正模式；计算子单元蒸发误差得到子单元修正后的蒸发过程，将修正蒸发过程输入对流域出口断面流量函数，即流域水文模型，得到修正后的流域出口断面流量过程。本发明充分利用水文模型反馈信息，且在误差反演时与水文模型解耦，理论上适用于任一分布式水文模型，该方法为解决流域水文模型日尺度蒸发输入项误差修正问题提供了一种新的技术手段。
基于蒸发误差补偿流域水文模型修正方法装置

[发明专利]一种复合位置误差补偿方法和装置-CN201910694476.2有效
发明人：刘政;薛俊霞;隋亮;秦奥伟;李昆鹏;杨新论 -专利权人：苏州行远志成自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合位置误差补偿方法和装置，包括将获取到的原始多维非均匀分布的离散实测位置数据修正为若干组一维非均匀分布的修正位置数据，所述修正位置数据中保存了修正产生的误差数据；对各组一维非均匀分布的修正位置数据进行曲线重构，形成对应的一维均匀分布的修正位置数据；基于所有一维均匀分布的修正位置数据进行曲线重构，获得均匀栅格点细分位置数据，进而获得重构曲面；基于所述重构曲面生成对应的补偿表，用于实现复合位置误差补偿。本发明通过对原始多维非均匀分布的离散实测位置数据进行修正，并基于修正过的数据进行误差重构，进而生成补偿表，从而实现高精度、高复杂度的复合位置误差补偿。
一种复合位置误差补偿方法装置

[发明专利]基于多径向基神经网络的局部放电定位误差补偿方法-CN201710766017.1有效
发明人：周南;罗林根;盛戈皞;陈敬德;钱勇;刘亚东;宋辉;江秀臣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多径向基神经网络的局部放电定位误差补偿方法，其包括步骤：(1)划分空间区域；(2)采集样本局部放电信号，计算样本时延值；(3)计算理论时延值；(4)训练第一径向基神经网络；(5)补偿样本时延值的误差，输出相应的修正样本时延值；(6)计算相应的修正样本放电源位置；(7)训练第二径向基神经网络；(8)采集放电源位置待定的局部放电信号，计算相应的初步时延值和初步放电源位置；(9)补偿初步时延值的误差，输出相应的修正时延值；(10)计算相应的初次修正放电源位置；(11)补偿初次修正放电源位置的误差，输出相应的最终修正放电源位置。本发明能补偿时延的计算误差和定位误差，提高定位精准度。
基于径向神经网络局部放电定位误差补偿方法

[发明专利]采用误差修正运动补偿解交织的方法和设备-CN03115132.9有效
发明人：王维东;陈涛;张明;谢磊 -专利权人：杭州国芯科技有限公司
申请日： 2003-01-24 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用误差来修正运动补偿的解交织的方法以及实现该方法的设备。本发明的方法步骤包括在待插值像素的一个空间邻域中检测出原始像素和其对应的运动补偿像素的差值；利用该差值对运动补偿误差进行估计；利用估计出的误差进行修正运动补偿。执行该方法的设备包括：一个用于检测若干个原始像素和其对应的运动补偿像素的差值的误差检测器和一个对误差检测器检测出的若干个差值进行估计并利用该估计结果修正运动补偿的修正补偿器。本发明运算量少，实现代价小，很好地改善了运动补偿的效果。
采用误差修正运动补偿交织方法设备

