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[发明专利]用于异步电机的磁链观测方法、系统及介质-CN201910555432.1在审
发明人：熊志伟;张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于异步电机的磁链观测方法、系统及介质，实时监测并获取异步电机当前估算转速，根据估算转速，利用预设的更新模型实现当前磁链观测模型的更新；当更新为电流磁链观测模型时，以基于电流磁链观测模型，根据定子电流得到相应的转子磁链值，当更新为电压磁链观测模型时，以基于电压磁链观测模型，根据定子电流和所述定子电压得到相应的转子磁链值，当更新为电流磁链观测模型与电压磁链观测模型的过渡模型时，根据电流磁链观测模型、电压磁链观测模型，得到相应的转子磁链值，相应的转子磁链值是加权得到的综合磁链值，最后根据相应的转子磁链值计算转子磁链幅值和转子磁链角度。达到高精度、全速度转子磁链观测的目的。
磁链观测转子磁链异步电机更新定子电流估算计算转子磁链转子磁链观测定子电压过渡模型模型实现实时监测磁链加权预设

[发明专利]一种感应电机转子磁链的观测方法-CN202110981676.3有效
发明人：董蕊 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种感应电机转子磁链的观测方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有对磁链观测器进行离散化时，离散化误差大，导致磁链观测精度低的问题。本发明所述的一种感应电机转子磁链的观测方法，采集感应电机定子电流，建立转子磁链观测器，利用改进欧拉法对转子磁链观测器进行离散化并获得观测值，所述观测值用于对感应电机进行控制，所述改进欧拉法为前向欧拉法与梯形离散法的结合离散化方法本发明适用于感应电机控制中的转子磁链观测部分，以提高磁链观测精度。
一种感应电机转子观测方法

[发明专利]一种感应电机磁链观测方法-CN202010734139.4有效
发明人：潘月斗;张伟锋 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02P21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种感应电机磁链观测方法，属于电机技术领域。所述方法包括：在无延时的感应电机磁链观测数学模型的基础上，引入由于开关效应造成的状态延时项，建立具有延时的感应电机磁链观测数学模型；根据建立的具有延时的感应电机磁链观测数学模型，建立谱分解磁链观测器进行转子磁链观测；将建立的谱分解磁链观测器应用到感应电机的矢量控制系统中，对感应电机进行控制。采用本发明，能够显著提高感应电机的磁链观测精度和动态响应性能。
一种感应电机观测方法

[发明专利]一种电机磁链观测方法和系统-CN201910091616.7在审
发明人：杨石林 -专利权人：深圳市康普斯节能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机磁链观测方法和系统，所述方法包括：采用电压磁链观测模型得到电机定子的磁链ψ_rα、ψ_rβ；采用电流磁链观测模型得到电机定子的磁链根据上述电压磁链观测模型得到的电机定子的磁链ψ_rα、ψ_rβ和电流磁链观测模型得到的电机定子的磁链得到电机定子的综合磁链ψ_α、ψ_β：链观测方法和系统可以提高电机磁链观测的准确度。
电机定子磁链磁链观测电机磁链观测准确度权重系数

[发明专利]网侧变流器的控制方法及控制系统-CN200910198084.3无效
发明人：张瑛;张扬;柴熠;李长乐;徐志武;夏伟;杨浩然;董立骏 -专利权人：上海电科电器科技有限公司
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明揭示了网侧变流器的控制方法及控制系统，利用虚拟电网磁链角观测器，将电网电压看成虚拟磁链的微分，采用类似于交流电机磁链观测的方法观测虚拟电网磁链，用以取代电网电压作为定向矢量，采用虚拟电网磁链角观测器获得电网定向角本发明利用虚拟电网磁链角观测器，实现了部分参数由软件计算，采用d轴虚拟电网磁链定向的矢量解耦控制策略，实现四象限运行；虚拟电网磁链角观测器采集相关的电参量，通过软件算法实现虚拟电网磁链角的观测，加入初始磁链估计可提高该虚拟电网磁链观测器的观测精度
变流器控制方法控制系统

