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[发明专利]一种自粘式防水板自动铺设工艺-CN202211362075.5在审
发明人：郭小雄;马伟斌;罗驰;马荣田;安哲立;常凯;赵鹏;王志伟;郑泽福;徐湉源;李尧;张金龙;许学良;柴金飞;王子洪;方雨菲;柯善华;马晓璇;颜明冬 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自粘式防水板自动铺设工艺，通过设置铺挂台车、自粘布、防水板和热熔胶条，先对隧道内进行自粘布的铺设，在铺设时可通过铺挂台车进行辅助铺设，然后再通过把铺挂台车的移动施工组件对防水板和热熔胶条进行铺设并使防水板与自粘布通过热熔胶条热熔粘连在一起，由设备来自动完成防水板的铺设和防水板与自粘布的热熔粘连，并且通过移动施工组件来对热熔胶条进行磁感应加热，保证热熔胶条的柔性金属网条能够融化热熔胶层而不会损坏防水板，使防水板自身强度和防水性能都不会受到破坏。
一种防水自动铺设工艺

[发明专利]一种自粘式防水板手工铺设工艺-CN202211362065.1在审
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;马荣田;安哲立;罗驰;赵鹏;郑泽福;徐湉源;王志伟;张金龙;王子洪;李尧;邹文浩;柴金飞;方雨菲;柯善华;许学良;张森 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自粘式防水板手工铺设工艺，通过设置施工台架、自粘布或土工布、防水板和热熔垫片，先对隧道内进行初期支护铺设和自粘布或土工布的铺设，然后通过施工工人站在施工台架各处对热熔垫片进行装订，再进行防水板的铺设，最后施工工人再站在施工台架各处手持磁感应加热设备对各处的热熔垫片进行磁感应加热，使其热熔粘连防水板和自粘布或土工布；该自粘式防水板手工铺设工艺通过采用施工工人手动对热熔垫片进行射钉，再通过人工使用磁感应加热设备对热熔垫片的金属网片进行磁感应加热能够自由控制加热时间，有效避免热熔垫片的热熔胶层融化不彻底或对防水板造成破坏，保证自粘布或土工布和防水板紧密热熔粘连。
一种防水手工铺设工艺

[实用新型]台车平移机构-CN202221247116.1有效
发明人： 柯善华 -专利权人：嘉兴骏升机械股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程领域，涉及一种台车平移机构，包括固定座、滑座和驱动机构，固定座具有用于连接移动承载车的承载车连接结构和滑座连接面板；滑座位于所述滑座连接面板上且具有用于连接台车的台车连接结构；驱动机构驱使滑座沿滑座连接面板滑动。本实用新型通过滑座与固定座配合分别与移动承载车和台车连接，使台车能够做垂直于轨道方向的水平往复运动，通过调节台车与隧道的相对位置，使台车能够配合轨道顺利在隧道中运动。
台车平移机构

[实用新型]一种热熔垫片-CN202222917411.X有效
发明人： 柯善华 -专利权人：浙江亿通隧道装备科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热熔垫片，包括能够被磁感应加热设备进行磁感应加热的金属网片，所述金属网片的两侧均设置有包裹住金属网片的热熔胶层；该热熔垫片通过设置金属网片和包裹在金属网片两侧的热熔胶层，在安装在防水板和自粘布之间后能够通过磁感应加热设备对金属网进行加热，使热熔胶层融化，然后分别与防水板与自粘布热熔粘连，不会损坏防水板影响防水效果，并且该热熔垫片安装方便，热熔粘连效果好。
一种垫片

[实用新型]异形片辊压及二次整形设备-CN202221261653.1有效
发明人： 柯善华 -专利权人：嘉兴骏升机械股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B29C43/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异形片辊压及二次整形设备，属于辊压整形技术领域。它包括机架，所述的机架上侧设有异形片传输通道，所述的异形片传输通道下侧平行设置有若干传输辊，所述的异形片传输通道上侧设有压板，所述的压板底部设有若干沿异形片传输方向间隔均匀设置的若干整形压辊组件。异形片传输时压板上的若干整形压辊组件能对异形片上的异形块进行进行挤压整形，将异形块的截面从矩形挤压成T型，从而能够使异形块和混凝土的连接更牢固，若干整形压辊组件内的压辊直径沿异形片传输方向逐渐增大能通过渐进的方式逐渐将异形块挤压成目标形状，防止异形块损坏。
异形片辊压二次整形设备

