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[实用新型]一种指轮式搂草机专用的搂草行走盘-CN202221357539.9有效
发明人：庞伯全;庞红玉;庞斌;冯申;王杰;王冠;庞志远 -专利权人：河南融创新合科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D80/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种指轮式搂草机专用的搂草行走盘，属于农机设备技术领域。一种指轮式搂草机专用的搂草行走盘，包括驱动轮盘，所述驱动轮盘外侧设置的搂草抓手，所述搂草抓手上设置平扫横齿，所述驱动轮盘包括圆心花盘、设置在所述圆心花盘边缘的连接环、与所述连接环外圆边相连接的衔接环，所述搂草抓手包括呈环形阵列结构的搂草V杆，所述平扫横齿包括与所述搂草V杆连接的衍生横梁、固定在所述衍生横梁上的拖动链。在传统行走盘的基础上增设减震功能，并为搂草抓手V型结构夹角的大小提供一定的变动幅度，设置平扫横齿，进一步的增大行走盘的作用接触面积，在提高作业效率的基础上，优化行走盘对较小残留物的捕获、搂运能力。
一种轮式搂草机专用行走

[实用新型]多盘锯分片机-CN200720192409.3无效
发明人：项林 -专利权人：项林
申请日： 2007-11-20 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B27B5/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多盘锯分片机，包括机身，安装在机身前上部有行走架，安装在机身后部有多片上盘锯和下盘锯，上盘锯和下盘锯的刀尖部分相互交错，上盘锯和下盘锯分别连接着安装于机身后侧面的上盘锯电机和下盘锯电机，机身上平面设有阻挡条，所述机身上平面设有齿条，所述行走架内设有与齿条啮合的齿轮，所述行走架设有行走电机，行走电机连接蜗轮副，蜗轮副连接齿轮，所述行走架的后侧面安装于机身后侧面的导轨。所述齿条和齿轮可以是直齿齿轮副，也可以足斜齿齿轮副。还可以是人字齿齿轮副。有益效果在于，运行平稳、杜绝运动冲击，从而延长盘锯使用寿命，减少事故发生。
多盘锯分片

[实用新型]钢制柱式暖气片片头自动焊接装置-CN200520082252.X无效
发明人：丁来臻 -专利权人：丁来臻
申请日： 2005-04-07 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，包括由主轴电机带动的主轴和由气缸推动的滑动轴，主轴上套固有仿形支架、仿形齿盘、信号齿盘、仿形轨道盘和暖气片片头固定夹板，滑动轴上安装有暖气片片头活动夹板，利用行走电机齿轮在仿形齿盘上行走，通过行走电机带动行走支架移动，由此带动氩弧焊枪对夹在固定夹板与活动夹板之间的暖气片片头进行焊接。
钢制暖气片片头自动焊接装置

[实用新型]自前进的排水管道疏通装置-CN202220505512.3有效
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;赵鹏;安哲立;王志伟;马荣田;仇鹏;郑泽福;徐湉源;马超锋;付兵先;方雨菲;李尧;王子洪;罗驰;柯善华;赵洪勇;张森 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自前进的排水管道疏通装置，包括自行走装置和刀盘，所述自行走装置包括车身和行走轮，行走轮沿圆周分布在车身侧面，行走轮为主动轮，刀盘的前侧设置有刀齿，所述刀盘固定在车身前方，且车身上连接有驱动刀盘旋转的第一电机，本实用新型通过第一电机驱动刀盘在自行走装置前转动，利用刀盘切削附着在管道内壁上的砂石和混凝土，同时通过行走轮带动整体前进。
前进排水管道疏通装置

[实用新型]一种化妆品容器的自动拧盖装置-CN201921625102.7有效
发明人：尹卫群;董绳武;刘育平;吴嫦颜;陈美红 -专利权人：广州市美姿贺化妆品有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化妆品容器的自动拧盖装置，包括放置筒、固定机构、清扫机构、电机、驱动盘、滑轨、驱动圈、固定齿、清扫刷、行走盘及连接圈。本实用新型的有益效果是：放置筒的外壁焊接有与连接圈转动连接的滑轨，放置筒侧壁的固定齿与驱动圈之间啮合有行走盘，将电机接通外部电源后实现了驱动盘带动驱动圈转动，驱动圈被带动后实现了连接圈在滑轨的内部转动，避免了驱动前在滑轨的内部脱落，驱动圈被带动后实现了位于驱动圈与固定齿之间的行走盘转动，四个行走盘被带动后实现了在驱动圈与放置筒之间转动，进而实现了对放置筒内部化妆品容器外壁的口处的粉状化妆品进行清扫，避免在拧盖时化妆品粉末位于化妆品容器的拧盖处影响密封
一种化妆品容器自动装置

