专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]全息显示系统、其成像方法及全息立体显示系统-CN201810622482.2有效
  • 宋亚楠;邱楠;邹创华;陈甜 - 深圳狗尾草智能科技有限公司
  • 2018-06-15 - 2020-05-01 - G02B30/26
  • 本发明公开的一种全息显示系统,包括显示装置、全反射装置和逆反射装置,所述显示装置用于显示待全息显示的图像,显示装置发出的光线照射到全反射装置上;所述全反射装置用于将显示装置照射的光线全部反射到逆反射装置上;所述逆反射装置为内凹弧形结构,所述逆反射装置用于改变光线的角度使得全反射装置反射的光线全部逆反射穿过全反射装置形成全息虚拟影像。本发明的有益效果在于:全息显示系统结合全反射和逆反射原理,不需要全息玻璃作为光学传播介质或四棱锥状的玻璃就可以实现全息显示,全息显示的虚拟影像不受显示空间限制,结构简单,易于实现。
  • 全息显示系统成像方法立体
  • [发明专利]一种实现机器人记忆主人强相关信息的方法-CN201510773786.5有效
  • 邱楠 - 深圳狗尾草智能科技有限公司
  • 2015-11-13 - 2020-04-24 - G10L15/26
  • 本发明提出一种实现机器人记忆主人强相关信息的方法,涉及机器人交互技术领域。本发明主要利用VSM向量空间模型以及自然语言近似推理等技术实现机器人的记忆功能,本发明通过VSM向量空间模型将自然语音中的有关主人的强相关信息转化为特征向量并储存于本地,当主人在此询问其相关信息时,机器人就会向量机相似度原则检索储存于本地的语句,检索到后把句子截取输出给用户答案。通过本发明所述的方法,实现了机器人的记忆功能,在与主人进行闲聊时,还能对主人的一些相关信息记录。通过该方法实现了机器人的记忆功能,能够对主人的一些相关信息进行记忆,并能够与主人之间产生互动。
  • 一种实现机器人记忆主人相关信息方法
  • [发明专利]直接训练和修改机器人交互内容的系统及方法-CN201510803647.2有效
  • 邱楠 - 深圳狗尾草智能科技有限公司
  • 2015-11-20 - 2020-02-07 - G10L15/22
  • 本发明公开了直接训练和修改机器人交互内容的系统及方法,其系统包括语音输入模块、智能引擎、指令码模块以及第一存储模块;语音输入模块输入训练和修改语音,识别后发送到智能引擎;智能引擎对训练和修改语音进行关键词提取,截取语音;并将语音信息发送到指令码模块;指令码模块根据语音信息生成相对应的指令码,进而存储于第一存储模块。其方法包括以下步骤:输入训练和修改的语音内容;对输入的语音信息进行分析处理;智能引擎提取语音内容的关键词,并截取关键词后的修改内容;保存截取的修改内容,并生成相对应的指令码。本发明可以对人与机器人的交互内容进行训练和修改,具有高度的可玩性与教育性,使得每个机器人都可以与众不同。
  • 直接训练修改机器人交互内容系统方法
  • [发明专利]用于人机交互的通信方法-CN201710906671.8有效
  • 宋亚楠;司德谭;罗亮;邱楠 - 深圳狗尾草智能科技有限公司
  • 2017-09-29 - 2020-01-24 - G05B19/04
  • 本发明涉及一种用于人机交互的通信方法,包括:智能终端确定待发送信息的意图类型,其中,意图类型包括控制命令和其它意图,将确定的意图类型写入TCP报文的参数部分中的第一数据位,将待发送信息写入TCP报文的数据部分,并添加TCP报头得到IP报文的数据部分,生成IP报头,得到完整的IP报文并发送给到目标服务器;目标服务器解析IP报文,从参数部分的第一数据位中获取意图类型,从数据部分获取待发送消息,若意图类型为控制命令,则将待发送信息转发给机器人,若意图类型为其它意图,则处理待发送信息获得对用户输入的响应信息,将响应信息发送给机器人。通过制定新的通讯方式提出了适用于人机交互的通信方法,以保证人机交互更加高效地进行。
  • 用于人机交互通信方法
  • [外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201930009172.9有效
  • 宋亚楠;邱楠;程谦;谢依珊;邓婧文;梁剑华 - 深圳狗尾草智能科技有限公司
