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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]移动装置、搬运装置、移动系统及移动方法-CN201910540379.8有效
发明人：白水博;水野修 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够提高相对于对象物的位置的检测精度的移动装置、搬运装置、移动系统及移动方法。移动装置具备移动的主体部、第二构件、吸附部、位置检测部、第一移动部和第二移动部。第一移动部使主体部移动至第二构件与第一构件组合的状态。第二移动部在第一构件与第二构件组合的状态下使主体部相对于对象物进行相对位移。
移动装置搬运系统方法

[发明专利]移动体移动装置-CN201980022628.2有效
发明人：松村健志 -专利权人：株式会社海莱客思
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E05B81/20 文献下载
摘要：一种移动体移动装置，具备：移动体，相对于基体在打开位置与关闭位置之间移动；被卡合部；锁定机构，具有与被卡合部卡合的卡合部、进行卡合动作及解除动作的驱动部、及检测卡合部的位置的位置检测部；控制部，控制驱动部；及电压检测部，测定驱动部的电压，其中，控制部算出将卡合部的从移动开始位置至规定位置的移动所需的时间乘以该移动的初始的电压而得到的基准电量，控制部在从移动开始位置至规定位置的移动中判断为位置检测部异常时，根据该移动时的从移动开始位置的移动的移动初始电压和基准电量来算出必要驱动时间，将驱动部驱动必要驱动时间，由此，即使在电压发生了变化的情况下，也能够以使由驱动部驱动的锁定机构的卡合部位于规定的位置的方式进行控制
移动装置

[发明专利]移动体移动装置-CN201980021877.X有效
发明人：藤原健一;上甲笃 -专利权人：株式会社海莱客思
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：移动体移动装置具备滑动门(移动体)、使滑动门移动的驱动部、检测滑动门的移动的旋转传感器(传感器)、及基于根据滑动门的位置而预先确定了滑动门的移动速度的目标移动速度规则来控制驱动部的驱动的控制部，其中，控制部在滑动门以比抖动速度(规定速度)Vp快的速度移动的高速区域中，将实际速度(移动体实际速度)PV与目标移动速度规则(目标速度SV)进行比较，对于驱动部的驱动，进行使基于来自旋转传感器的移动体信息的实际速度PV与目标移动速度规则的目标速度SV一致的控制，在滑动门以抖动速度Vp以下的速度移动的低速度区域中，将预先确定的低速移动速度规则(预测实际速度PVa)与目标移动速度规则(预测目标速度SVa)进行比较，驱动驱动部，通过使用该移动体移动装置来抑制
移动装置

[发明专利]移动体移动装置-CN202080058641.6有效
发明人：上甲笃 -专利权人：株式会社海莱客思
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E05F15/622 文献下载
摘要：一种移动体移动装置，具备后门(移动体)、使后门移动的驱动部、检测后门的位置的旋转传感器(传感器)、基于将后门的移动设为规定的移动的移动速度规则(Vs)来控制驱动部的驱动的控制部，其中，控制部根据后门的位置，基于对驱动部预先确定的允许负荷转矩规则(Ts)来判定夹入，允许负荷转矩规则(Ts)通过与基于后门的移动开始位置的后门的移动对应的修正值来修正允许负荷转矩规则(Ts)。通过使用这样的移动体移动装置，即使在使在全开位置与全闭位置之间的任意的位置中途停止的移动体朝向全闭位置移动的情况下，也能够检测夹入。
移动装置

[发明专利]移动体移动装置-CN202111151244.6有效
发明人：上甲笃 -专利权人：株式会社海莱客思
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：提供移动体移动装置，在移动体的移动动作期间，即使在经由控制部向使移动体移动的驱动部供给电力的电池电源的电压值瞬时降低的情况下，也能继续移动体的移动动作。移动体移动装置包括：后尾箱门；驱动部，使后尾箱门移动；电池电源，向驱动部供给电力；旋转传感器，至少检测后尾箱门的位置；及控制部，根据后尾箱门的位置，通过反馈控制控制驱动部，以使后尾箱门的移动速度成为规定的目标移动速度规则，其中，控制部能够基于后尾箱门的移动速度来判定有无后尾箱门对异物的夹入等，在控制部的操作量成为预先设定的规定值的情况下，在预先设定的一定时间或直到所述操作量成为所述规定值以下为止的期间，执行禁止判定有无夹入等的判定禁止控制
移动装置

