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[发明专利]基于计算机视觉的注塑机械控制方法-CN202210844459.4有效
发明人：程荷娟;曹雯琳 -专利权人：南通三信塑胶装备科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：该方法采集注塑件的原图，对于原图上的每个像素点，构建像素值、固有色与光照之间的第一公式，由第一公式得到像素值和光照之间的关联误差代价函数；利用光照色彩特征向量对关联误差代价函数进行约束以得到新关联误差代价函数；用梯度下降法，获取新关联误差代价函数最小时原图中每个像素点的固有色，对固有色进行更新得到实际固有色，根据所有像素点的实际固有色对注塑机械进行调控。根据注塑件的特点建立注塑件颜色和光照的关联关系，通过获取像素值和光照之间的关联误差代价函数，减少计算误差的引入，保证了固有色的准确性，提高色差检测的准确率。
基于计算机视觉注塑机械控制方法

[发明专利]一种基于ADS-B信号的测向-测频单星无源定位方法-CN202310184686.3在审
发明人：屈剑明 -专利权人：北京空天智数科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ADS‑B信号的测向‑测频单星无源定位方法，属于星基ADS‑B无源定位技术领域，包括以下步骤：S1：参数设置，确定搜索范围；S2：计算每个搜索点的测向、测频代价函数；S3：计算每个搜索点的测向、测频理论误差；S4：根据理论误差计算每个搜索点的联合代价函数；S5：在星下点范围内搜索联合代价函数最小的坐标点即为定位结果。本发明将测向定位与测频定位两种方法相结合，通过对两方法定位理论误差的计算确定联合代价函数系数，实现定位误差的降低。
一种基于 ads 信号测向测频单星无源定位方法

[发明专利]一种可重构智能超表面辅助的波到达方向估计方法-CN202310076521.4有效
发明人：李迎松;余灿平;黄志祥;胡应节;李莉萍 -专利权人：安徽大学;中国联合网络通信有限公司合肥市分公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种可重构智能超表面辅助的波到达方向估计方法，包括，通过可重构智能超表面构建反射信号及干扰信号；基于反射信号及干扰信号，构建接收信号；计算所述可重构智能超表面构建的信号及接收信号的误差信号，基于误差信号构建重构代价函数，其中所述重构代价函数包括二阶误差正弦函数和范数稀疏约束；通过增广拉格朗日乘数法及交替方向乘子法对重构代价函数进行迭代更新计算，得到最终重构信号；对最终重构信号进行处理，得到波到达方向角度以实现波达到方向估计
一种可重构智能表面辅助到达方向估计方法

[发明专利]基于全天候观测误差协方差矩阵的数值天气预报方法-CN202111209618.5在审
发明人：余意;张卫民;曹小群;冷洪泽;银福康;杨锦辉;姚强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于全天候观测误差协方差矩阵的数值天气预报方法，步骤包括：对红外高光谱观测资料进行同化，构造观测误差协方差矩阵，并进行分解和求逆计算，得到观测误差相关矩阵；将观测误差相关矩阵用代价函数实现；将模拟的有云辐射率与观测辐射率分别和晴空辐射率计算偏差，获得背景场的云辐射率和观测包含的云辐射率和云特征函数；构造不同通道的膨胀因子，由膨胀因子构成对角化的膨胀矩阵；将云特征函数和云量函数带入代价函数，在同化系统中计算新构造的代价函数及其梯度，并极小化解求解最优分析场，根据最优分析场进行数值天气预报。本发明可针对全天候气象有效利用观测误差相关对红外高光谱资料进行同化。
基于全天候观测误差协方差矩阵数值天气预报方法

[发明专利]一种基于图像L1范数优化的双基ISAR空变散焦补偿方法-CN202311068443.X在审
发明人：符吉祥;康孜俊;邢孟道 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像L1范数优化的双基ISAR空变散焦补偿方法，通过对回波数据进行平动补偿和Keystone变换得到待成像的回波数据；利用L1范数构建代价函数并通过求解代价函数的最小值，估计出距离空变参数和方位空变参数；之后代入距离空变误差补偿函数以及方位空变误差补偿函数，并利用距离空变误差补偿函数和方位空变误差补偿函数对待成像的回波数据进行成像得到回波数据的双基ISAR成像结果。本发明采用梯度下降法对代价函数进行优化迭代，优化过程中使用学习率衰减法确定迭代步长，且在迭代过程中无需对迭代步长进行搜索，即可快速收敛到最优点，这使得本发明方法的计算复杂的降低，时间消耗小。
一种基于图像 l1 范数优化 isar 散焦补偿方法