[发明专利]一种救援机器人的制动装置-CN202110890881.9在审
发明人：陈东亮;杨杰;关玉金;刘连荣 -专利权人：江苏三铭智达科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16D49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援机器人的制动装置，涉及机器人装备技术领域，包括行走轮轴，行走轮轴上设置有制动齿盘，制动齿盘的外周壁上均布若干制动槽，制动齿盘的一侧设置有制动气缸，制动气缸的活塞杆上自上而下依次设置有辅助制动装置安装座和制动块，制动块与制动槽位置相对应，辅助制动装置安装座的两端均设置有辅助制动装置，制动齿盘位于两个辅助制动装置之间，辅助制动装置包括辅助制动摩擦轴和制动蹄装置，辅助制动摩擦轴设置在行走轮轴上，制动蹄装置分别设置在辅助制动装置安装座的两端
一种救援机器人制动装置

[实用新型]一种密集储分一体仓储系统使用的单轨穿梭车-CN201820432871.4有效
发明人：徐伟伟;刘坤;闫洪猛;陈丽娟;闫鲁超 -专利权人：德州职业技术学院（德州市技师学院）
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该密集储分一体仓储系统使用的单轨穿梭车，包括有一车体，在车体横向中部下侧沿车体前后方向上转动连接有两个行走结构，所述行走结构均包括有n型板，在n型板内n型板的两侧板之间设有转轴，转轴的两端均同轴固连有行走在T型轨道上的滚轮，转轴的一端穿出n型板的侧板同轴连接有齿盘，在n型板的侧板上固连有行走电机，行走电机的输出轴同轴连接有主动盘，主动盘与齿盘相啮合连接。该结构设计合理、新颖，行走稳定，平稳性好，能在弯道上平稳的行驶，具有双向牵引行驶，适用场景广泛。
单轨穿梭车仓储系统转轴行走电机行走结构主动盘侧板车体齿盘固连行驶本实用新型输出轴同轴车体横向啮合连接前后方向适用场景双向牵引同轴连接行走稳定转动连接两侧板平稳性侧沿穿出滚轮同轴弯道

[实用新型]一种行走减速机-CN201620545405.8有效
发明人：贾金伟 -专利权人：邢台中伟跨越传动件制造有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走减速机，涉及减速机技术领域,包括一级太阳轮，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮固定在一级行星架上，一级行星架与二级太阳轮啮合，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮固定在二级行星架上，二级行星架与马达壳固定配合，驱动盘与马达壳为动配合，与一级行星轮和二级行星轮啮合的行走齿圈左端与后盖配合、右端与驱动盘配合，行走齿圈与后盖及驱动盘均为固定配合，行走齿圈内孔设有分别与一级行星轮和二级行星轮啮合的一级内齿和二级内齿；驱动盘与马达壳之间的配合面上由内向外依次设轴承和油封。
一种行走减速

[发明专利]一种新型渠道切缝机-CN202310355782.X在审
发明人：赵国峰;赵月起;赵晨辉;赵旭 -专利权人：河北科信博工程机械制造有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：包括具有行走轮的行走架以及设置在行走架上的切缝装置；所述切缝装置包括吊轨、套装在吊轨上的旋转座板、驱动吊轨转动的旋转驱动电机、驱动吊轨直线移动的直线驱动电机以及固定设置在吊轨下端的切缝组件；旋转驱动电机和直线驱动电机固定设置在旋转座板上；切缝装置使用旋转支撑件安装在行走架上，行走架上还固定设置齿盘，旋转驱动电机同齿盘之间由齿轮副传动；吊轨上设置直线齿轨，直线驱动电机同直线齿轨之间由齿轮副传动。
一种新型渠道切缝机

[发明专利]挖掘机行走专用减速机-CN201510279663.6在审
发明人：高长山;周艳岭;贾金伟 -专利权人：贾金伟
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： F16H1/36 文献下载
摘要：本发明属于减速机，特别是指一种挖掘机行走专用减速机。包括马达轴，设置于其外侧的马达壳，与马达壳外侧转动装配的驱动盘，后盖与行走齿圈及驱动盘固定装配，行走齿圈与驱动盘同轴设置，马达轴动力输出端装配有一级太阳齿轮；一级行星轮呈等角度设于一级太阳齿轮外侧与行走齿圈之间并与二者啮合，一级行星轮轴心与一级行星轮架转动装配，二级太阳轮间隙套装于马达轴上并与一级行星轮架同轴固定，二级太阳轮经二级行星轮与行走齿圈啮合，二级行星轮转动装配于与马达壳固定的二级行星轮架上。
挖掘机行走专用减速