[发明专利]工业机器人多源误差补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202211689043.6有效
发明人：寇慧;高帆;詹宏;罗嘉辉 -专利权人：广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人多源误差补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，该方法包括：获取初始工作指令，根据预设的运动学误差模型对初始工作指令进行运动位置的误差修正，得到目标工作指令；根据目标工作指令采集位姿信息，将位姿信息输入预设的定位误差模型，得到与位姿信息关联的定位误差预测信息，定位误差模型基于迁移学习过程建立；根据定位误差预测信息生成误差修正指令，基于误差修正指令对工业机器人的末端执行器进行定位误差补偿修正本发明通过运动学模型对工业机器人运动过程中的轨迹误差进行补偿，提高了误差补偿的精度。
工业机器人误差补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]一种孔系形位误差修正方法-CN202110229244.7有效
发明人：冯平法;孙震;曾龙;刘飞 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种孔系形位误差修正方法：对孔系进行形位精度分析，构造孔系形位精度拓扑关系；根据该拓扑关系构造孔系优化目标函数以及精度约束条件，建立孔系加工误差补偿模型；依据相应的孔系加工标准，将孔系零件毛坯在机床上完成粗加工及半精加工，完成后留有余量；对半精加工后的孔系进行切削加工、形位精度检测、误差修正计算和补偿加工；误差修正计算是对形位精度检测显示不符合加工精度要求的孔系，依据孔系加工误差补偿模型，采用误差修正算法对检测的结果进行修正，误差修正算法的输入为不符合加工精度要求的孔系的形位表达，输出为对应的期望形位表达，孔的输入与输出之间的差值为该孔需要修正的量；根据需要修正的量进行补偿加工。
一种孔系形位误差修正方法

[发明专利]基于探头天线位置误差修正的天线球面近场测量方法-CN202010238697.1在审
发明人：王卫民;韩亚;吴永乐;刘元安;王敬超 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于探头天线位置误差修正的天线球面近场测量方法，可以获取探头天线的目标位置坐标、位置坐标误差和待测天线的近场误差数据；根据目标位置坐标、位置坐标误差和近场误差数据，利用球面波模式展开理论和偏差补偿策略，进行多次迭代修正，得到修正后的目标近场数据；根据目标近场数据，利用天线近远场转换策略，得到待测天线的测量结果。本发明实施例中，对球面近场测量得到的待测天线的近场误差数据，利用偏差补偿策略进行了多次迭代修正，对近场误差数据进行偏差补偿可以减小其误差，经过多次迭代，可以利用多次偏差补偿进行数据修正，得到更为接近理想数据的目标近场数据，有效减少误差，提高测试结果的准确度。
基于探头天线位置误差修正球面近场测量方法

[发明专利]一种五轴数控制齿机床几何误差实际逆向运动学补偿方法-CN201610878411.X有效
发明人：黄筱调;丁爽;于春建 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提出一种五轴数控制齿机床几何误差实际逆向运动学补偿方法，首先基于齐次坐标变换矩阵建立包含位置无关误差和位置相关误差的空间几何误差模型，根据齐次坐标变换矩阵的特性，由空间几何误差模型推导得到含几何误差的加工代码解析表达式由刀具相对于工件的12项位姿偏差(6项静态位姿偏差，6项运动位姿偏差)修正理论刀位数据。将位置无关误差、位置相关误差以及修正后的刀位数据代入到机床几何误差补偿的加工代码解析表达式中，可实现机床几何误差的补偿，同时修正刀具相对于工件的12项位姿偏差。本发明误差补偿方法补偿过程简单、易懂，计算量小，补偿效率高，应用范围广，其基本补偿思想适用于各种类型的数控机床。
一种五轴数控制机床几何误差实际逆向运动学补偿方法

[发明专利]一种CFXYZA型五轴数控机床旋转轴几何误差计算、补偿及其验证方法-CN201710654912.4有效
发明人：梁睿君;何磊;邵伟业;王庆伦;梁莹莹;陈蔚芳;黄敏凯;吴贤莉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种CFXYZA型机床旋转轴几何误差计算、补偿及其验证方法，当CFXYZA型五轴数控机床的旋转轴转动时，在主轴端与工作台间安装球杆仪，可建立球杆仪两测量球的球心间的相对位置点坐标与姿态矢量，再通过修正数控代码来补偿位置点误差与姿态矢量误差，具体过程是先修正A、C轴的旋转转角来补偿姿态矢量误差，再调整移动轴来补偿位置点误差，最后使用球杆仪测量补偿前后运动过程中的圆轨迹，通过比较该实测圆轨迹与几何圆之间误差轨迹的圆度偏差来评定误差补偿效果本发明对该误差补偿验证过程中所涉及的代码修正运算均作了详细论述，非常适用于对机床旋转轴几何误差的快速补偿、验证。
一种 cfxyza 型五轴数控机床旋转轴几何误差计算补偿及其验证方法

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