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[发明专利]一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统-CN202310848839.X在审
发明人： 汪永明;汪传剑;钮牛;王刚 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统，属于铁路报废车厢拆解技术领域。本发明包括装夹与翻转装置、机器视觉控制系统、运输轨道、RGV轨道车，装夹与翻转装置共有两个，布置在翻转工位的两侧，装夹与翻转装置包括装夹单元、翻转单元，装夹单元包括连接盘。本发明的装夹与翻转装置能够对不同型号的铁路货车底架进行自动对中、装夹与180度翻转，有效提高翻转过程中的装夹稳定性和适应性。本发明的机器视觉控制系统能够对底架、RGV轨道车、装夹与翻转装置的定位实现闭环控制，移动过程中累计的误差较小，能够控制整个系统自动化运行，有效提高了定位精度、生产效率和安全性，也可适用于智能工厂的自动化生产线。
一种基于机器视觉铁路货车底架翻转系统

[发明专利]一种工矿机车非轨道称重装置-CN202310818244.X在审
发明人： 汪永明;曾广金;苏邦伟;邱增华;曾立英;甘浩;唐晗翔;郑玲;张功 -专利权人：湘潭市工矿电传动车辆质量检验中心;湘电重型装备有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01G21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种工矿机车非轨道称重装置，该称重装置包括多个与车轮对应的轮重支承装置，所述轮重支承装置的顶部安装有轮荷仪，所述轮荷仪上用于放置轮重支承可调装置；所述轮重支承装置包括上支承盘和下支承盘，所述上支承盘和下支承盘之间通过高度调节机构连接，所述上支承盘上端面安装所述轮荷仪；所述轮重支承可调装置包括底座，所述底座的上表面设有支撑台和定位板，所述支撑台上开设有一个与车轮相匹配的凹槽，所述定位板上设有用于将轮重支承可调装置固定在车轮内侧面的固定装置。本发明实现了车轮踏面支撑点的可调定位、支撑及该装置的重力自居中，解决了轮轨间隙，车轮踏面支撑接触点随机不确定问题。
一种工矿机车轨道称重装置

[发明专利]基于深度学习和云边协同的高铁轴承故障诊断方法及系统-CN202310732252.2在审
发明人：谈莉斌;钮牛;汪永明;汪传剑 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习和云边协同的高铁轴承故障诊断方法及系统，涉及高铁轴承故障诊断技术领域，传统的深度学习故障诊断方法都是基于1D和2D数据进行故障诊断，而本申请主要是将一维振动信号转换为三维点云数据后输入模型实现故障诊断；本发明有效解决了由于高铁轴承的运行状态随着运行速度和线路条件的变化而变化很大，其采集的振动信号中包含大量复杂的、随机的背景噪声，导致有用信息被淹没，使信号在分析与处理时比较困难，以及传统基于1D或2D数据的深度学习故障检测方法检测精度较低的问题；通过结合深度学习与边缘协同的技术，提高了故障识别准确率，实现了有限硬件资源的实时智能监控。
基于深度学习协同轴承故障诊断方法系统

[发明专利]一种工矿车辆车钩牵引力检测系统-CN202310233419.0有效
发明人： 汪永明;苏邦伟;曾立英;郑玲 -专利权人：湘潭市工矿电传动车辆质量检验中心;湘潭市产商品质量监督检验所
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种工矿车辆车钩牵引力检测系统，该工矿车辆车钩牵引力检测系统包括拉压装置及安装在拉压装置上的拉力传感器，所述拉压装置包括抗压单元和拉力单元，所述抗压单元包括第一抗压单元和第二抗压单元，所述拉力单元包括第一拉力单元和第二拉力单元；所述第一抗压单元上开设有沿其长度方向延伸的第一腰型孔；所述第二抗压单元上设有与所述第一腰型孔配合的压力销轴，所述第一拉力单元上开设有沿其长度方向延伸的第二腰型孔；所述拉力传感器的一端设有与所述第二滑动槽配合的拉力销轴，所述拉力传感器的另一端与所述第二拉力单元固定连接。本发明保证了检试设备和人员的安全，提高了车钩牵引力检测的效率和安全性。
一种工矿车辆车钩牵引力检测系统

[发明专利]一种铁路报废敞车的底架拆解零件吊运工装-CN202310449737.0在审
发明人： 汪永明;钮牛;汪传剑;芮艳青;王刚 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路报废敞车底架拆解的吊运工装，属于铁路报废车厢拆解吊装技术领域，包括吊装架、与所述吊装架上方焊接的两个行车吊耳、与所述吊装架铰接的吊耳支架、与所述吊耳支架上的承重吊链连接的自锁夹爪、与所述行车吊耳连接的吊环吊链、与所述吊装架和吊耳支架相连的拉簧。本发明的吊运工装采用双梁四头式垂直吊运的方法，依靠工装的四个自锁夹爪分别垂直吊住被拆解件的前后左右四个吊把，保证吊运过程的平衡性与稳定性；本发明采用可旋转吊耳支架，满足一定范围内不同尺寸切割件的吊运，避免了频繁更换吊运工装，提高了吊运效率；另外，本发明设计了一种自锁夹爪，针对底架切割件的圆柱吊把装夹起吊，起吊更加安全、方便。
一种铁路报废敞车底架拆解零件工装

