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[实用新型]驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备-CN202022900585.6有效
发明人：曹金;李汪浩;高杰;蒲志高 -专利权人：格力博（江苏）股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备，所述自动行走设备包括设备本体、安装在所述设备本体上以驱动所述设备本体行走的驱动结构，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。相较于现有技术，本实用新型的自动行走设备的驱动结构利用驱动齿轮直接与内齿啮合，来驱动行走轮转动，具有零件较少、结构简单、成本较低的优点。
驱动结构具有自动行走设备

[实用新型]一种可调式医疗用患者行走辅助装置-CN202220229052.6有效
发明人：陈婷婷 -专利权人：盐城市大丰人民医院
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式医疗用患者行走辅助装置，包括底座，所述底座顶端的一侧安装有左调节筒，所述底座顶端的另一侧安装有右调节筒，所述左调节筒和右调节筒的内部均设置有调节机构，所述左调节筒的外侧安装有控制键本实用新型通过按动控制键，驱动调节电机，带动机轴旋转，以便带动齿盘同步旋转，通过齿盘与齿板相互啮合，以便推动齿板上下运动，同时带动导向轮在导轨中同步滑动，以便为齿板运动限位导向，以确保齿板运动的稳固性，
一种调式医疗患者行走辅助装置

[发明专利]一种不下田收割机-CN202010905867.7有效
发明人：刘玉平 -专利权人：宜春地利根科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不下田收割机，包括伸缩管，伸缩管底部安装固定盘，固定盘内套接齿环，固定盘的一端顶部安装转向电机，转向电机连接齿轮，齿轮啮合齿环，齿环的底部连接多个液压杆，液压杆的推杆端连接阻尼机构，阻尼机构连接安装座转向电机带动齿轮转动，使得齿环转动，齿环通过带动液压杆和阻尼机构带动安装座转动，从而调节收割头的朝向，便于车体来回行走均能进行收割，提高效率节能耗油，收割的稻谷通过输送机构输送至伸缩管，便于吸谷软管将稻谷抽吸到车上存储
一种下田收割机

[实用新型]无链条传动的装置-CN201120247963.3有效
发明人：林宝环 -专利权人：林宝环
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B62M11/02 文献下载
摘要：在牙盘和飞轮中间安装个传动齿轮，传动齿轮上固定着众多的滚轴齿牙，齿牙的端头是小直径钢柱，滚轴齿牙上套有转动灵活的钢管。小直径钢柱在钢管的外面套入并通过传动齿轮盖的预留孔在外面铆接封闭。传动齿轮前面的牙盘和后面的飞轮，它们的齿牙都伸进并担在传动齿轮滚轴齿牙的钢管上。当传动齿轮承接到牙盘的正方向转动时，自己就变成反方向转动了，而它传导到飞轮时、飞轮就变成正方向转动了，从而带动车轮行走。
链条传动装置

[实用新型]玉米秸秆收割机-CN200720102966.1无效
发明人：王东锁;李恩永;李学义 -专利权人：王东锁
申请日： 2007-11-02 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：包括行走机架、传动支撑、主传动轴、刀盘轴、刀盘，传动支撑由主传动轴安装平台和固定在该平台下方的两筒状支架构成，两筒状支架通过可调升降架与行走机架连接，所述平台其上装有变速箱，该变速箱其输入轴上装有动力轮，其输出轴上装有小齿轮，主传动轴横置于所述平台上，其上装有与所述小齿轮啮合的大齿轮；刀盘轴置于所述筒状支架内，其上端装有与主传动轴上的动力伞齿轮相啮合的伞齿轮，其下端装有呈圆锯片状的刀盘，该刀盘上部紧贴其盘面固定有与其齿数相同、用于收拢秸秆的小齿盘。
玉米秸秆收割机