[发明专利]一种基于天线阵列误差的低副瓣复权向量优化方法-CN201810251335.9有效
发明人：冯大政;徐怡飒;董泉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理领域，公开了一种基于天线阵列误差的低副瓣复权向量优化方法，包括如下步骤：建立阵列天线模型为均匀线阵，获取所述均匀线阵的方向图函数表达式；根据所述均匀线阵的方向图函数表达式，得到考虑幅相误差的方向图函数表达式，所述考虑幅相误差的方向图函数表达式为关于复权向量的函数表达式；根据所述考虑幅相误差的方向图函数表达式，建立关于复权向量的目标代价函数；采用差分进化算法求解所述目标代价函数，得到优化后的复权向量，解决在考虑阵列幅相误差情况下，天线副瓣电平对误差较为敏感的问题。
一种基于天线阵列误差低副瓣复权向量优化方法

[发明专利]一种加速训练循环神经网络的混合激活函数确定方法-CN202011030197.5在审
发明人：张宁;沈水龙;郑钤;闫涛 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速训练循环神经网络的混合激活函数确定方法，包括步骤：初始化循环神经网络的权值参数W，以及混合激活函数的参数；将数据集输入循环神经网络，计算误差分量，更新权值参数，计算代价函数下降幅度；若代价函数下降幅度Jd满足预设条件，则更新激活函数参数；迭代训练循环神经网络，直至代价函数J小于预设数值χ或达到预定迭代训练次数。采用本发明，结合双曲正切函数和线性函数，提出了混合激活函数，彻底消除激活函数的饱和区，确保激活函数在误差反向传播过程中其导数不再为0。本方法简单、实用，便于推广，具有很大的应用价值。
一种加速训练循环神经网络混合激活函数确定方法

[发明专利]基于可重构智能表面辅助的阵列误差校准方法及相关设备-CN202310212203.6在审
发明人：廖斌;莫景豪;徐丽亚 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可重构智能表面辅助的阵列误差校准方法及相关设备，所述方法包括:接收阵列天线获取到的含有阵列幅相误差的雷达回波信号，基于所述雷达回波信号，通过可重构智能表面协助构建目标模型；引入代价函数将目标模型的信号波达方向估计和阵列幅相误差联合估计问题转化为最小化代价函数问题；根据交替最小算法，迭代求解所述最小化代价函数问题，得到阵列幅相误差并对雷达回波信号进行校准，基于校准后的雷达回波信号得到信号波达方向估计结果并输出。本发明通过基于可重构智能表面辅助的阵列误差校准方法在存在阵列幅度与相位误差的情况下能够得到准确的阵列幅相误差参数估计结果。
基于可重构智能表面辅助阵列误差校准方法相关设备

[发明专利]基于MMC的STATCOM控制器自适应动态规划方法-CN201811652991.6在审
发明人：徐志;郭成;覃日升;李胜男;邢超;何鑫 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供的基于MMC的STATCOM控制器自适应动态规划方法，执行网络自动得到初始控制序列；目标网络自动生成内部强化信号以替代外部强化信号，评价网络得到代价函数；分别获取目标网络误差、执行网络误差及评价网络误差，根据相应的误差更新各网络权值，直至网络误差低于误差容限或权值更新次数超过上限并同时满足代价函数为最小值，当代价函数为最小值此时的控制输入序列最优，此时返回至执行网络将更新后的输入量输入得到优化控制序列
网络误差代价函数控制器自适应动态规划强化信号在线调整参数工况变化获取目标控制效果控制序列目标网络权值更新实际电网输入序列误差容限优化控制自动生成网络鲁棒性输入量网络权自适应更新申请返回替代外部优化

[发明专利]一种拟合多尺度数据集的多尺度神经网络方法-CN202011030196.0在审
发明人：张宁;沈水龙;郑钤;闫涛 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拟合多尺度数据集的多尺度神经网络方法，包括步骤：针对数据集中的训练集，确定数据样本标签数据的尺度效应系数c；确定神经网络网络结构和多尺度代价函数J；将训练集的输入数据输入神经网络，通过前向计算过程，确定多尺度代价函数值；根据所述多尺度代价函数值，确定神经网络输出层和隐藏层的误差分量；根据误差分量确定神经网络的权重更新梯度，更新权重参数；迭代训练神经网络，直至神经网络的代价函数J小于预设数值χ或达到预定迭代训练次数采用本发明，通过构造适用于多尺度数据的代价函数，从而确保神经网络能够精准学习数据的多尺度特征，本发明方法简单、实用，便于推广，具有很大的应用价值。
一种拟合尺度数据神经网络方法