[发明专利]一种用于铁路货车底架的180度翻转机-CN202310050858.8在审
发明人： 汪永明;汪传剑;钮牛;周琪 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路货车底架的180度翻转机，属于铁路报废车厢拆解技术领域，本发明包括机架，与所述机架的上方铰接的翻转架，与所述翻转架的内部固连的四套缓冲装置和两套夹紧装置，与所述机架的内部铰接的两个翻转液压缸。本发明能够对铁路货车底架进行有效夹持，并且利用液压缸和铁路货车底架自身的重力进行180度翻转，配合缓冲装置对铁路货车底架和机架的保护作用，使其具有结构简单、可靠性和安全性较高、翻转速度快的优点。
一种用于铁路货车底架 180 转机

[发明专利]一种用于铁路货车车钩缓冲器的辅助拆卸装置-CN202310377912.X在审
发明人： 汪永明;汪传剑;钮牛;芮艳青;周琪 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路货车车钩缓冲器的辅助拆卸装置，属于铁路货车拆装技术领域，本发明包括顶部支撑组件、剪叉式升降机构、底部驱动组件、快拆车钩组件，所述顶部支撑组件包括顶板，所述顶板的上端从前往后依次固连有缓冲器限位块、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、油缸固定座，所述油缸固定座上固连有挤压油缸，所述顶板的底部前方固连有两组上铰座。该辅助拆卸装置能够同时拆卸车钩和缓冲器，拆卸速度较快；能够快速更换挤压车钩以满足拆卸不同型号的车钩缓冲器需求，适应性较强；该辅助拆卸装置拆除钩尾销时无需工人敲击，能够以较安全和轻松的方式拆除钩尾销。
一种用于铁路货车车钩缓冲器辅助拆卸装置

[实用新型]一种用于有色金属切屑的油屑分离装置-CN202223473241.7有效
发明人： 汪永明;冯赛;姜学桐 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于有色金属切屑的油屑分离装置，属于切屑除油技术领域。该装置主要由盖子、壳体、搅拌轴组件、过滤桶、第一组支撑组件、空心轴、第二组支撑组件、传动装置、电机等组成。盖子与壳体铰接，电机固连在壳体底部，通过传动装置给搅拌轴组件及空心轴提供动力；搅拌轴组件由叶片和搅拌轴组成，叶片上设有可镶嵌磁铁的凹槽，且搅拌轴穿过空心轴；过滤桶包括内桶、外桶及油液收集桶，内、外桶相互嵌合，且外桶和空心轴固连，油液收集桶固连在第二组支撑组件的上表面。本实用新型针对目前有色金属切屑中混合大量切削油及其他磁性金属杂质的问题，利用离心装置及磁铁的吸附作用，对切削下来的有色金属切屑进行有效分离与回收。
一种用于有色金属切屑分离装置

[发明专利]基于直接学习网络的数字中频预失真系统及方法-CN202110937177.4在审
发明人：陈小静;陆周宇;张舜卿;徐树公;汪永明 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L25/49 文献下载
摘要：一种基于直接学习网络的数字中频预失真系统及方法，包括：数字中频预失真网络单元、分别与之相连的射频发射机、发射机网络参数提取单元和端到端网络构建及预失真网络参数提取单元以及分别与射频发射机输出端和发射机网络参数提取单元输入端相连的反馈链路单元，本发明利用模拟预失真中的优化思路，引入非线性神经网络结构并利用共享网络参数的方式降低算法复杂度，通过联合优化均方误差和互调干扰指标设计更适合数字中频信号的预失真技术，使得数字中频预失真模块达到更好的性能。
基于直接学习网络数字中频失真系统方法

[发明专利]一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统-CN202210833584.5有效
发明人： 汪永明;周琪;洪伟奇;汪传剑 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统，属于管道缺陷检测领域，本发明包括检测支撑单元、摆动单元和驱动单元三个部分，检测支撑单元包括检测系统，用于安装检测系统的前机体，用于行走及支撑的自适应支撑机构；摆动单元包括用于安装转动轴、摆动电机和摆动轴的中支架；驱动单元包括用于安装电机和控制器的后机体和用于驱动的自适应驱动机构；检测系统包括侧面红外摄像机，数据处理器，激光测距器，头部红外摄像机，尾部红外摄像机，激光测距器。针对目前管道机器人适应管径范围小、运行不平稳、检测效率和精度较低的问题，本发明的巡检机器人适应管径范围大，运行平稳，能够对管道缺陷进行高效精确定位。
一种自适应管道巡检机器人缺陷检测系统