[发明专利]基于扩张状态观测器的直线感应电机次级磁链估计方法-CN201810159475.3有效
发明人：徐伟;佃仁俊;刘毅;胡冬 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩张状态观测器的直线感应电机次级磁链估计方法，该方法针对直线感应电机的次级磁链定向矢量控制，解决了直线感应电机边端效应所导致的互感和次级电阻变化对次级磁链观测误差问题。所提出的磁链观测器通过改进的扩张状态观测器观测由互感和次级电阻变化带来的扰动，并在磁链观测器中进行主动补偿，提高了磁链观测器对电机的互感和次级电阻变化的鲁棒性。
基于扩张状态观测器直线感应电机次级估计方法

[发明专利]单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器及构造方法-CN201510923347.8在审
发明人：朱熀秋;袁建飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器及构造方法，控制器由参考值计算部分和观测值计算部分组成，观测值计算部分由绕组磁链观测器、悬浮力观测器、转矩观测器和两个矩阵变换模块组成，第一矩阵变换模块的输出连接绕组磁链观测器的输入，绕组磁链观测器的输出分别连接悬浮力观测器和转矩观测器，第二矩阵变换模块的输出分别连接绕组磁链观测器和转矩观测器；将所观测的绕组实时磁链应用于转矩观测器、悬浮力观测器和转矩与悬浮力电压参考值发生器，根据磁链幅值指令值、实时绕组转矩分量磁链幅值和相位以及实际反馈电流在转矩与悬浮力电压参考值发生器中生成电压静止坐标指令值，对转矩和转子径向悬浮力直接控制。
绕组轴承电机转矩悬浮直接控制器构造方法

[实用新型]单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器-CN201521037225.0有效
发明人：袁建飞;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器，控制器由参考值计算部分和观测值计算部分组成，观测值计算部分由绕组磁链观测器、悬浮力观测器、转矩观测器和两个矩阵变换模块组成，第一矩阵变换模块的输出连接绕组磁链观测器的输入，绕组磁链观测器的输出分别连接悬浮力观测器和转矩观测器，第二矩阵变换模块的输出分别连接绕组磁链观测器和转矩观测器；将所观测的绕组实时磁链应用于转矩观测器、悬浮力观测器和转矩与悬浮力电压参考值发生器，根据磁链幅值指令值、实时绕组转矩分量磁链幅值和相位以及实际反馈电流在转矩与悬浮力电压参考值发生器中生成电压静止坐标指令值，对转矩和转子径向悬浮力直接控制。
绕组轴承电机转矩悬浮直接控制器

[发明专利]高压大功率变频器无速度矢量控制磁链观测器及观测方法-CN202011174751.7在审
发明人：余书瀚;张黎;赖成毅;唐斌;曾捷;刘强;张川 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02P21/26 文献下载
摘要：本发明公开了高压大功率变频器无速度矢量控制磁链观测器及观测方法，包括以下步骤：步骤S1：通过两相静止坐标下的电流磁链观测模型得到不同坐标轴的电流转子磁链值；步骤S2：通过两相静止坐标下的电压磁链观测模型得到不同坐标轴的电压转子磁链值；步骤S3：根据设定的滤波截止频率值，对所述电流转子磁链值和电压转子磁链值进行滤波得到转子磁链值。采用低通滤波器代替电压模型磁链观测器中的纯积分环节，克服了现有技术中存在的电流模型在高速时，电压模型在电机低速时磁链观测不准的情况；通过滤波器动态切换磁链观测器，使电机在不同转速下均能准确进行转子磁链定向
高压大功率变频器速度矢量控制观测器观测方法

[发明专利]交流电机转子磁链的观测方法-CN202211446571.9在审
发明人：李文波;黄骏 -专利权人：万维电气（惠州）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供一种交流电机转子磁链的观测方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：基于第一电压型磁链计算模型及两相静止坐标系下的定子电压和定子电流，计算转子观测磁链；将转子额定磁链幅值与转子观测磁链的幅值相减得到幅值偏差，并将幅值偏差进行比例积分运算后分别与定子电流相乘得到偏差补偿量；基于偏差补偿量对第一电压型磁链计算模型进行补偿校正，得到带补偿校正的电压型磁链计算模型，使转子观测磁链值收敛。本发明通过在传统电压型磁链计算模型的基础上，串入校正环节，使转子观测磁链向转子给定磁链收敛，最终实现准确的磁链位置观测。
交流电机转子观测方法