[发明专利]隧道防排水用自粘布信息化成套生产装置-CN202011060313.8有效
发明人：马伟斌;马超锋;马荣田;郭小雄;赵鹏;柯善华 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： D06N3/00 文献下载
摘要：本申请属于机械加工领域，涉及一种隧道防排水用自粘布信息化成套生产装置，包括：用于将丙纶短纤维制成纤维网格布的针刺装置，用于对纤维网格布制圈的制圈装置，用于对经过制圈的纤维网格布涂覆胶水的浸胶装置，对浸胶后的纤维网格布进行烘干的胶水烘干装置，以及对烘干后的纤维网格布喷印二维码的喷码机；所述针刺装置、制圈装置、浸胶装置和胶水烘干装置均与控制器信号连接，所述控制器通过中控设备与喷码机信号连接，并且所述中控设备与终端服务器信号连接。通过本发明生产得到的自粘布的纤维表面具有胶层，具有自粘结能力，能够更为有效地固定射钉，避免射钉脱落，信息化程度高，可实现自粘布的数据追溯。
隧道排水信息化成套生产装置

[实用新型]一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置-CN202122969722.6有效
发明人：马荣田;郭小雄;马伟斌;常凯;徐湉源;郑泽福;柯善华;陈新;邹继新 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及管体内壁纳米喷涂设备，特别涉及一种隧道用排水盲管内壁喷涂装置，包括上料装置、固定装置、喷涂装置和存储装置，所述喷涂装置设置有两个、两个所述喷涂装置对称设置在所述上料装置的两侧，所述上料装置用于使管料逐一滑落至固定装置上，所述固定装置用于固定管料，所述喷涂装置用于为管料内壁喷涂纳米材料，所述存储装置用于使管料旋转晾干，本方案通过上料装置、固定装置、喷涂装置、打码装置和存储装置的联合工作实现了管料内壁喷涂自动上料，且因为管料喷涂后是旋转晾干的所以还解决喷涂后挂壁的问题。
一种隧道排水内壁喷涂装置

[实用新型]用于检测排水管道堵塞状况的机器人-CN202220505540.5有效
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;赵鹏;安哲立;王志伟;马荣田;仇鹏;郑泽福;徐湉源;马超锋;付兵先;方雨菲;李尧;王子洪;罗驰;柯善华;赵洪勇;张森 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测排水管道堵塞状况的机器人，包括车体和行走机构，所述车体上设置有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和第一升降机构，所述第一升降机构设置于车体上，摄像头连接于第一升降机构上，所述车体上还设置有声呐和探地雷达，所述探地雷达设置于车体的下方，本实用新型能够同时对排水管道内水面之上、水内和水下方的混凝土结晶等杂物进行检测，同时获得某位置的全部堵塞情况，并结合控制软件可以绘制成像，在遇到相类似环境的排水管道需要清理时，可以直接应用此图像内容进行针对性的清理。
用于检测排水管道堵塞状况机器人

[实用新型]排水沟修复用固化小车-CN202220504800.7有效
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;赵鹏;安哲立;王志伟;马荣田;仇鹏;郑泽福;徐湉源;马超锋;付兵先;方雨菲;李尧;王子洪;罗驰;柯善华;赵洪勇;张森 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水沟修复用固化小车，包括车体，车体的侧面设置有车轮，其轮距不小于排水沟的宽度，所述车体下方连接有固化灯具，固化灯具包括灯壳和UV灯，UV灯的底端低于车轮的底端，所述车体上设置有供电电池，所述车轮内设置轮毂电机，本实用新型能够在排水沟上方沿着排水沟前进的小车，其上携带着UV灯，在前进的同时对经过的光固化树脂玻纤布进行照射固化，效率高，省时省力。
排水沟修复固化小车

[实用新型]排水管道检测机器人的行走机构-CN202220504797.9有效
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;赵鹏;安哲立;王志伟;马荣田;仇鹏;郑泽福;徐湉源;马超锋;付兵先;方雨菲;李尧;王子洪;罗驰;柯善华;赵洪勇;张森 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道检测机器人的行走机构，包括车身和行走轮，所述行走轮沿圆周分布在车身侧面，行走轮为主动轮，所述车身侧面与行走轮之间设置有支撑臂，所述支撑臂与车身铰接，车身上设置有调节组件，所述调节组件连接支撑臂，本实用新型能够通过行走轮支撑在排水管道内壁上，使得其无需接触排水管道内的淤泥，避免被陷入，保证正常行走，相应的检测设备固定在车身上即可在排水管道内检测工作，同时其可以根据排水管道的尺寸进行调整，适用范围更广。
排水管道检测机器人行走机构