[实用新型]一种具有自动放线功能的漆包线漆膜连续性试验仪-CN202222962471.3有效
发明人：唐晗翔;苏邦伟;曾广金;刘璇;文弋;曾立英;汪永明 -专利权人：湘潭市工矿电传动车辆质量检验中心;湘潭市产商品质量监督检验所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动放线功能的漆包线漆膜连续性试验仪，其包括放线轮(2)、过线导轮(7)、导电导轮(4)、收线轮(3)，导电导轮连接电源，收线轮连接安装电流信号检测电路，放线轮连接第一驱动机构，收线轮连接第二驱动机构；放线状态时，待测漆包线的端部连接放线轮，第一驱动机构驱动所述放线轮转动，直至达到预设的放线走线长度；收线状态时，待测漆包线的一端连接并卷绕在放线轮上，另一端依次绕过过线导轮、导电导轮，并与收线轮连接，第二驱动机构驱动所述收线轮转动，直至达到预设的收线轮过线长度值。本实用新型不仅实现了漆包线的自动放线，而且带电检测时，不需操作人员手握漆包线，提高了检测安全性。
一种具有自动放线功能漆包线漆膜连续性试验

[发明专利]LDPC解码装置及其方法，低轨道卫星接收设备-CN202111477740.0有效
发明人：朱凯;汪永明 -专利权人：上海垣信卫星科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本公开涉及卫星通信领域，公开了一种LDPC解码装置及其方法，低轨道卫星接收设备，改进了LDPC解码以实现增强的物理层纠错性能。该解码装置包括：相互耦合的卷积解码器和LDPC解码器，其中，卷积解码器被配置为根据收到的信道软信息或来自LDPC解码器的第二外部软信息进行卷积解码，得到第一外部软信息，输出给LDPC解码器；LDPC解码器被配置为根据卷积解码器输出的第一外部软信息进行LDPC解码，得到第二外部软信息，当不满足预先设定的迭代结束条件时将第二外部软信息输出给卷积解码器进行迭代解码，当满足迭代结束条件时将第二外部软信息作为第三外部软信息输出。
ldpc 解码装置及其方法轨道卫星接收设备

[发明专利]污水管网堵塞监测方法及系统-CN202210233028.4有效
发明人： 汪永明;吴孝波 -专利权人：杭州青泓科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请提供一种污水管网堵塞监测方法及系统，首先通过对归属于同一管线上的两个监测点进行历史液位数据的获取，根据历史液位数据分别计算两个监测点的基础液位，进而获取两个监测点的实时液位，根据两个监测点的基础液位和实时液位是否满足公式关系，从而判断污水管网是否堵塞，液位数据均通过管网系统前端已有的硬件设备采集而得到，减少运维人员现场排查问题工作量，节省企业人力成本。可在已有监测设备的基础上，不增加或者少加设备，达到监测管网堵塞的目的。
污水管网堵塞监测方法系统

[发明专利]一种可翻转越障的高压线巡检装置-CN202210887393.7有效
发明人： 汪永明;洪伟奇;周琪 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可翻转越障的高压线巡检装置，属于高压线巡检技术领域。本发明包括抱紧单元、驱动单元、越障单元和检测单元。抱紧单元包括两组对称的弧形抱紧臂和装在螺母座上的驱动轮；驱动单元包括与高压线相接触的驱动轮，用于控制驱动轮运行的第一电机和皮带；越障单元包括两个机械臂和控制箱，以及实现它们转动连接的第三转轴和一对直齿轮；检测单元包括可翻转越障的控制箱和安装在控制箱上的摄像头。针对目前高压线巡检机器人只能沿着高压线行走、难以跨越较大的障碍的现状，本发明装置可沿着高压线迅速滑动，且能够通过翻转越过较大的障碍，且整体结构简单，组装方便，成本低廉。
一种翻转越障高压线巡检装置

[发明专利]一种电磁吸附式外管道爬行机器人-CN202210997844.2在审
发明人： 汪永明;周琪;沈阳;汪传剑 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁吸附式外管道爬行机器人，属于外管道机器人领域。本发明包括一个伸缩单元和两个抱紧单元；伸缩单元包括驱动电机，螺母，丝杠，第一箱体和伸缩杆组；抱紧单元包括支撑装置、抱紧装置和转向复位装置；支撑装置包括滑轨，顶部支撑板，第二箱体，车轮，车架；抱紧装置包括传动轴，柱形凸轮，齿轮，推杆，滑块，抱紧电机，连杆，抱紧杆，电磁组件；转向复位装置包括连接板，复位盘，弧形弹簧。针对目前外管道机器人对大直径油气管道的适用性较差、结构复杂、动作较多、驱动困难、能量损耗大的问题，本发明的外管道机器人可以平稳地在大直径金属管道表面运行，整体结构简单可靠，能量损耗小，可适应长距离工作。
一种电磁吸附管道爬行机器人

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