  • 2019-01-08 - 2019-10-29 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:用于手机的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于操控设置虚拟智能机器人的手机应用程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于图中所示的图形用户界面的内容,手机为现有设计。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:变化状态图5。5.省略视图:其它视图无设计要点,故省略。6.界面用途:主视图为该应用程序的首界面,在界面中输入手机号码及验证码后点击“登录”按钮可进入变化状态图1设置相关的用户个人信息;输入相关内容后点击界面中部的“确认”按钮可进入变化状态图2设置用户的家庭结构组成;点击界面中上方的“单身贵族”按钮进入变化状态图3;点击变化状态图3中界面下方“好的,我改好了”按钮进入变化状态图4继续按界面说明绑定我的“虚拟智能机器人设备(琥珀)”;点击变化状态图4中界面下方的“绑定机器”按钮可进入变化状态图5;变化状态图5为该手机应用程序的主界面,界面中部为虚拟智能机器人的虚拟人物形象,底部分别为“琥珀、娱乐、发现”三个按钮,点击“发现”按钮进入变化状态图6;变化状态图6中有“闹钟功能、智能家居、运动管理、睡眠管理”四项按钮,点击“闹钟管理”可进入变化状态图7设置闹钟;点击变化状态图6中“运动管理”可进入变化状态图8中设置用户的运动频率;点击变化状态图8界面中“偶尔”按钮可进入变化状态图9去制定每周的运动计划;在变化状态图9中手指向下滑动可进入变化状态图10设置虚拟智能机器人的运动提醒功能;点击变化状态图9中界面上方的圆环按钮可进入变化状态图11查看每月用户的运动记录;点击变化状态图11界面中日历表的“15”按钮进入变化状态图12可查看用户在20XX年6月15日的运动记录;点击变化状态图6中“睡眠管理”按钮可进入变化状态图13中设置用户的“就寝”、“起床”和提醒日期时间;在变化状态图13中手指向下滑动进入变化状态图14查看更多的相关设置;在变化状态图5中整体界面向右滑动进入变化状态图15;点击变化状态图15中界面上当的圆形头像可进入变化状态图16设置、编辑、修改用户的相关信息。
  • 变化状态按钮外观设计智能机器人图形用户界面手机虚拟手机应用程序点击界面睡眠管理向下滑动运动管理运动记录绑定省略琥珀用户个人信息闹钟家庭结构闹钟功能闹钟管理手机号码输入相关相关信息虚拟人物应用程序运动计划运动频率运动提醒智能家居日历表验证码主界面操控滑动圆环登录起床头像发现娱乐图片制定
  • [外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201930097924.1有效
  • 宋亚楠;邱楠;刘振岩;程谦;彭旺友;刘海峡 - 深圳狗尾草智能科技有限公司;深圳琥珀虚颜智能科技有限公司
  • 2019-03-11 - 2019-10-29 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:用于手机的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于操控设置、交互虚拟智能机器人设备的手机应用程序。3.本外观设计产品的设计要点:在于图中所示的图形用户界面的内容,手机为现有设计。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:变化状态图14。5.省略视图:其它视图无设计要点,故省略。6.界面用途:主视图为该应用程序的首界面,主视图、变化状态图1‑6为登陆界面,在主视图中输入手机号及验证码点击登录进入变化状态图1可添加机器人设备;点击变化状态图1中“极光”一栏进入变化状态图2,点击变化状态图2中界面右上角“联网说明”按钮进入变化状态图3;点击变化状态图2中界面下方“指示灯已闪烁”按钮进入变化状态图4;在变化状态图4中输入相关信息后点击“下一步”进入变化状态图7;点击变化状态图7中界面上方“家庭”一栏进入变化状态图8;点击变化状态图8中界面右上角的设置符号按钮进入变化状态图9可对当前操控的机器人“极光”进行设置;点击变化状态图9中解绑设备按钮进入变化状态图10;点击变化状态图10中部对话框中“确定”按钮进入变化状态图11可对机器人“小白”进行相关设置;点击变化状态图8中“房间管理”按钮进入变化状态图12;点击变化状态图8中界面上栏的“发现”按钮进入变化状态图13;点击变化状态图13中界面中部的“教材”按钮进入变化状态图14;点击变化状态图14中界面中部对话框“切换”按钮进入变化状态图15;在变化状态图15中手指向下滑动课进入变化状态图16;点击变化状态图16中教材一栏进入变化状态图18;点击变化状态图18中界面中部的“语文”按钮进入变化状态图19;在变化状态图15中点击界面上栏的“家庭”按钮进入变化状态图40;点击变化状态图40中界面中部“添加智能设备”按钮进入变化状态图41;点击变化状态图41中界面中部“添加设备”按钮进入变化状态图42;在变化状态图15中点击界面中部的“技能”图标按钮进入变化状态图43了解设备的各项可使用技能,界面中部为“生活、教育、娱乐、社交、亲子互动”五个大类选项,手指向下滑动可依次进入变化状态图44、变化状态图45、变化状态图46、变化状态图47、变化状态图48,也可以点击选择界面中部的五个大类选项进行分类筛选。