[发明专利]一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构-CN201210539103.6无效
发明人：高学山;郭文增;戴福全;宗成国;邵洁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构。机构主要由可伸缩履带、内片行走轮、外片行走轮、行走驱动轴、内片行走轮定位装置、外片行走轮定位装置等组成。可伸缩履带采用带宽相同、齿数不同的两条单面同步带同心耦合而成，内带同步齿与行走轮的外齿啮合传递动力，外带同步齿在机器人移动时与地面接触；两片行走轮的内外均加工有齿，其内齿与行走驱动轴啮合，外齿与履带的内带同步齿啮合；内片行走轮的定位装置由≥3个的基本定位单元圆周阵列而成，基本定位单元主要包括一个大的圆柱滚子轴承及与其正交的两个小的深沟球轴承；外片行走轮主要通过一个圆柱滚子轴承实现在箱体上的定位。
一种用于轮履变结构移动机器人伸缩履带行走定位机构

[发明专利]采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统-CN201811422507.0在审
发明人：王广;闫小满;史春祥;宋相坤;郭岱;李辉;魏升;徐卫鹏;胡俊;张斌;张晓永;朱信平;刘凯;陈宏奎;刘露露;盛永林 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本发明能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。
行走轮销排行走系统采煤机牵引凹凸齿形齿宽方向导向滑靴啮合位置法向无链啮合行走轮齿轮凹凸嵌合齿廓曲线齿面轮廓轮齿齿面同轴连接导向口渐开线齿面节距模数内凹外凸磨损

[实用新型]采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统-CN201821960564.X有效
发明人：王广;闫小满;史春祥;宋相坤;郭岱;李辉;魏升;徐卫鹏;胡俊;张斌;张晓永;朱信平;刘凯;陈宏奎;刘露露;盛永林 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本实用新型能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。
行走轮销排行走系统采煤机牵引本实用新型凹凸齿形齿宽方向导向滑靴啮合位置法向无链啮合行走轮齿轮凹凸嵌合齿廓曲线齿面轮廓轮齿齿面同轴连接导向口渐开线齿面节距模数内凹外凸磨损

[实用新型]一种用于机床上的离合式盘齿行走器-CN201320193310.0有效
发明人：樊代茂 -专利权人：樊代茂
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机床上的离合式盘齿行走器，所述行走器包括工作台，在工作台上垂直设置有转动中心轴，在转动中心轴上设置有蜗轮和带有转动直齿的轴套，所述在蜗轮和轴套相对应的端面均设置有啮合齿A和啮合齿
一种用于机床离合式盘齿行走

[实用新型]自行车中轴行星变速器-CN99243270.7无效
发明人：张明;杜秀芳 -专利权人：张明;杜秀芳
申请日： 1999-09-19 - 公布日： 2001-05-23 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：它由链轮1、变速轮2、行星链轮3、内齿盘4、转臂5、四个变速千斤等件组成。其特征是①在自行车中轴上采用行星变速机构;②利用链条制成内齿链盘同链轮啮合实现内啮合传动;③利用链条制成外齿链轮同链轮啮合实现外啮合传动。它适用于两轮及三轮自行车行走变速,达到上坡、载重省力的目的。
自行车中轴行星变速器

[发明专利]一种上下肢体康复训练的姿态协同装置-CN202011207254.2在审
发明人：李国英 -专利权人：李国英
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗用具技术领域，尤其是一种上下肢体康复训练的姿态协同装置，包括床体和减速电机，所述减速电机固接在床体下端面右部，减速电机输出轴上固接有动力齿盘，动力齿盘和第一齿盘通过第一传动链连接，第二齿盘和第三齿盘通过第二传动链连接本发明结构设计合理，通过前后侧凸轮的相对方向设置模拟人体行走姿势，实现上肢与下肢运动的姿态协同，运动过程符合人体运动规律，有效提高康复训练的效果。
一种上下肢体康复训练姿态协同装置

