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[发明专利]虚拟人物表情动作控制方法、存储介质及电子设备-CN202310064078.9在审
发明人：陈妍妍 -专利权人：湖北星纪时代科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟人物表情动作控制方法、存储介质及电子设备，其中方法包括：接收真实人脸表情；将真实人脸表情在表情数据库中进行匹配，通过匹配的人脸表情动作控制虚拟人物表情动作，表情数据库包括不超过40个的人脸表情动作模型；其中，不超过40个的人脸表情动作模型不存在重叠的表情动作；不超过40个的人脸表情动作模型包括：眉毛表情动作模型、眼部表情动作模型、鼻子表情动作模型、脸部表情动作模型、下巴表情动作模型及嘴部表情动作模型
虚拟人物表情动作控制方法存储介质电子设备

[发明专利]一种三维动画制作的表情动作控制方法-CN202010415619.4在审
发明人：陶陶;唐龙 -专利权人：南京艺德源动漫制作有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维动画制作的表情动作控制方法，包括如下步骤：S1创建动作和表情姿态库：使用人脸表情捕捉算法和动作捕捉算法判别面部表情和动作幅度，为三维模型建立表情和动作幅度模型，使用者控制表情和动作幅度，通过使用者录制的音频信息和视频信息驱动三维模型建立动作和表情姿态库；动作和表情姿态库中包含多种动作和表情姿态，动作资料与表情资料相对应；S2表情和动作数据处理；S3驱动三维形象：使用多种动作和表情姿态数据同时驱动三维形象本发明节省了动画师重头到尾制作动作的时间，提高了动作制作的效率，同时，有效降低计算量，提高了三维人脸动画制作效率，降低制作成本。
一种三维动画制作表情动作控制方法

[发明专利]一种虚拟数字人的交互方法及其系统-CN202210745099.2在审
发明人：彭振昆;郑航;费元华;郭建君 -专利权人：北京蔚领时代科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟数字人的交互方法及其系统，其中虚拟数字人的交互方法具体包括以下子步骤：获取虚拟数字人的表情动作；根据获取的虚拟数字人的表情动作构建表情动作库；响应于构建完成表情动作库，获取虚拟数字人的实时表情动作；根据虚拟数字人的实时表情动作为虚拟数字人添加特效。本申请通过表情动作库的建立与深度学习技术的结合，解决了目前因虚拟角色人物模型面部表情参数、身体动作参数多，出现识别错误，捕捉不全面，影响虚拟人物表情、动作生成的问题，从而提高了表情动作识别的准确率。
一种虚拟数字交互方法及其系统

[发明专利]一种多模态表情识别方法、介质及系统-CN202310973040.3有效
发明人：洪惠群 -专利权人：阳光学院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模态表情识别方法、介质及系统，属于表情识别技术领域，该方法包括;从录像中获取识别对象的多模态特征；包括脸部动作特征、眼球动作特征、语音特征以及姿态动作特征；根据脸部动作特征获取多个表情，形成第一表情序列；利用眼球动作特征对所述第一表情序列进行修正，得到第二表情序列；利用语音特征和姿态动作特征对所述第二表情序列进行评分；对所述第二表情序列中评分低于评分阈值的表情利用预先训练好的多模态表情识别模型进行识别，并利用识别后的表情更新所述第二表情序列，得到第三表情序列；对所述第三表情序列进行单表情和复表情划分，形成包含至少一个表情段的表情段序列；将表情段序列输出。
一种多模态表情识别方法介质系统

[发明专利]机器人动作与表情确定方法、展示合成方法、装置-CN201810064526.4在审
发明人：宋亚楠;邱楠;刘海峡;严汉明;邹创华;邓婧文;梁剑华 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人动作与表情确定方法、展示合成方法、装置，展示合成方法，包括：确定与动作和表情对应的参数集；根据参数集，从动作库中匹配出与动作对应的子动作序列集，以及从表情库中匹配出与表情对应的子表情序列集；将子动作序列集和子表情序列集，按照预设效果进行合成，以实现对表情和动作进行展示。本发明提供的机器人动作与表情确定方法、展示合成方法、装置，根据当前的场景图片信息、机器人状态信息以及用户信息输入，确定当前场景、机器人自主状态、对话状态以及用户信息，并继而确定机器人的动作与表情，且在确定表情与动作后，继续对动作与表情进行展示合成，以实现机器人表情与动作的多样化展示，增加人机交互趣味性。
表情合成序列集展示机器人动作机器人参数集子动作匹配用户信息输入机器人状态场景图片对话状态人机交互用户信息表情库动作库预设场景