点击变化状态图1中“公子小白”一栏进入变化状态图5;根据变化状态图5界面提示操作后进入变化状态图6;在变化状态图6中等待界面联网成功后进入变化状态图17;在变化状态图17中点击“我的闹钟”一栏进入变化状态图20;点击变化状态图20中界面右上角的“加号”按钮进入变化状态图21;点击变化状态图21中界面右上角“保存”按钮进入变化状态图22;点击变化状态图17中“我的提醒”一栏进入变化状态图23;点击变化状态图23中界面右上角“加号”按钮进入变化状态图24;点击变化状态图24中界面右上角“保存”按钮进入变化状态图25;点击变化状态图17中“我的相册”一栏进入变化状态图26;点击变化状态图17中“监控”一栏进入变化状态图27;点击变化状态图27中界面右上角的“看护相册”按钮进入变化状态图28;点击变化状态图17中“配对”一栏进入变化状态图29;点击变化状态图17中“调教问答”一栏进入变化状态图30;点击变化状态图30中“公子/小白的问问答答”一栏进入变化状态图31;点击变化状态图31中界面下方的“添加我的问答库”进入变化状态图32;在变化状态图32中输入问答相关内容后点击界面下方的“完成”按钮进入变化状态图33;点击变化状态图30中“公子/小白的独家词汇”进入变化状态图34;点击变化状态图34中界面下方的“创建个人词库”按钮进入变化状态图35;在变化状态图35中输入想要建立的词汇后点击界面下方的“提交”按钮进入变化状态图36;点击变化状态图17中“我的收藏”一栏进入变化状态图37;点击变化状态图37中界面中下方的“添加喜欢的歌”进入变化状态图38可搜索喜欢的歌曲进行收藏添加;点击变化状态图17中“我的家电”一栏进入变化状态图39可对连着同一WIFI的家电进行绑定。
  • 变化状态按钮右上角外观设计图形用户界面手机点击界面对话框向下滑动机器人操控词汇大类省略相册选项手机应用程序机器人设备智能机器人登陆界面等待界面点击登录房间管理个人词库界面提示亲子互动设备按钮输入相关添加设备图标按钮选择界面应用程序智能设备问答库验证码指示灯绑定保存技能家电教材看护联网闹钟配对筛选闪烁收藏搜索虚拟
  • [发明专利]一种同步语音及虚拟动作的方法、系统及机器人-CN201680001731.5有效
  • 邱楠;杨新宇;王昊奋 - 深圳狗尾草智能科技有限公司
  • 2016-07-07 - 2019-09-03 - G10L15/22
  • 本发明提供一种同步语音及虚拟动作的方法,包括:获取用户的多模态信息;根据用户的多模态信息和生活时间轴生成交互内容,所述交互内容至少包括语音信息和动作信息;将语音信息的时间长度和动作信息的时间长度调整到相同。这样就可以通过用户的多模态信息例如用户语音、用户表情、用户动作等的一种或几种,来生成交互内容,交互内容中至少包括语音信息和动作信息,而为了让语音信息和动作信息能够同步,将语音信息的时间长度和动作信息的时间长度调整到相同,这样就可以让机器人在播放声音和动作时可以同步匹配,使机器人更加拟人化,也提高了用户于机器人交互时的体验度。
  • 一种同步语音虚拟动作方法系统机器人
  • [发明专利]一种同步语音及虚拟动作的方法、系统及机器人-CN201680001720.7有效
  • 邱楠;杨新宇;王昊奋 - 深圳狗尾草智能科技有限公司
  • 2016-07-07 - 2019-09-03 - G10L15/22
  • 本发明提供一种同步语音及虚拟动作的方法,包括:获取用户的多模态信息;根据用户的多模态信息和可变参数生成交互内容,所述交互内容至少包括语音信息和动作信息;将语音信息的时间长度和动作信息的时间长度调整到相同。通过用户的多模态信息例如用户语音、用户表情、用户动作等的一种或几种,来生成交互内容,而为了让语音信息和动作信息能够同步,将语音信息的时间长度和动作信息的时间长度调整到相同,这样就可以让机器人在播放声音和动作时可以同步匹配,使机器人在交互时不仅具有语音表现,还可以具有动作等多样的表现形式,机器人的表现形式更加多样化,使机器人更加拟人化,也提高了用户于机器人交互时的体验度。
  • 一种同步语音虚拟动作方法系统机器人
  • [发明专利]基于多模态的智能机器人交互方法和智能机器人-CN201680001734.9有效
  • 杨新宇;王昊奋;邱楠 - 深圳狗尾草智能科技有限公司
  • 2016-06-29 - 2019-05-31 - G06F3/16
  • 本发明公开了一种基于多模态的智能机器人交互方法,包括:启动人脸识别和/或声纹识别,调取与用户对应的用户知识图谱;获取所述用户的用户参数,根据所述用户参数来实时更新所述用户知识图谱;根据更新后的所述用户知识图谱,修改机器人的参数设置;所述机器人根据修改后的所述参数设置与所述用户进行人机交互。本发明能够大大促进人机交互过程中的趣味性,机器人的用户知识图谱不单是制造商提前设定的,而是能够在与用户的交流过程中,有意识地去记录并体现在反馈中,而在交互过程中,使得机器人的反馈更加贴近用户的实时状态。
  • 基于多模态智能机器人交互方法

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