[发明专利]移动体用发光装置、移动体用照明装置及移动体-CN201811067076.0在审
发明人：上野康晴;甲斐诚;西哲也;中村俊朗;中山裕司 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F21S41/00 文献下载
摘要：本发明提供能够实现小型化的移动体用发光装置、移动体用照明装置以及移动体。移动体用发光装置(3)是在车辆(100)中使用的移动体用发光装置(3)，具备：光源，具有发光元件(32)；基板(41)，用来安装光源；第1透镜(35)，将发光元件(32)覆盖，具有将发光元件(32)发出的光射出的曲面
透镜发光装置移动发光元件反射面照明装置移动体光源穿过光反射光射出覆盖基板反射行进配置

[发明专利]移动装置控制方法及装置、移动终端及移动装置-CN201810152028.5在审
发明人：郑立强 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动装置控制方法，包括：获取当前移动装置待执行的移动路径信息；获取障碍物位置信息；依据所述待执行的移动路径信息、所述障碍物位置信息判断障碍物是否影响所述移动装置的移动；在所述障碍物不影响所述移动装置的移动时，控制移动装置做不绕行、不降速、不悬停中任意一种或者多种方式的移动；在所述障碍物影响所述移动装置的移动时，控制所述移动装置绕行和/或悬停。本发明在充分考虑地块边界与障碍物的相对位置的基础上，实现移动装置的安全飞行，同时避免地块边界之外的障碍物影响移动装置作业效率，进而提高移动装置的作业效率。
移动装置障碍物障碍物位置信息移动路径信息移动装置控制移动地块边界作业效率绕行悬停控制移动装置移动终端降速飞行安全

[实用新型]移动装置、多脚架移动装置、移动系统和多脚架移动系统-CN202020864309.6有效
发明人：杨梦琳;杨硕 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种移动装置、多脚架移动装置、移动系统和多脚架移动系统，所述移动装置包括：轮组件，其用于承载所述移动装置移动；控制装置，其包括制动控制器，用于控制至少一个轮组件的制动；支撑部件，其一端与所述轮组件连接，另一端与所述控制装置连接，用于支撑所述控制装置以及所述移动装置承载的载荷。根据本公开实施例，通过轮组件、控制装置和支撑部件，使得所述移动装置能够灵活移动，而且可以方便地制动。
移动装置脚架系统

[发明专利]移动控制方法、移动装置及移动平台-CN202080004614.0在审
发明人：田原原;颜江 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种移动控制方法、移动装置及移动平台，其中该方法包括在用户操控模式中，基于用户的操控指令和避障辅助指令生成预定步长的单步轨迹，所述预定步长与所述避障辅助指令的作用时间长度相关；若所述单步轨迹满足预设避障条件，则继续基于所述避障辅助指令以及所述单步轨迹生成预定步长的单步轨迹，根据所述单步轨迹生成移动平台可绕开障碍物的移动轨迹，并根据所述移动轨迹控制所述移动平台移动。
移动控制方法装置平台

[实用新型]移动支付装置、移动终端POS以及移动终端-CN201120242729.1有效
发明人：秦保安 -专利权人：深圳市移卡科技有限公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G07G1/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种移动支付装置、移动终端POS以及移动终端。该移动支付装置包括移动终端，设置外设接口；其特征在于，还包括通过所述外设接口与移动终端连接的移动终端POS；所述移动终端POS设置磁头以及滤波电路，通过所述磁头对在所述移动POS上使用的磁卡进行信息读取，利用所述滤波电路滤波获取磁卡信息波形后发送至移动终端；所述移动终端解码所述滤波后的磁卡信息波形获取磁卡信息，进行支付。本实用新型可在移动终端上安全可靠地实现移动支付，给使用者带来极大便利。
移动支付装置终端 pos 以及