[发明专利]一种隧道自粘式防水板/防排水板用粘接带生产装备-CN202011064767.2有效
发明人：马伟斌;马超锋;马荣田;郭小雄;赵鹏;柯善华 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本申请属于机械领域，涉及一种隧道自粘式防水板/防排水板用粘接带生产装备，包括用于熔融塑化形成连续体的挤出装置和用于将连续体制成带料的成型装置，所述成型装置的下游端依次设有用于带料边缘修整的切边装置、用于在带料上沿宽度方向制作点断线的点断线加工装置和用于在带料上沿宽度方向分切成多条的分切装置；成型装置包括机架，该机架上设有第一成型辊和第二成型辊，第一成型辊和第二成型辊平行设置，第一成型辊的表面排布有若干第一钩形槽，第二成型辊的表面排布有若干第二钩形槽，所述第一成型辊和第二成型辊之间具有第一压合间隙。能够将粘结带的两面加工出钩形结构，满足一体成型的粘结带制造，连续式生产使得生产效率高。
一种隧道防水排水板用粘接带生产装备

[实用新型]异形片多条缝连续焊接设备-CN202221238480.1有效
发明人： 柯善华 -专利权人：嘉兴骏升机械股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异形片多条缝连续焊接设备，属于塑料高分子材料焊接技术领域。它包括机架，所述的机架一侧水平设置有牵引辊，所述的牵引辊上侧还设有可调式压辊组件，所述的机架远离牵引辊一侧设有导向板，所述的导向板的上下侧设有用于对异形条进行导向的导向限位结构。异形片端部放置在牵引辊上并通过可调式压辊组件压紧，牵引辊转动能带动异形片连续运动，两个异形片分别从导向板上下侧通过，若干加热辊能够同时对异形片上的多个位置进行加热，通过夹辊机构夹紧后能将两个异形片的加热位置压紧从而能够将两个异形片焊接到一起并在异形片上形成多个焊缝，能有效提高焊接效率。
异形片多条缝连续焊接设备

[实用新型]液体混合导流结构-CN202221195031.3有效
发明人： 柯善华 -专利权人：嘉兴骏升机械股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01F33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液体混合导流结构，它解决了液体混合效果差等问题，其包括采用柔性材质的导水膜，导水膜上分布有呈矩阵式排列的条形凸起，导水膜翻折且侧边相连形成扁平筒体，扁平筒体内部形成混合通道，条形凸起相对混合通道朝向其内侧凸出，条形凸起与混合通道内侧之间形成供液体流动混合的导流结构，条形凸起沿导水膜长度方向和宽度方向等距排列，相邻行列上排布的条形凸起相互错位设置。本实用新型具有液体混合效果好、结构简单等优点。
液体混合导流结构

[实用新型]异形片连续辊压挤出成型设备-CN202221217608.6有效
发明人： 柯善华 -专利权人：嘉兴骏升机械股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C59/04 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料挤出设备领域，涉及一种异形片连续辊压挤出成型设备，包括机架，依次并列设置在机架上的第一压辊、第二压辊和第三压辊，以及分别用于驱动第一压辊、第二压辊和第三压辊的第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构，所述第二压辊的表面具有成型结构，所述第一压辊和第三压辊均为光辊，第一压辊与第二压辊之间具有第一成型间隙，第二压辊和第三压辊之间具有第二成型间隙。本实用新型通过各压辊的配合构成连续式的成型设备，能够连续化生产出成型效果好的单面结构异形片材，降低产品的不良率。
异形连续压挤成型设备

[实用新型]排水管道锤击式疏通装置-CN202220504798.3有效
发明人：郭小雄;马伟斌;常凯;赵鹏;安哲立;王志伟;马荣田;仇鹏;郑泽福;徐湉源;马超锋;付兵先;方雨菲;李尧;王子洪;罗驰;柯善华;赵洪勇;张森 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道锤击式疏通装置，包括：锤击头部，在锤击头部的周侧上设置有若干锤击钉及若干动力水孔；前进喷头，其设置于锤击头部的后侧，前进喷头的后侧设置有喷水孔，喷水孔的出水方向朝向后侧；旋转接头，其连接在锤击头部与前进喷头之间，并且内部为中空设置连通至动力水孔；水管，其设置于前进喷头的后侧，连通喷水孔及旋转接头，本实用新型通过动力水孔喷出高压水使锤击头部在排水管道内自由的摆动锤击内壁上的杂物，特别是砂石即混凝土，同时利用前进喷头的反冲作用推动锤击头部前进，实现排水管道内壁的顽固杂物清理。
排水管道锤击式疏通装置

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