[发明专利]一种轮腿复合式越障行走机构-CN201510358362.2有效
发明人：汪永明;叶俊;余晓流 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合，进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。
一种复合越障行走机构

[实用新型]一种建筑用塔吊设备-CN201720204189.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：衢州伟仕工业产品设计有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：包括塔体和主起重臂，主起重臂内的前端设有副起重臂，副起重臂前端固定连接拉绳索的一端，拉绳索的另一端缠绕在转筒上，转筒的外端固定连接电机的转轴，副起重臂底端两侧通过若干滚轮和主起重臂接触，且主起重臂两侧设有行走槽，行走槽上下端对应设有齿条，且行走槽内通过齿轮结构啮合设有齿盘，齿盘内侧固定连接双轴电机的转轴，双轴电机固定安装在副起重臂内，且转轴贯穿副起重臂的两侧。本实用新型结构通过单刀双掷开关的切换可以任意选择电机和双轴电机的正转和反转，使转筒和齿盘同时转动，转筒释放或收回拉绳索，齿盘在行走槽上滚动，从而实现副起重臂的伸出和缩回。
一种建筑塔吊设备

[实用新型]低碳环保型轿车-CN201420241065.0有效
发明人：邓龙军 -专利权人：邓龙军
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62M1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低碳环保型轿车，它由外壳、车门、轮胎、后视镜、转轴、中轴、踏板、齿盘、链条、方向盘、座椅构成；外壳前上方设有玻璃，左右侧面前方设有两个后视镜，底部前后两边设有四个轮胎，前后轮胎之间设有转轴，外壳内部左前方设有方向盘，前后两边设有四个座椅；车门外侧面中间设有把手，上方设有玻璃，共有四个；中轴两边设有踏板，共有两个；齿盘边缘设有齿，共有四个，分两个前齿盘和两个后齿盘，前齿盘和后齿盘之间设有链条本实用新型保留轿车外观，采用自行车人力制动方式行走，平稳，成本低，节能环保，不耗油；适合在平路面上行走，全人力控制，学车更安全，适合学员初期练习倒车、S型路、直角转弯等。
环保轿车

[实用新型]一种拔棉梗机-CN201420458233.1有效
发明人：鲜开文 -专利权人：鲜开文
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔棉梗机，包括顶面设有座位的机架、拔梗齿盘和安装在机架上的两个行走轮，在机架上还固定有一用于悬挂安装在手扶拖拉机上的牵拉安装杆，行走轮包括一橡胶轮和一防滑轮，拔梗齿盘通过转轴及轴承座安装在机架上且盘面水平设置，拔梗齿盘通过传动机构与防滑轮的轮轴相连，拔梗齿盘的上方还设有棉梗导流条。使用时将牵拉安装杆与手扶拖拉机固定连接即可，由手扶拖拉机提供动力，防滑轮在转动的过程中同时带动拔梗齿盘转动，将卡到拔梗齿盘两齿间的棉梗拔起，并顺着导流条往一侧倾倒，简单方便且效果明显。
一种拔棉梗机

[实用新型]差速器-CN200920277392.0无效
发明人：常庆毅 -专利权人：营口市东兴电子科技开发有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：采用的技术方案是：内套制成一端面为平面，另一端面带锯型齿I；法兰盘上设安装孔；外齿盘制成一端面为平面、另一端面带锯型齿II，内设内花键；花键轴制成一端设插销孔，中间部分设外花键、另一端为光轴，轴头部分设细扣；通过外齿盘的内花键与花键轴的外花键相配合，使外齿盘套在花键轴上，外齿盘和花键轴间安装压力弹簧，外齿盘端面为平面的一端与压力弹簧连接，外齿盘带有锯型齿II的端面与内套带有锯型齿I的端面连接，内套通过滚动轴承套到花键轴的光轴部分，法兰盘与内套连接，锁紧螺母经细扣与花键轴连接。本实用新型安装在小型农机的行走胶轮上，使农机在转弯时推动车把行走的胶轮转向灵活，保证操作安全。
差速器