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[发明专利]参数界面的语音控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311095712.1在审
发明人：盛国强;詹宏;杜润鸣;李敏 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种参数界面的语音控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业设备控制技术领域，所述参数界面的语音控制方法包括：对获取到的第一语音信号进行识别，获得参数类型和第一调整指令，其中，所述参数类型至少包括转动速度、加速度、夹持力、温度或时长中的一种，所述第一调整指令用于调整所述参数类型对应的参数的取值；跳转到所述参数类型对应的参数界面；根据所述第一调整指令对所述参数类型对应的参数进行调整，获得第一参数调整结果；在所述参数界面显示所述第一参数调整结果，并生成所述第一参数调整结果对应的语音提示信息。本申请解决了工业设备控制终端的参数界面的使用便捷性较差的技术问题。
参数界面语音控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人零点位置标定装置和零点标定方法-CN202310923347.2有效
发明人：杜润鸣;梁国诗;安宁 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，并公开了一种机器人零点位置标定装置和零点标定方法，该机器人零点位置标定装置包括第一零标机构和第二零标机构，第一零标机构包括第一驱动件和第一零标件，第一驱动件用于驱动第一零标件远离或靠近第二轴臂，第二零标机构包括第二驱动件和第二零标件，第二驱动件用于驱动第二零标件远离或靠近第一轴臂，在标定状态，第一驱动件驱动第一零标件活动至第一预设位置，第二驱动件驱动第二零标件活动至第二预设位置，在第二轴臂相对于第一轴臂转动的过程中，位于第一预设位置的第一零标件能够与位于第二预设位置的第二零标件抵接。本发明能够解决目前机器人零点位置标定复杂且准确性较低的技术问题。
机器人零点位置标定装置方法

[发明专利]机器人防碰撞装置和防碰撞方法-CN202311112253.3在审
发明人：高帆;詹宏;丁宁 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，特别公开一种机器人防碰撞装置和防碰撞方法，包括机器人本体、两防撞机构等，机器人本体设有行走机构；两防撞机构分别设于所述机器人本体的前后两侧，以减缓外力对所述机器人本体的冲击；两所述障碍物检测机构分别设于机器人本体的前后两侧，用于检测所述机器人本体的运行环境；控制机构设于机器人本体内，控制机构电连接于每一障碍物检测机构和每一防撞机构，当每一障碍物检测机构检测到障碍物时，或每一防撞机构碰到障碍物时，所述控制机构控制所述行走机构停止运行。本发明技术方案的机器人通过障碍物检测机构和控制机构对障碍物进行防碰撞避让，避免与障碍物发生碰撞，并通过防撞机构减少撞击产生的力。
机器人防碰撞装置方法

[发明专利]SCARA机器人运动补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202310722243.5有效
发明人：苏鑫;宁南北;詹宏;梁国诗 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种SCARA机器人运动补偿方法、装置、设备及存储介质，属于SCARA机器人技术领域，SCARA机器人运动补偿方法包括：获取SCARA机器人在工作指令下的理论位姿信息和实际位姿信息；对理论位姿信息对应的各机器人关节进行摩擦力矩误差预测，得到摩擦力矩误差预测值；获取实际位姿信息对应的各机器人关节的实际摩擦力矩误差值；若摩擦力矩误差预测值与实际摩擦力矩误差值不匹配，则基于理论位姿信息和实际位姿信息，对各机器人关节进行关节间隙补偿。本申请解决了现有技术未结合分析实际情况下SCARA机器人可能受到的影响自身结构的其他因素的影响，导致补偿精度低的技术问题。
scara 机器人运动补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人运动系统及其运动路线自动规划方法-CN202310603322.4有效
发明人：苏鑫;宁南北;詹宏 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别公开一种机器人运动系统及其运动路线自动规划方法，其中，所述机器人运动系统包括声波定位设备和机器人，声波定位设备设于使用场所的天花板；声波定位设备用于发射建模声波；机器人的内部安装有第一控制芯片，机器人的外壁可拆卸连接有至少一个声波定位标签和与声波定位标签电连接的声波接收器，声波定位标签用于发射与机器人实时位置对应的定位声波，声波接收器接收定位声波和建模声波，并转化成定位信号和建模信号。本发明技术方案的机器人运动系统利用声波介质定位机器人的实时位置，并自动规划机器人在使用场所的运动路线，从而让机器人在遇到异常情况或存储避光产品都可正常使用。
机器人运动系统及其路线自动规划方法

