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[实用新型]一种便携式封头打磨砂带机-CN201821203296.7有效
发明人：王志刚;何磊;徐增丙;郭宇飞;杨丹;刘昌明;阮金华;郝志强 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式封头打磨砂带机，包括打磨机构、行走机构和姿态调整机构，行走机构包括平板和安装在平板下方的行走轮组、辅助轮、行走轮座和辅助轮座，两个行走轮座分别通过转轴安装在平板两端底部，每个行走轮座上安装有一个行走轮组，所述行走轮组包括两个分别卡在封头内外两侧的行走轮，至少一个行走轮座上设有驱动其上行走轮转动的行走电机，辅助轮通过辅助轮座安装在两个行走轮座之间的平板侧部，两个行走轮组和辅助轮一起卡在封头内外两侧，使得平板可在封头沿口稳定行走
封头行走轮座行走轮组打磨机构辅助轮打磨姿态调整机构辅助轮座行走机构砂带机本实用新型封头内壁上行走轮行走电机便携的轻量化行走轮沿口转轴转动驱动

[实用新型]线上行走装置-CN201621041276.5有效
发明人：曲烽瑞;董选昌;李艳飞;张耿斌 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线上行走装置，包括：支撑架、第一行走轮、第二行走轮及驱动机构。所述第一行走轮与所述第二行走轮可转动地、间隔地安装在所述支撑架的同一侧，所述第一行走轮与所述第二行走轮用于同步挂在输电线上。所述驱动机构装设在所述支撑架上，所述驱动机构与所述第一行走轮和/或所述第二行走轮传动连接。上述的线上行走装置，在支撑架上可转动地设置有第一行走轮和第二行走轮，通过两个行走轮可以保证线上行走装置在输电线上可靠地行走。
线上行走装置

[发明专利]具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构-CN201710953501.5有效
发明人：李海涛;张蒙蒙;刘平义;魏文军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，由左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮、动力轮轴和车架组成，左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮和动力轮轴构成自驱行走单元，由自驱行走单元、与自驱行走单元完全相同的第二自驱行走单元和车架组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，另外增加与自驱行走单元完全相同的第三自驱行走单元和第二车架，通过两车架共用第二自驱行走单元串联铰接组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的三轴式具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，行走机构能够实现在左炉管外壁和右炉管外壁上行走、导向和越障。
行走单元管外壁行走机构炉管外壁越障功能越障轮车架右炉左炉动力轮轴右导向轮右行走轮左导向轮左行走轮三轴式铰接越障串联

[发明专利]新型挂线机器人上下方避障式行走机构及其行走方法-CN201910253648.2有效
发明人：陈清华;陈永志;郑盛忠;严国强 -专利权人：浙江清华长三角研究院
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了新型挂线机器人上下方避障式行走机构及其行走方法。新型挂线机器人上下方避障式行走机构包括行走轮和压紧轮。所述行走轮垂直于导线的上下方向运动，所述行走轮垂直于导线的左右方向移动。所述行走轮可升降地与压紧轮相互配合，使得压紧轮与导线相互贴合。本发明公开的新型挂线机器人上下方避障式行走机构及其行走方法，通过巧妙设置行走轮和压紧轮，让行走轮在沿导线方向移动时能够更简单地避障，同时行走轮采用可升降形式以便更好地与压紧轮配合。通过调整行走轮的升降，使导线与压紧轮贴合，既可以增加行走轮对导线的摩擦力，又可以实现抱线动作，防止风载作用下整个机器人脱绳的风险，增强保护作用。
新型机器人下方避障式行走机构及其方法

[实用新型]一种输电线路巡检装置-CN201920905498.4有效
发明人：王连辉;陈清华;吴志成;陈永志;罗国档;郭建钊;陈茂新;杨昌加;龚建新;许俊江;杜建文;郑盛忠;严国强;陈小强 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院;福建和盛置信智能电气有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路巡检装置，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本实用新型由于设置了行走轮摆动控制组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本输电线路巡检装置行走装置自适应摆动过障
行走轮压紧轮行走装置输电线路巡检装置本实用新型行走轮支架摆动控制摆动组件行走轮轴动力轴摆动动力传动装置万向节联轴器万向联轴器压紧轮支架控制系统行走过程左右摆动圆心连接板自适应紧轮有压支撑支承