[发明专利]机器人舞蹈文件生成方法、装置、终端设备及存储介质-CN201811032851.9有效
发明人：熊友军;彭钉;简杰;王健飞;杨敬;李昕;黄青春;肖兴;郑晓敏 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人舞蹈文件生成方法，包括：获取控制机器人眼部表情的表情动画；解析表情动画，得到表情动画的表情帧以及对应的时间轴；根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，动作帧用于控制机器人的肢体动作；按照时间轴保存表情帧及相匹配的动作帧，以生成机器人舞蹈文件。本发明中，通过解析表情动画来得到表情帧以及对应的时间轴，然后根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，并根据时间轴将所编辑的动作帧与表情帧关联保存，从而得到包含表情帧以及相匹配的动作帧的机器人舞蹈文件，以在机器人执行该舞蹈文件时，可同时执行表情帧和动作帧，从而实现机器人眼部表情与肢体动作的协同进行，提高机器人舞蹈的丰富性和趣味性。
机器人舞蹈文件生成方法装置终端设备存储介质

[发明专利]虚拟形象表情驱动方法和系统-CN202110870808.5在审
发明人：涂进秋;田若晨;田锐杰;方波;唐路遥 -专利权人：武汉微派网络科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N21/4223 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟形象表情驱动方法和系统，对实时获取的摄像设备采集的人脸视频数据进行视频帧检测，得到视频帧数据；对从视频帧数据中提取的人脸表情动作信息进行满帧插值处理，得到目标表情动作信息；根据目标表情动作信息，驱动预先创建的虚拟形象进行表情动作展示；将人脸表情动作信息进行传输预处理，得到表情动作传输信息；利用服务器将表情动作传输信息转发给观众客户端，实现观众客户端中虚拟形象的表情动作展示。本方案中，观众客户端直接接收人脸表情动作信息，保证了显示的帧率和分辨率，无需传输视频数据，降低了传输的数据量，提高了传输速率，保证直播的时效性，满帧插值处理可保证表情动作的连续性，提高直播的流畅性。
虚拟形象表情驱动方法系统

[发明专利]基于人类面部表情的分区要素化的表情动作生成方法-CN201811041592.6在审
发明人：王春成;刘鑫;张冰;郑媛媛;王恒;郑时雨 -专利权人：大连东锐软件有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明人工智能交互领域，仿人表情自动生成技术领域，具体涉及一种基于人类面部表情的分区要素化的表情动作生成方法。基于人类面部表情的分区要素化的表情动作生成方法，采集多个对象的面部表情各部分的运动数据，通过整理、特征分析、评价和要素抽取，建立面部综合表情动作要素数据库；根据外部输入的表达内心情感参数，取面部综合表情动作要素数据库中的表达内心情感参数对应的面部综合表情动作参数L；取面部综合表情动作参数L为最终面部表情参数R；将最终面部表情参数R用于控制目标模型运动，生成表情动作。本发明从根本上解决了人工智能与人交互、交流中的面部表情的逼真、灵活、丰富多彩和局限，实现人工智能与人的自然交互。
表情动作面部表情人工智能人类面部表情要素数据库分区内心情感控制目标模型运动特征分析运动数据自动生成人交互抽取采集局限灵活外部交流

[发明专利]基于智能座舱平台的平视显示设备的交互方法及系统-CN201810252419.4在审
发明人：焦见伟;戴智翔;甘军萍;张仲元 -专利权人：深圳市布谷鸟科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车行车安全领域，特别涉及一种基于智能座舱平台的平视显示设备的交互方法和系统，该方法包括：在平视显示仪工作状态下，获取用户的面部表情动作图像；将所述面部表情动作图像与预设的面部表情动作进行比对，判断所述面部表情动作图像与预设的面部表情动作是否匹配；如果所述面部表情动作图像与预设的面部表情动作相匹配，则获取与所述面部表情动作图像匹配的面部表情动作所对应的车辆数据；将所述车辆数据通过平视显示仪进行展示本发明实现了在行车过程中，通过面部表情控制车辆数据在平视显示仪上显示，既能够对车辆进行快捷控制，又能降低安全隐患。
面部表情动作图像平视显示仪车辆数据预设匹配平视显示设备座舱平台汽车行车安全安全隐患行车过程智能比对展示

[发明专利]基于UE引擎的表演捕捉系统-CN201810217937.2有效
发明人：车武军;吴泽烨;谷卓;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形处理领域，提出了一种基于UE引擎的表演捕捉系统，旨在解决在同时捕捉动作与表情数据，生成角色动作与表情动画中，表情表演与动作表演的干扰问题，该系统包括：面部表演捕捉单元，配置为获取目标对象的面部图像数据，并根据该面部图像数据，确定目标对象的眼球旋转参数，并利用预设的基础表情库确定该目标对象的基础表情权重；动作表演捕捉单元，配置为利用绑缚于目标对象肢体的传感设备获取该目标对象的动作参数；动画生成单元，配置为根据上述基础表情权重、上述眼球旋转参数和上述动作参数确定虚拟角色的表情动画。本发明实现了表演者动作和表情的捕捉，并根据动作和表情数据赋予虚拟角色真实合理的动作与生动的表情。
基于 ue 引擎表演捕捉系统