[发明专利]装配控制方法、装配设备及计算机可读存储介质-CN202310722117.X有效
发明人：盛国强;梁娇龙;罗嘉辉;丁宁 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配控制方法、装配设备及计算机可读存储介质，涉及机器人控制技术领域，通过根据各装配组件的使用时长确定各装配组件对应的标准子作业路径，基于标准子作业路径生成标准子作业控制数据，基于标准子作业控制数据控制装配组件进行装配，通过确定装配设备中各装配组件的使用时长，基于其使用时长确定对应的补偿后的子作业路径，即标准子作业路径，以此避免随时间推移而存在的装配设备的作业路径偏移的现象，根据标准子作业路径生成对应的标准子作业控制数据对装配组件进行控制，以此避免随使用时长的偏移的作业路径导致的装配设备的作业效率低下的情况，提升了装配设备的控制精确性。
装配控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]机器人关节空程图像测量装置及其测量方法-CN202310730423.8有效
发明人：盛国强;苏鑫;杜润鸣 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人关节空程图像测量装置及其测量方法，涉及图像测量技术领域，该机器人关节空程图像测量装置用于测量机器人的关节空程值，包括基架、调节机构以及图像测量组件，基架用于连接机器人，调节机构包括旋转台和弧形轨，旋转台可转动地设于基架，弧形轨连接于旋转台背向基架的一侧，图像测量组件部分可滑动地设于弧形轨，图像测量组件用于通过视觉图像测量机器人的关节空程值；其中，图像测量组件在旋转台转动的平面和在弧形轨滑动的平面相交。本发明在无需拆卸机器人和减速器的基础上，即可快速地进行关节空程值测量，有效提高机器人关节空程测量的效率，并有效提高测量灵活性。
机器人关节图像测量装置及其测量方法

[发明专利]SCARA机器人运动控制方法、装置、终端设备及介质-CN202310613326.0有效
发明人：刘思文;陈伟波;许俊嘉 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种SCARA机器人运动控制方法、装置、终端设备及介质，该方法通过分别计算机器人的各旋转关节各自对应的第一方向与目标点位对应的目标方向之间的第一夹角，其中，目标方向由目标点位分别与各旋转关节各自对应的预设零点构成；将各第一夹角中最小的目标夹角对应的旋转关节作为目标旋转关节，并控制目标旋转关节运动至目标方向；检测机器人的末端操作器是否在目标方向上；若检测到机器人的末端操作器在目标方向上，则结束对各旋转关节的路径规划。本发明实现了通过控制SCARA机器人的运动轨迹以提高机器人的工作效率。
scara 机器人运动控制方法装置终端设备介质

[发明专利]六轴机器人运动调整方法、系统、六轴机器人以及介质-CN202310613327.5有效
发明人：盛国强;柯美炎;万云辉 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机器人运动调整方法、系统、六轴机器人以及介质，应用于六轴机器人控制技术领域，该方法包括：在处于第一机器高度时，通过工业相机拍摄待搬运货物的图像，其中，第一机器高度为六轴机器人的默认高度；通过主控模块根据图像和第一机器高度得到第二机器高度，并控制高度调整模块将六轴机器人的机器高度调整为第二机器高度；在处于第二机器高度并搬运货物时，通过IMU采集速度数据；通过主控模块对速度数据进行拟合处理得到搬运速度数据，并控制速度控制模块根据搬运速度数据进行调整。使用本发明技术方案可以提高六轴机器人搬运货物的效率和稳定性。
机器人运动调整方法系统以及介质

[发明专利]一种用于激光机器人的传动机构、支臂模块及激光机器人-CN202210659144.2有效
发明人：宁南北;寇慧;许俊嘉 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光机器人的传动机构、支臂模块及激光机器人，具体涉及机械手领域，该传动机构包括转轴单元、传动单元、光处理单元；所述转轴单元包括支撑轴、第一转环和第二转环，所述光处理单元包括反射镜，所述反射镜的正面为反射面；所述第二转环上设置有进光槽和出光孔，第二转环的转动运动会通过传动单元带动反射镜转动，从而使得固定方位入射的光线通过反射镜后能够保持从出光孔中导出，从而使得光能够在依靠该传动机构连接的两个物体进行内传导，具有良好的实用性。
一种用于激光机器人传动机构模块

