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[发明专利]场景协同搭建方法、装置及电子设备-CN202310869971.9在审
发明人： 车武军;王利猛 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种场景协同搭建方法、装置及电子设备，其中，方法包括：客户端根据用户的交互操作，确定服务端的场景中的目标游戏对象的变换信息；将所述变换信息发送给所述服务端，所述变换信息用于所述服务端对所述目标游戏对象进行变换；其中，所述目标游戏对象是根据任意客户端发送的模型文件生成的。服务端无需手动添加模型文件，并且多个客户端可以同时对场景进行编辑，从而提高了场景协同搭建的效率。
场景协同搭建方法装置电子设备

[发明专利]基于UE引擎的表演捕捉系统-CN201810217937.2有效
发明人： 车武军;吴泽烨;谷卓;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形处理领域，提出了一种基于UE引擎的表演捕捉系统，旨在解决在同时捕捉动作与表情数据，生成角色动作与表情动画中，表情表演与动作表演的干扰问题，该系统包括：面部表演捕捉单元，配置为获取目标对象的面部图像数据，并根据该面部图像数据，确定目标对象的眼球旋转参数，并利用预设的基础表情库确定该目标对象的基础表情权重；动作表演捕捉单元，配置为利用绑缚于目标对象肢体的传感设备获取该目标对象的动作参数；动画生成单元，配置为根据上述基础表情权重、上述眼球旋转参数和上述动作参数确定虚拟角色的表情动画。本发明实现了表演者动作和表情的捕捉，并根据动作和表情数据赋予虚拟角色真实合理的动作与生动的表情。
基于 ue 引擎表演捕捉系统

[发明专利]基于UE引擎的表情捕捉方法及装置-CN201810217893.3有效
发明人： 车武军;吴泽烨;谷卓;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于UE引擎的表情捕捉方法及装置。旨在解决现有技术根据捕捉到的面部表情数据输出表情动画格式不通用的问题。本发明提供一种基于UE引擎的表情捕捉方法，包括根据预先构建的基础表情模型识别用户表情；计算用户表情的表情权重参数，并将其转换为预先构建的虚拟角色的表情权重参数；将虚拟角色的表情权重参数输入UE虚拟引擎，UE虚拟引擎渲染输出虚拟角色的表情。本发明的UE虚拟引擎能够通过预先设置的表情转换对应关系输出虚拟角色的表情，从而可以实现实时编辑面部表情动画，为后期开发制作提供了便利。
基于 ue 引擎表情捕捉方法装置

[发明专利]基于多Kinect的全方位人体追踪方法及处理设备-CN201710656830.3有效
发明人： 车武军;田建曌;谷卓;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形处理领域，提出了一种基于多Kinect的全方位人体追踪方法和设备，旨在解决人体在受到遮挡的环境中，或部分相机角度不佳等原因造成的信息缺失而无法获取完整运动信息的问题。该方法的具体实施方式包括：接收终端设备所发送的人体骨架的骨架数据；匹配该骨架数据，根据匹配结果将属于同一人的骨架数据分为一组；根据该骨架数据和该骨架数据所对应人体骨架的历史数据确定出各人体骨架的骨架图像为正面或为反面，并对所确定的骨架图像进行翻转处理；对所确定的骨架图像进行惯性处理，确定该人体骨架的位置和运动姿势。该实施方式实现了对人体骨架稳定连续的追踪。
基于 kinect 全方位人体追踪方法处理设备

[发明专利]多Kinect人体骨架坐标变换方法及处理设备、可读存储介质-CN201710657342.4有效
发明人： 车武军;田建曌;谷卓;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F7/548 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形视觉领域，提出一种多Kinect人体骨架坐标变换方法，旨在解决人体追踪环境中多个Kinect之间坐标变换的问题。该方法包括：接收各终端设备所发送的同一人体的多帧骨架数据，确定各终端设备的人体骨架的加权平均骨架数据；计算各终端设备数据的可信度，确定可信度最高的终端设备为参考终端设备、参考终端设备的坐标系为参考坐标系；根据人体骨架在参考坐标系下的坐标和在非参考坐标系下的坐标确定参考坐标系与非参考坐标系之间的欧拉角和平移变量；根据欧拉角和平移变量确定参考坐标系与非参考坐标系之间的变换矩阵；利用上述变换矩阵将各终端设备的骨架数据转换到参考坐标系下。该方法实现了对多Kinect的人体骨架之间的坐标连续稳定的变换。
kinect 人体骨架坐标变换方法处理设备可读存储介质