[实用新型]一种用于铸造静压造型生产线的行走机构-CN202123105463.9有效
发明人：王晓静;姜芊;田超 -专利权人：保定维尔铸造机械股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铸造静压造型生产线的行走机构，包括导向座和行走轮，行走轮设置在导向座的内部，导向座的两侧设置有导向轮；行走轮包括与导向座转动连接的行走轮轴、设置在行走轮轴外侧的行走轮套和设置在行走轮套外侧的行走轮体，行走轮体与行走轮套之间设置有行走轴承，行走轮轴的端部设置有卡板；导向轮包括导向轮体、设置在导向轮体内侧的导向轮轴承和设置在导向轮轴承内部的偏心轴，偏心轴通过螺母固定在导向座上，导向轮体和导向轮轴承的外侧设置有端盖本实用新型采用上述结构解决了行走轮更换不方便的问题，大大节省了维修时间和维修的工作量，结构简单，易加工，降低了成本。
一种用于铸造静压造型生产线行走机构

[实用新型]一种台车行走机构-CN201821987991.7有效
发明人：黄浩;邓保辉;何晓 -专利权人：中交二公局东萌工程有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种台车行走机构，包括至少四组行走组件，每组行走组件包括：纵截面为“”的壳体、沿台车行走方向依序排列的第一行走支重轮和第二行走支重轮，第一行走支重轮与第二行走支重轮之间具有间隙；部分第一行走支重轮和第二行走支重轮均位于壳体内，第一行走支重轮和第二行走支重轮均通过一根连接轴与壳体的侧壁联接；壳体上设有电机，电机的输出轴与第一行走支重轮或第二行走支重轮连接。本实用新型通过设置四组行走组件，每组行走组件分别包括两个行走支重轮，两个行走支重轮均安装在同一个壳体内，台车行走机构的行走支重轮总共为八个，使台车在行走时安全和稳定性会更好。
行走支重轮行走组件台车行走机构壳体本实用新型电机体内车行走方向依序排列根连接输出轴纵截面侧壁联接台车安全

[实用新型]用于外管道清扫机器人的行走轮连接件-CN202022344974.5有效
发明人：杨林超;党辉;魏志峰;杨遨远;李春光;孙觅;张世鑫;田源;鲁中甫;刘磊;柳宾 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于外管道清扫机器人的行走轮连接件，其包括：行走轮连接件本体、设置在所述行走轮连接件本体中的用于驱动行走轮行走的驱动电机和齿轮传动组件，其中，所述齿轮传动组件与行走轮连接，用于驱动所述行走轮行走本实用新型通过驱动电机和齿轮传动组件带动行走轮旋转，实现行走轮的行走，并且通过凹槽可以调节行走轮连接件本体与外管道的角度，以使行走轮与管道外壁紧密接触，以此适应于不同管径的外管道的清扫。
用于管道清扫机器人行走连接

[实用新型]一种卸船机行走机构-CN202221383616.8有效
发明人：朱延龙;孙建;张晓;裴喜峰;张红伟;袁功 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种卸船机行走机构，属于卸船机技术领域。该卸船机行走机构包括行走轮支架、轮轴以及行走轮，行走轮通过轮轴与行走轮支架转动连接，行走轮的侧面具有圆形槽。本申请通过在行走轮机构中的行走轮支架上固定刮油件，并将刮油件与行走轮侧面的圆形槽的槽底相贴合，以使得行走轮在转动时，刮油件能够自动的刮除附着在行走轮圆形槽槽底的油泥，整个刮油过程无需人工反复刮除，提高了对卸船机行走轮的油泥刮除效率
一种卸船机行走机构