[实用新型]视觉导航式舵轮驱动机构-CN201721635999.2有效
发明人：田园 -专利权人：苏州安井自动化设备有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种视觉导航式舵轮驱动机构，其特征在于该驱动机构由基于主安装板一体组装于其底侧的行走单元、转向驱动单元和视觉导航单元组成，其中行走单元在舵轮安装支架与主安装板之间设有通过第一轴承相接的转向齿盘，转向驱动单元在转向电机安装板与主安装板之间设有传动齿轮组，且传动齿轮组与转向齿盘相啮合，视觉导航单元的定位摄像头朝斜下方设置且视觉导航单元的控制输出端接入并驱动转向电机正转、反转。应用本实用新型的视觉导航式舵轮驱动机构，通过模块化地整合视觉导航、转向驱动和舵机行走于一体，具有全自动定位导航，循迹移动变向的实用功能，避免了用户二次设计组装的烦恼，且降低了维护难度及成本消耗。
视觉导航驱动机构舵轮主安装板转向驱动本实用新型传动齿轮组行走单元转向齿盘转向电机啮合定位摄像头控制输出端全自动定位安装支架成本消耗二次设计模块化地实用功能一体组装安装板变向舵机反转循迹整合正转轴承烦恼组装驱动移动应用维护

[实用新型]单喷枪结构的真空循环精炼炉浸渍管喷补机-CN200820012512.X无效
发明人：王凯 -专利权人：鞍山赛拉美克热陶瓷工程有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于冶金炉窑修补机械领域，特别是一种单喷枪结构的真空循环精炼炉浸渍管喷补机，由框架装置、喷枪回转装置、喷枪自运转装置、附属系统及行走台车组成，包括横梁、立柱、导轨、滑块、绕柱接盘、回转减速电机、小啮合齿盘、大啮合齿盘、限位开关、直通式回转接头、喷补料罐、恒压供水系统、自动化电控系统，通过操作控制可使喷枪对浸渍管进行修补，并可根据需要选用不同种类的喷补材料。所述的喷枪框架装置设置在所述的行走台车上，由行走台车上的底座，设置在此底座上的立柱及设置在此立柱上端的横梁所组成，此立柱两侧设有导轨及与此导轨作滑动配合的绕柱接盘，本实用新型的特点是：采用直通式回转接头
喷枪结构真空循环精炼炉浸渍管喷补机

[发明专利]具有防脱引导轮的履带结构-CN202210698845.7有效
发明人：刘海雄 -专利权人：湖南三特机械制造有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了具有防脱引导轮的履带结构，包括履带以及用于驱动履带运动的驱动组件，所述履带的外侧固定连接有行走齿，所述履带的内侧设置有驱动齿，所述驱动组件包括分设于履带两端的驱动轮和引导轮；所述引导轮包括主对接盘，所述主对接盘的一侧对称设置有副对接盘，所述主对接盘与副对接盘相靠近的一侧边沿均开设有导引槽；本发明在履带运行时，通过两个导引槽从驱动齿两侧对其进行围合限位，在履带发生偏离移动时，利用导引槽与驱动齿底部斜面的接触抵推使其复位回正
具有引导履带结构

[实用新型]一种网球发球机-CN201920690001.1有效
发明人：谷铸 -专利权人：湖南涉外经济学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球发球机，包括可行走的底座，底座上设置有发球箱，发球箱的前部设置有两个圆柱形的空腔，左侧空腔内部定轴转动连接有齿盘，齿盘上开设有凹槽，左侧空腔的上部固定有储球桶，右侧空腔内部定轴转动连接有蓄能盘，蓄能盘的边缘处设置有齿牙段，发球箱的底部开设有发球通道，发球通道分别与两个空腔的下端部连通，发球通道的内部滑动连接有齿条，齿条指向发球箱后部的一端通过弹簧与发球箱连接。该种一种网球发球机，通过电机带动蓄能盘转动使得齿条对弹簧压缩，使得弹簧蓄能，并且齿条带动齿盘转动进行补球，通过弹簧的放能作用使得网球从出球管发出，如此往复循环，实现连续的发球，省时省力，操作简单便捷，提高训练效率
发球箱齿条发球蓄能盘网球发球机定轴转动左侧空腔齿盘弹簧空腔底座本实用新型弹簧蓄能弹簧压缩电机带动滑动连接往复循环训练效率右侧空腔边缘处出球管带动齿可行走盘转动下端部齿牙放能前部省力省时连通转动指向网球