[发明专利]三电平变换器模型预测控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211300739.5在审
发明人：李胜男;邢超;何廷一;戴云航;何鑫 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：该三电平变换器模型预测控制方法包括：建立三电平变换器的网侧电流的微分方程；将微分方程离散化，获得网侧电流的预测值；根据预测步长以及网侧电流的预测值，获取各个预测时刻对应的电流跟踪误差与开关切换次数，并根据电流跟踪误差与开关切换次数，构造关于电压矢量序列矩阵的代价函数，其中，预测步长大于1；利用代价函数，求得无约束解；利用无约束解，将代价函数化简，获得化简后的代价函数；采用球形解码方法对化简后的代价函数求解，获得最优的电压矢量序列矩阵
电平变换器模型预测控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种声信号分离方法和系统-CN202210397745.0在审
发明人：章雯;鲍明;许耀华;陈志菲;王翊;蒋芳 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明涉及一种声信号分离方法和系统，通过获取声信号，并根据声信号建立第一分离模型，从第一分离模型中获取第一代价函数，并对第一代价函数进行正交性约束，对第一代价函数进行改进并获得第二代价函数，第二代价函数的最小值的情况下获得辅助函数，辅助函数对第一分离模型中的变量进行更新，从而获得第二分离模型；由于在代价函数中加入了正交约束项，从而增加聚类效果，并可以调节算法重构误差大小，因此提高了分离性能，对声信号的分离更加准确。
一种信号分离方法系统

[发明专利]一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法-CN201410033746.2有效
发明人：党睿娜;李克强;王建强;李升波;谢伯元;赵树连;秦晓辉;李晓飞;张放;丁洁云 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法，包括以下步骤：1）根据两前车跟踪性、多车运动安全性和纵向驾驶舒适性需求，设定LCACC综合性能指标，LCACC综合性能指标包括代价函数和I/O约束；①LCACC代价函数的设定：a）利用自车与两辆前车的车距误差和车速误差的二范数线性组合建立跟踪性代价函数；b）利用约束纵向加速度建立舒适性代价函数；②LCACC I/O约束的设定：a）在跟踪性能方面，利用驾驶员实验数据统计得到用于限制车速误差和车距误差的驾驶员容许的跟车误差约束；b）在安全性能方面，从跟车和避撞的角度出发，约束自车与周边多车辆之间安全距离；c）在舒适性能方面，约束期望纵向加速度取值范围
一种车辆多目标协调辅助自适应巡航控制方法

[发明专利]一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法-CN202011037815.9有效
发明人：肖雄;武玉娟;张勇军;张飞;李静 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：所述方法包括：在主从结构双电机二步预测直接转矩控制的基础上，通过对主从电机电磁转矩的误差累积反馈补偿，使二步预测得到的主从电机电磁转矩预测值根据之前的电磁转矩跟踪误差信号进行修正，将修正后的主从电机转矩预测值代入主从电机代价函数；在主从电机代价函数中添加主从电机电磁转矩差值限制项，得到主从电机综合代价函数，以最小化主从电机综合代价函数为目标选择最优开关控制PWM逆变器。
一种同轴电机模型预测直接转矩控制方法

[发明专利]一种无轴承永磁同步发电机鲁棒模型预测控制系统-CN202310160442.1在审
发明人：朱熀秋;庄帅;刁小燕;潘伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承永磁同步发电机鲁棒模型预测控制系统，由悬浮力绕组预测控制器和发电绕组预测控制器组成，发电绕组预测控制器包括第二延迟补偿器、第二磁链观测器、磁链和转矩预测模块、代价函数计算模块、代价函数在线寻优模块、预测误差补偿模块和整流器，将直接转矩控制与模型预测控制相融合，通过计算k+1时刻所有电压矢量下的转矩预测误差和定子磁链预测误差，在k+2时刻补偿到预测模型中，电机参数受外界环境影响发生改变从而产生预测误差，在考虑转矩预测误差和定子磁链预测误差后，将代价函数进行改写，解决了传统模型预测控制误差更新和补偿不准确的问题。
一种轴承永磁同步发电机模型预测控制系统

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