[发明专利]一种六轴机械臂-CN202310412721.2在审
发明人：苏鑫;孙小志;杜润鸣;詹宏 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机械臂，属于机械臂技术领域，包括多轴六轴机械臂本体，所述多轴六轴机械臂本体包含一个或多个臂节，还包括：至少一个所述臂节包括主臂和子臂；所述主臂的一端具有第一滑道，所述子臂滑动连接于所述第一滑道中；所述主臂上具有拨动件，所述拨动件能拨动所述子臂沿着第一滑道移动。本发明可以通过拨动件拨动子臂沿着第一滑道移动，从而使主臂和子臂的总长度改变，使六轴机械臂能够抓取超出原设定抓取长度的物体。在具体使用时，可以使拨动件动态的拨动子臂移动，从而能更灵活的使用六轴机械臂，也可以使拨动件拨动子臂移动后，将主臂和子臂锁定，从而使其在使用时更牢固，只在需要调节的时候再次调节主臂和子臂的总长度。
一种机械

[发明专利]一种末端执行器及弧焊机器人-CN202310363205.5有效
发明人：高帆;任鹏辉;黄燕娜;李炳莉;李毅 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种末端执行器及弧焊机器人，涉及焊接加工技术领域，所述末端执行器包括执行器主体、设置在执行器主体一端的焊嘴和分布在所述焊嘴四周的喷气孔；所述执行器主体包括分路机构、进气管道和若干个输气管道，所述分路机构上设置有若干个分路管道；所述进气管道的一端与所述喷气孔连通，所述进气管道的另一端基于所述分路机构的分路管道连接着所述输气管道。所述末端执行器通过设置分路机构，减少了分路机构和弧焊机器人之间的冗长管道设计，降低管道打结或管道与弧焊机器人互相干涉的风险，提高所述弧焊机器人弧焊加工的可靠性。
一种末端执行机器人

[发明专利]一种工业机器人的实训装置-CN202310444795.4有效
发明人：任鹏辉;梁娇龙;许津华;陈伟波 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司;广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种工业机器人的实训装置，属于工业机器人技术领域，所述工业机器人的实训装置包括机械手臂和制动机构，所述机械手臂包括驱动臂座、小手臂座、第一活动臂和第二活动臂，制动机构包括两端具有开口的安装壳体以及活动设于安装壳体内的制动组件，制动组件的一端可活动抵接于所述第一活动臂和驱动臂座的连接处的外周面上，以在停电时可对所述第一活动臂施予阻动力，制动组件的另一端可活动抵接于第一活动臂和所述小手臂座的连接处的外周面上，以在停电时可对所述第二活动臂施予阻动力。本发明技术方案的制动机构可使机械手臂的下摆运动得到了缓冲，使得操作者有充足的时间远离机械手附近，从而使得进一步降低了安全事故的发生可能。
一种工业机器人装置

[发明专利]双臂机器人的控制方法、计算机存储介质及双臂机器人-CN202310411351.0有效
发明人：高帆;梁瑞豪;王宁;李敏 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种双臂机器人的控制方法、计算机存储介质及双臂机器人，其中，双臂机器人的控制方法至少包括以下步骤：S1、获得第一机械臂与第二机械臂旋转后的第一次触碰点坐标；S2、获得第一机械臂的第一合理转动角度以及第二机械臂的第二合理转动角度；S3、根据第一机械臂的期望转动角度大于第一合理转动角度，控制第二机械臂的转动角度范围在第二合理转动角度范围内；根据第二机械臂的期望转动角度大于第二合理转动角度，控制第一机械臂的转动角度范围在第一合理转动角度范围内。本发明技术方案通过控制第一机械臂和第二机械臂转动角度之间的关系，使得第一机械臂与第二机械臂运作过程中不发生碰撞。
双臂机器人控制方法计算机存储介质

[发明专利]机器人参数界面的显示控制方法及显示控制装置-CN202310613331.1在审
发明人：盛国强;宁南北;丁宁;罗嘉辉 -专利权人： 广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别公开一种机器人参数界面的显示控制方法及显示控制装置，其中，所述机器人参数界面的显示控制方法的步骤包括：检测初始界面上产生的触发信息，并判断所述触发信息是否满足预设条件；当所述触发信息满足所述预设条件时，匹配出与所述触发信息对应的参数界面，并显示所述参数界面，以使用户从所述参数界面设置参数。本发明技术方案能实现一次性可打开与当前用户身份对应的参数界面，简化机器人的参数设置操作。
机器人参数界面显示控制方法装置

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