[发明专利]一种直线电机牵引系统无感应板检测方法-CN201410156789.X有效
发明人：刘可安;尚敬;梅文庆;刘勇;甘韦韦 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机牵引系统无感应板检测方法，建立观测直线电机转子磁链观测器模型，设定磁链参考值，通过观测直线电机转子磁链的变化、比较直线电机转子磁链的幅值和磁链参考值的关系，来判断和检测有无感应板区转子磁链观测器与控制系统集成在一起。如果转子磁链幅值大于磁链参考值的80%，说明感应板正常；如果转子磁链幅值小于磁链参考值的80%且大于磁链参考值的50%，说明感应板部分缺失；如果转子磁链幅值小于磁链参考值的50%，说明感应板缺失。本发明通过观测的转子磁链来判断感应板的情况，无需添加任何硬件，能准确检测出无感应板区，结果实时性好，转子磁链观测准确，能准确反应感应板情况。
一种直线电机牵引系统感应检测方法

[发明专利]一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器-CN201811464036.X在审
发明人：郭鸿浩;李文;郭前岗;吕鹏程;朱冠宇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器，属于电机控制领域，包括一种截止频率可调的低通滤波型定子磁链观测器及其补偿模块、一种消除因逆变器死区效应造成的磁链观测误差的方法。本发明所述定子磁链观测器能克服纯积分器本质上的弱点，解决因测量误差造成的定子磁链观测畸变，实现全转速范围内准确的定子磁链观测，对永磁同步电机直接转矩控制系统性能的提升具有重要借鉴意义。
定子磁链观测永磁同步电机死区效应逆变器直接转矩控制系统低通滤波型补偿模块磁链观测电机控制截止频率积分器可调的全转速畸变测量

[发明专利]基于扩展磁链观测器的永磁同步电机定子磁链观测方法-CN201310285012.9有效
发明人：杨淑英;占琦;张兴;谢震;郭磊磊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机（简称PMSM）定子磁链观测方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系（简称αβ坐标系）下电机定子电压相量uαβ、定子电流相量iαβ和转子电角速度ω，基于状态观测器理论，依据永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型建立一种扩展磁链观测器，然后利用定子磁链与扩展磁链的关系观测定子磁链ψs。本发明能够避免采用纯积分定子磁链观测方法造成的直流偏置和积分饱和问题，也不存在改进型积分器带来的幅值和相位偏差或波形畸变问题，并且保留了纯积分定子磁链观测器参数鲁棒性好的优点。本发明只需设计最小阶观测器，利于工程实践。本发明提出的定子磁链观测方法可以应用于表贴式永磁同步电机（简称SPMSM）和插入式永磁同步电机（简称IPMSM），具有普适性好的优点。
基于扩展观测器永磁同步电机定子观测方法

[发明专利]无轴承永磁同步电机预测控制器及构造方法-CN201610700872.8有效
发明人：朱熀秋;胡亚民;吴熙;孙玉坤;陆宝富;许波;朱春霞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种电力传动控制设备领域中的无轴承永磁同步电机预测控制器及构造方法，Clark变换器的输出端分别连接转矩绕组磁链与转矩初始观测模块以及悬浮力绕组磁链初始观测模块的输入端，悬浮力绕组磁链初始观测模块的输出端连接悬浮力绕组磁链预测模块的输入端，悬浮力绕组磁链预测模块的输出端连接悬浮力观测模块的输入端；转矩绕组磁链与转矩初始观测模块的输出端分别连接转矩绕组磁链与转矩预测模块和转矩与电压变换模块的输入端，转矩绕组磁链与转矩预测模块的输出端分别连接悬浮力观测模块、电压变换模块和悬浮力与电压变换模块的输入端，通过当前采样周期的磁链和转矩预测出下一周期磁链、转矩和悬浮力值，避免延时带来的问题。
轴承永磁同步电机预测控制器构造方法

[发明专利]一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置及方法-CN202110544099.1有效
发明人：汤龙飞;陈炜 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01H47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置，包括依次连接的整流桥、三态驱动电路和嵌入式控制系统；所述嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、切换开关、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器；所述磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块依次连接；所述切换开关与嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器分别连接；所述磁链闭环状态观测器还与磁链寻优检测模块连接本发明实现自动优化磁链，改善磁链闭环控制下，接触器吸合过程的触头弹跳及保持过程的节能水平。
一种接触器单磁链闭环校正控制装置方法

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