[实用新型]用于人脸表情的无线视频采集装置-CN201820323674.9有效
发明人： 车武军;谷卓;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机图形处理领域，提出了一种用于人脸表情无线视频采集装置，旨在解决兼顾面部表情捕捉装置的成本和灵活性的问题。该装置的具体实施方式包括：头盔式壳体、视频传感设备和调节杆，上述头盔式壳体和上述视频传感设备通过上述调节杆连接；其中，上述头盔式壳体用于佩戴于表演者的头部以固定上述装置；上述视频传感设备用于采集上述表演者的面部图像数据，上述视频传感设备包括视频传感器、多个采光灯、信息收发装置；上述调节杆用于调节上述视频传感设备的角度、位置，以使上述视频传感设备以不同的角度和位置捕获上述表演者面部图像数据。该装置使用灵活、价格低廉，实现对面部表情视频捕捉。
传感设备视频头盔式壳体调节杆面部图像数据采集装置面部表情人脸表情无线视频计算机图形处理信息收发装置本实用新型视频传感器捕捉装置视频捕捉位置捕获装置使用采光灯佩戴采集灵活

[发明专利]基于深度相机识别人体头部姿态的方法及装置-CN201810232468.1在审
发明人： 车武军;吴泽烨;谷卓;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于深度相机识别人体头部姿态的方法及装置。旨在解决现有技术头部姿态估计方法实时性、适应性、鲁棒性差的问题。本发明提供一种基于深度相机识别人体头部姿态的方法，包括基于深度相机的相机参数将深度相机获取的头部深度图像转化为空间点云数据；将空间点云数据所在的空间划分为多个子空间，若子空间包含的空间点云数据的个数大于预设阈值，则将子空间的中心点作为标准点云数据；计算标准点云数据与预先构建的头部模型的拟合误差，得到人体头部的姿态参数。本发明的技术方案能够增加估计人体头部姿态的适应性，提高实时性和鲁棒性。
深度相机人体头部姿态空间点标准点鲁棒性实时性子空间计算机视觉技术拟合误差人体头部深度图像头部模型头部姿态相机参数姿态参数中心点构建预设转化

[发明专利]基于多Kinect和UE4的动捕数据表现方法及装置-CN201810217885.9在审
发明人： 车武军;吴泽烨;谷卓;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形处理领域，提出了一种基于多Kinect和UE4动捕数据表现方方法和装置，旨在解决kinect的动作捕捉数据的动画展现中出现的捕捉范围有限、模型骨架结构，关节点数量受限制的问题。该方法的具体实施方式包括：接收多台kinect捕捉的骨架数据，根据预设的坐标转换矩阵，对上述人体骨架数据进行校准，得到各人体骨架数据在参考坐标系下的坐标数据，并作为参考骨架数据；经加权平均处理得到人物的平均骨架；通过预设的映射关系将上述平均骨架转换为UE4图形程序中对应角色模型的角色模型数据；根据角色模型数据，使用UE4引擎进行骨骼动画的展示。本发明在对人体骨架动画展示过程中，扩大了捕捉范围，且对UE4中的3D模型的骨架结构，关节点数量等不做限制。
角色模型人体骨架骨架数据数据表现捕捉关节点预设计算机图形处理动作捕捉数据坐标转换矩阵参考坐标系方法和装置动画展示骨架结构骨骼动画加权平均模型骨架图形程序映射关系坐标数据受限制校准引擎参考转换展示

[发明专利]基于UE引擎的无标记表演捕捉系统-CN201810217894.8在审
发明人： 车武军;吴泽烨;谷卓;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，提出了一种基于UE引擎的无标记表演捕捉系统，旨在解决同时捕捉表演者的动作与表情以生成角色动画方法中，标记点对表演者造成侵入感，使表演受到干扰的问题。该系统包括：面部表演捕捉模块，配置为采集表演者的面部图像数据，并根据上述面部图像数据计算上述表演者的面部表情的权重参数；动作表演捕捉模块，配置为采集上述表演者的骨骼图像数据，并根据上述骨骼图像数据确定上述表演者的人体姿态参数；动画生成模块，配置为根据上述面部表情的权重参数和上述人体姿态参数，利用UE图形程序生成角色3D模型的动作和表情。本发明实现了表演者动作和表情的捕捉，并根据动作和表情数据赋予虚拟角色真实合理的动作与生动的表情。
表情面部图像数据捕捉模块捕捉系统骨骼图像面部表情权重参数人体姿态无标记表演引擎配置捕捉动画生成模块图像处理领域采集表情数据动作表演角色动画数据确定图形程序虚拟角色标记点侵入角色赋予