[发明专利]移动平台的辅助移动方法、移动装置及移动平台-CN201880036951.0在审
发明人：张立天;刘坤;钱杰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动平台的辅助移动方法、移动装置及移动平台，其中该方法包括在跟踪模式中，在与障碍物的距离小于预定距离的范围内，生成避障辅助指令；基于跟踪指令和避障辅助指令控制移动平台的移动轨迹，其中，跟踪指令用于指示移动平台对目标对象进行跟踪。本发明实施例能够确保移动平台有效对目标对象进行跟踪的同时，保障移动平台的安全移动，延长移动平台的移动距离。
移动平台辅助指令跟踪指令目标对象避障安全移动辅助移动跟踪模式控制移动移动轨迹移动装置预定距离障碍物跟踪

[发明专利]移动体以及移动装置-CN201880077305.9在审
发明人：山本惇史 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使用廉价的车轮、并能够容易且准确地控制行进方向的移动体。移动体具备：车身；支撑于车身并旋转的多个车轮；分别驱动车轮的多个马达、以及支撑于车身并以大致铅垂的轴线为中心旋转的旋转台。
移动以及装置

[发明专利]移动充电装置及移动设备-CN201911283298.0在审
发明人：詹筱玲;江文贤 -专利权人：上海展扬通信技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动充电装置，移动充电装置包括壳体、与壳体连接的存电装置、与存电装置电性连接的充电输出端以及位于壳体上的第一磁性件，充电输出端用于给移动设备进行充电，第一磁性件与移动设备上的第二磁性件相对应本发明通过在移动充电装置的壳体上设置第一磁性件，第一磁性件与移动设备上的第二磁性件相配合，使移动充电装置与移动设备可通过磁性件相互吸引在一起，便于移动充电装置的携带以及对移动设备进行充电。本发明还公开了一种移动设备，所述移动设备与移动充电装置配合使用。
移动充电装置设备

[发明专利]移动装置及移动系统-CN202110436306.1在审
发明人：庄文章 -专利权人：和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明提出一种移动装置及移动系统。移动装置适于对接至充电座的充电接点，且充电座包括凸出部。移动装置包括壳体、第一可动件、第二可动件及电连接器。第一可动件可移动地设置于壳体且具有第一斜面。第一可动件通过凸出部推动而沿第一方向移动且伸入壳体。第二可动件可移动地设置于壳体，且具有第二斜面，其中第一可动件的第一斜面抵靠第二可动件的第二斜面。当第一可动件朝第一方向移动时，第一斜面推抵第二斜面使第二可动件沿第二方向移动。电连接器连接于第二可动件。第二可动件沿第二方向移动时带动电连接器沿第二方向伸出于壳体外，以对接至充电座的充电接点。
移动装置系统

[发明专利]移动装置及其移动方法-CN202110323703.8在审
发明人：尤建恒;陈志辉;吕泉逵;李志轩 -专利权人：信泰光学(深圳)有限公司;亚洲光学股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动方法及移动装置。首先，利用雷射测距单元对于环境执行第一扫描测距作业，以取得相应环境的雷射扫描测距结果。接着，利用位移计算单元侦测相应移动装置移动的位移量信息。依据雷射扫描测距结果与位移量信息，而建立相应环境的地图信息及决定移动装置于环境中的定位信息，其中地图信息包括充电装置的信息。之后，透过连接接口可供传输地图信息与移动装置的定位信息给应用装置。其中连接接口可供连接且固定应用装置，并可供与应用装置电性连接，其中移动装置透过连接接口接收由应用装置传输的充电作业指令。
移动装置及其方法

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