[发明专利]微动装置、轮轨行走机构和微动控制方法-CN202111030501.0在审
发明人：王彦;李欣;程绍坚;周熲;沈伟萍 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及液压驱动控制技术领域，具体而言，涉及一种微动装置、轮轨行走机构和微动控制方法。微动装置包括主架、液压马达、行走轮和刹车装置；液压马达、行走轮和刹车装置均设置在主架上；液压马达与行走轮连接，用于控制行走轮在主架上的转动状态；刹车装置与行走轮连接，用于控制行走轮的转动速度。轮轨行走机构包括多个微动装置。微动控制方法为，通过刹车力降低液压马达对行走轮的行走速度，降低行走轮的转动速度。本发明通过刹车装置对行走轮增加刹车力，在液压马达的输出动力一定的情况下，降低行走轮的行走速度，缩短了停车时间，进而能够更有利于对停车位置的准确判断，保证了停车时的定位准确性。
微动装置行走机构控制方法

[实用新型]一种用于制鞋真空加热定型设备的鞋架机构-CN201621411247.3有效
发明人：郭朦梦 -专利权人：东莞市孟成制鞋机械有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制鞋真空加热定型设备的鞋架机构，包括鞋架方框、鞋架承载组件、鞋架传导板、行走轮U型板、拔杆、行走轮固定板及行走轮，所述鞋架承载组件设置在鞋架方框中部，所述鞋架传导板设置在鞋架方框上部，所述行走轮U型板设置在鞋架传导板上，所述拔杆与行走轮固定板设置在行走轮U型板上，所述行走轮包括若干个上行走轮与若干个下行走轮，分别设置在行走轮固定板的上部与下部，其中，下行走轮水平设置，上行走轮水平设置与竖直设置
一种用于制鞋真空加热定型设备鞋架机构

[发明专利]一种行走机构-CN202010163978.5在审
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;姚满;马灿;刘任丰;刘学;刘兴 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接行走轮组件与行走梁的行走轮连接件以及用于连接行走梁与夹管器以调节夹管器与管道同轴度的调整机构；行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件。调整机构的设置，可以用于调整夹管器与管道的同轴度，以提高夹管器与管道的同轴度，避免不同轴带来的危害，提高施工过程的可靠性；另外，由于行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件，因此行走轮组件在管道表面移动的过程中
一种行走机构

[实用新型]一种行走机构-CN202020292847.2有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;姚满;马灿;刘任丰;刘学;刘兴 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构，包括：行走梁、用于与管道外表面贴合的行走轮组件、用于连接行走轮组件与行走梁的行走轮连接件以及用于连接行走梁与夹管器以调节夹管器与管道同轴度的调整机构；行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件。调整机构的设置，可以用于调整夹管器与管道的同轴度，以提高夹管器与管道的同轴度，避免不同轴带来的危害，提高施工过程的可靠性；另外，由于行走轮连接件转动设置于行走梁，行走轮组件转动设置于行走轮连接件，因此行走轮组件在管道表面移动的过程中
一种行走机构

[发明专利]一种轮距可调的运载平台-CN202010065243.9在审
发明人：隋荣娟;秦振华 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮距可调的运载平台，包括工作台，所述工作台的下表面安装有平行的两列行走轮组件，每个行走轮组件能够沿自身竖直轴线转动，以完成行走轮组件的转向，每个行走轮组件中安装有旋转驱动件，以驱动行走轮组件中的行走轮沿自身中心轴线的转动；每列行走轮组件之间通过固定件连接，所述行走轮组件通过导向件与工作台的下表面滑动连接，所述导向件的延伸方向与每列行走轮组件的延伸方向垂直；两列行走轮组件能够同步沿导向件相向或相背离滑动，以改变两列行走轮组件之间的轮距
一种轮距可调运载平台

[实用新型]履带组件、行走轮转动切换结构及爬楼车体-CN202120221415.7有效
发明人：李根;仪国卿 -专利权人：山东纳德机械科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带组件、行走轮转动切换结构及爬楼车体，其包括履带组件、行走轮、转向组件和驱动组件，所述行走轮连接在转向组件上，所述转向组件包括转向轴，所述转向组件还与驱动组件相连，驱动组件带动所述行走轮绕转向轴发生转动，当行走轮处于第一状态时，所述行走轮向下突出所述履带组件，从而可以直接接触地面，当行走轮处于第二状态时，所述行走轮回缩至履带组件的上面，从而可以离开地面。本实用新型的履带组件、行走轮转动切换结构利用可移动的行走轮实现行走轮和履带的交替切换，即在地面上用前后行走轮行走，在台阶上用履带行走。
履带组件行走轮转切换结构车体