[发明专利]微表情锁生成及解锁方法、装置、终端设备及存储介质-CN201810861879.7在审
发明人：王红伟 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种微表情锁生成及解锁方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：接收微表情锁的生成指令，获取生成指令中包含的动作单元录入规则；根据动作单元录入规则录入锁定动作单元，并根据锁定动作单元类型及序列生成微表情锁；接收解锁指令，获取解锁指令中包含的微表情锁的解锁条件；获取用户通过解锁界面录入的微表情，并通过动作单元识别规则自微表情中提取解锁动作单元，并验证提取的解锁动作单元是否符合微表情锁的解锁条件；在验证提取的解锁动作单元符合微表情锁的解锁条件时，完成解锁。本发明利用微表情中的动作单元生成微表情锁或对微表情锁进行解锁，更安全有效，且具有高扩展性，且提升了用户体验。
表情动作单元解锁录入解锁动作解锁条件存储介质解锁指令生成指令终端设备锁定验证高扩展性解锁界面序列生成用户体验安全

[实用新型]一种表情机器人-CN201620426948.8有效
发明人：郑必义 -专利权人：深圳市金乐智能健康科技有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种表情机器人，其表情采集单元采集人脸表情控制信息发送给上位机，上位机将接收到的人脸表情控制信息发送给处理单元，处理单元根据接收到的人脸表情控制信息在样本表情数据库中进行匹配，以便识别出与人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情，并将识别结果发送给控制单元，控制单元接收处理单元发送的识别结果，并生成控制动作单元作出与人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情动作的控制信号发送给动作单元，以便动作单元控制信号，作出与人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情动作，本实用新型能够快速准确的识别用户面部表情动作，使人机交互过程更加生动有趣。
一种表情机器人

[发明专利]人脸模型的动作处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910145480.3有效
发明人：王宇鹭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人脸模型的动作处理方法、装置、存储设备及电子装置。其中方法包括：获取目标对象的人脸表情特征信息；根据所述人脸表情特征信息确定所述目标对象的人脸模型中各局部模型的表情动作；根据所述人脸模型中各局部模型的表情动作控制对应局部模型，以形成人脸模型的表情动作。本申请实施例通过采用上述技术方案，通过采集目标对象的人脸表情特征信息，控制人脸模型中各个局部模型的表情动作，形成与目标对象相同的表情动作，丰富了人脸模型的表情，提高了人脸模型表情的个性化和差异性。
模型动作处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种带头部表情的轮腿机器人-CN201711433245.3在审
发明人：杨成贤;陈宏福;陈银昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带头部表情的轮腿机器人，包括头部组件及机器人头部以下部件，头部组件包括舌头组件、摇头组件、点头组件、嘴巴组件、嘴角组件、眼珠组件、眼皮组件、头外壳、头皮和头部固定座，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，舌头组件完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情，嘴角组件嘴角微笑动作表情，嘴巴组件完成嘴巴张开闭合动作表情，眼珠组件完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件完成眼皮眨眼动作表情，摇头组件和点头组件完成头部的摇头或点头动作表情。提供带舌头和嘴角表情丰富等丰富表情动作，丰富表情体验及愉悦心情感受。
一种头部表情机器人

[实用新型]一种带头部表情的轮腿机器人-CN201721854145.3有效
发明人：杨成贤;陈宏福;陈银昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带头部表情的轮腿机器人，包括头部组件及机器人头部以下部件，头部组件包括舌头组件、摇头组件、点头组件、嘴巴组件、嘴角组件、眼珠组件、眼皮组件、头外壳、头皮和头部固定座，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，舌头组件完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情，嘴角组件嘴角微笑动作表情，嘴巴组件完成嘴巴张开闭合动作表情，眼珠组件完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件完成眼皮眨眼动作表情，摇头组件和点头组件完成头部的摇头或点头动作表情。提供带舌头和嘴角表情丰富等丰富表情动作，丰富表情体验及愉悦心情感受。
表情舌头嘴角舌头组件眼珠眼皮头部组件摇头组件嘴巴组件左右摆动带头部翘动头皮机器人头部轮腿机器人闭合动作表情动作点头动作驱动动作伸缩组件头部固定眨眼动作左右运动伸缩舵机轮腿嘴巴张开驱动配置

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