[发明专利]一种与虚拟角色进行互动的动画生成方法、装置及电子设备-CN201611144592.X在审
发明人：王雨萌;车武军;徐毅;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种与虚拟角色进行互动的动画生成方法、装置及电子设备。所述方法包括建立深度Q‑值网模型，并对所述深度Q‑值网络模型进行训练；将真实空间中的真实角色及其手持武器映射到虚拟空间；其中，虚拟空间包括真实角色及其手持武器对应的几何实体以及与所述真实角色进行互动的虚拟角色对应的几何实体；将当前帧中真实角色及其手持武器的当前状态、虚拟角色的当前状态作为所述深度Q‑值网络模型的输入，由所述深度Q‑值网络模型根据所述当前状态确定虚拟角色下一帧的抵挡动作，进而生成当前帧动画。该方法能够实时自动地生成虚拟角色的角色动画，该动画能够基于真人运动捕捉数据，做出实时的反馈，抵挡来自真人的攻击动作。
一种虚拟角色进行互动动画生成方法装置电子设备

[发明专利]基于模态分析的超声切削刀具设计方法-CN201410557508.1在审
发明人：田锡天;陈龙;车武军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模态分析的超声切削刀具设计方法，用于解决现有超声切削刀具使用安全性差的技术问题。技术方案是首先确定系统的共振频率，然后确定刀具在设计时可以更改的尺寸变量，采用遗传算法优化，以经过模态分析得出的振幅最大为目标，得出刀具尺寸最优的结果。由于采用改变刀具可变参数的方法，以匹配超声振动切削系统的工作频率，使得超声加工过程中能获得最大的振幅。同时，在加工过程中，每次换刀所选择的刀具都是经过数值优化计算得到的最优刀具，不需要每次都重新定位测量选择刀具顶端的位置，因此可以在加工中心中使用自动换刀，提高了加工效率，保证加工的安全性，适用工厂大规模推广使用。
基于分析超声切削刀具设计方法

[发明专利]一种多子网格模型上进行面分裂型曲面细分的方法-CN201310601250.6有效
发明人： 车武军;鲍冠伯;王政;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多子网格模型上进行面分裂型曲面细分的方法。该方法步骤包括：读取网格模型的所有子网格数据和uv坐标，以及其他关联属性值，如法向，颜色等；建立模型点、边、面拓扑数据结构；根据细分方法几何规则，计算细分曲面的新顶点坐标，并计算它们对应的uv坐标和其它属性值；根据细分方法的拓扑规则，更新细分模型的子网格数据、uv坐标和其它属性值；如果需要下一次细分，更新拓扑数据结构，重复上述过程。细分后网格模型的子网格带有原子网格的所有属性，可以直接用于渲染显示，除大幅提升模型细节和画质外，该发明也提高建模人员开发效率，减少模型文件容量，优化传输效率。
一种网格模型进行分裂曲面细分方法

[发明专利]一种基于图像梯度的三角剖分快速图像融合方法-CN201310601251.0有效
发明人：鲍冠伯;王政;车武军;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像梯度的三角剖分快速图像融合方法。该方法包括：在源图像中勾勒出需要复制到目标图像中的图像块(Source patch)，根据图像块的梯度对图像块进行聚类分块，计算每块的聚类中心点；根据源图像和目标图像在图像块边界线处的梯度差，计算边界线的采样点，形成对图像块的三角剖分，根据边界采样点的颜色差值来计算图像块中三角形顶点的颜色差值，通过硬件插值的方式计算三角型内部各个像素点的颜色差值，从而得到融合后的图像颜色值。本发明能快速地将图像块与目标图像融合，减弱颜色差异。
一种基于图像梯度三角快速融合方法

[发明专利]一种三维几何场景的低噪声实时全局光照绘制方法-CN201310346962.8有效
发明人：鲍冠伯;车武军;王政;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维几何场景的低噪声实时全局光照绘制方法。该方法包括：主节点初始化当前帧图像的绘制，包括绘制视口分割、模型差分传输和绘制背景贴图，并将分割后的视口参数、三维模型和背景贴图分发到各个子节点；子节点对接收到的三维模型及视口参数进行多尺度视口分层绘制，同时将绘制的每一层图像传输给主节点；主节点同步各个子节点对当前帧的绘制图像，将相同层的图像进行拼接显示；主节点统计各个子节点每秒钟绘制的帧数，进行下一帧图像绘制。本发明以全局光照方式绘制复杂三维几何模型场景，为用户提供静态场景和动态动面场景的漫游与快速预览，并能减少绘制过程中的噪点，提高绘制质量，降低三维场景建模成本。
一种三维几何场景噪声实时全局光照绘制方法

[发明专利]对点云数据进行全局参数化和四边形网格化方法-CN200980124938.1无效
发明人：张晓鹏;李尔;车武军;董未名 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对点云数据进行全局参数化和四边形网格化的方法。该方法包括步骤：计算主方向场，并对主方向场进行平滑；全局参数化；四边形网格化。该方法是完全自动的，并且可以用于任意亏格的点云模型。本方法可以应用于纹理映射、曲面拟合、形状分析等领域。
数据进行全局参数四边形网格方法

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