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[发明专利]摆动控制系统和摆动控制方法-CN201811496518.3在审
发明人：冯消冰;潘百蛙;曹茹;陈尚成;张磊 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种摆动控制系统和摆动控制方法，通过设置摆动机构、人机交互装置、驱动器件以及控制器，控制器接收到人机交互装置发送的启动指令时，基于获得的驱动器件在完成一次摆动所需的脉冲数得到第一摆动方向的第一脉冲数和第二摆动方向的第二脉冲数，并根据第一脉冲数、第二脉冲数以及人机交互装置接收到的控制参数中的摆幅、第一摆动速度以及第二摆动速度得到驱动器件的第一脉冲周期和第二脉冲周期，在接收到人机交互装置发送的第一摆动方向上的第一速度调节指令和/或第二摆动方向上的第二速度调节指令时，调节第一脉冲周期和/或第二脉冲周期从而调节第一摆动速度和/或第二摆动速度，以使第一摆动方向和第二摆动方向的摆动速度不对称。
摆动方向摆动脉冲数人机交互装置摆动控制脉冲周期驱动器件速度调节指令控制器发送摆动机构控制参数启动指令不对称摆幅

[发明专利]摆动控制方法以及摆动控制系统-CN201980010537.7有效
发明人：徐培尔;福永敦史;小川亮 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：摆动控制方法用于在2个被焊接件的角焊中，在通过摆动动作使焊接焊炬(11)摇动的同时沿着给定的焊接线进行焊接，在摆动控制方法中，在与焊接行进方向(X)垂直的面设定焊接焊炬(11)的位置，使得摆动动作的初始位置的中心线即摆动基准线(L3)穿过焊接线上的基点，并设定5点以上的固定端点，对固定端点在进行定位，使得在摆动基准线(L3)的两侧分别设定1点以上，并设置位于摆动基准线(L3)上且嘴‑母材间距离成为最短的基准端点(a)，摆动动作在固定端点间移动
摆动控制方法以及控制系统

[发明专利]摆动实体的摆动控制设备-CN02143938.9有效
发明人：森田尚宏;深澤勉 -专利权人：利士文时计工业股份有限公司;康贝株式会社
申请日： 2002-09-26 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：提供一种摆动实体的摆动控制设备，即使携带的婴儿体重不同，它也能够响应于摆动实体所携带的负荷来精确地控制其驱动器；它能够通过提供的传感器部分和控制电路来实现所需的摆动。传感器部分响应于摆动来生成具有不同相位的第一个和第二个脉冲信号。控制电路根据第一个脉冲信号和第二个脉冲信号来获得传感器数据；为事先设置的、对应于传感器数据的组合的数据样式进行解码；根据连续数据样式的一种变更样式来判断摆动方向或其变化；读取事先设置的目标值(脉冲计数数字以便与目前的脉冲计数数字、早先的脉冲计数数字和早先的脉冲计数数字前面一个脉冲计数数字进行比较或执行类似的任务，以便获得在下一个时限内的驱动脉冲宽度；并将所获得的脉冲宽度的驱动脉冲输出到驱动电路，以便可以根据事先设置的摆动的预期值来执行驱动
摆动实体控制设备

[发明专利]摆动控制装置-CN92100795.7无效
发明人：罗伯特·威廉·吉尔伯特 -专利权人：布里泰克斯.雷斯佛德有限公司
申请日： 1992-02-03 - 公布日： 1995-09-06 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：汽车用外部“摆开式”反射镜组件的控制装置，它包括至少两根从此反射镜组件之反射镜靠板延伸出且通过刚性弯曲的缆索导引面上的缆绳，此种导引面则导引着反射镜靠板与控制杆之间的缆绳，这种缆绳是依如下的方式接装到控制杆上的，即，得以在控制杆内端的可供利用的空间内，使缆绳能响应于控制杆的运动而获得最大的运动范围。
摆动控制装置

[实用新型]摆动控制装置-CN200920271983.7有效
发明人：叶川铭 -专利权人：中山市隆成日用制品有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种摆动控制装置，包括复数个段数按钮、复数个感应器、内建MCU控制单元及马达。当摆臂进入被开启感应器的感测点时即发信号给内建MCU控制单元，代表摆臂已经摆至使用者设定的位置。当使用者启动后在摆臂未达感应器的感测点前，由内建MCU控制单元先执行一个预设的摆动循环程序，该预设循环程序包括控制马达进行正转、逆转驱动或暂停输出的时间，或者是只对摆臂进行单向驱动，以持续增加驱动摆臂的摆动幅度；当摆臂摆动至感应器的感测点时，内建MCU控制单元收到感应器发出的信号立即停止对马达输出，或发出信号给MCU控制下一个摆臂摆动循环中调整对马达的输出，直到下次摆臂再次受到感应器的侦测；依此循环程序驱动摆臂，使摆臂维持于使用者设定的范围稳定摆动。
摆动控制装置

[实用新型]摆动控制装置-CN202222336170.X有效
发明人：杨守凯;谢享谷;闵应友;朱岚斐;周敏 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及摆动结构及集装箱检查设备技术领域，尤其涉及一种摆动控制装置。一种摆动控制装置，包括：摆臂杆，摆臂杆包括呈固定夹角的短摆臂和长摆臂；连杆，一端铰接于长摆臂，另一端铰接于所述摆动控制装置的侧壁；传动组件；以及驱动机构，驱动传动组件，以带动短摆臂远离长摆臂的一端沿直线方向活动
摆动控制装置

[实用新型]摆动控制装置-CN200620116140.6无效
发明人：罗庆杰 -专利权人：东宜塑胶有限公司
申请日： 2006-05-18 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： E03D5/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种摆动控制装置，其至少包括下列组件：一带动单元，并具有至少一带动杆；以及一摆动机构，与带动单元相连结，并具有一摆动杆以及一弹性结构。该带动转轴转动时，带动杆可由带动转轴的轴侧面突出，以带动摆动杆。本实用新型摆动控制装置可以应用于马桶冲水系统中，摆动杆可用于拉起马桶水箱内的出水口活塞，而作出自动冲水的动作，其能够自动帮忙冲水，非常适于实用。
摆动控制装置

[发明专利]摆动门控制连杆-CN201811427003.8在审
发明人：朱布·雷蒙德·莱昂纳德;约瑟夫·朔伊林 -专利权人：麦格纳覆盖件有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于车辆的闭合面板的线性致动器组件，该线性致动器组件包括：线性致动器，其用于安装在闭合面板的框架的内部中且具有用于延伸穿过框架中的开孔的可伸缩构件，该可伸缩构件构造成用于相对于内部沿着线性致动器的线性轴线延伸及缩回，框架在关闭面上具有开孔；密封构件，其用于在关闭面上定位成与可伸缩构件相邻，以用于防止异物从框架的外部进入内部，该密封构件抑制可伸缩构件相对于线性轴的侧向运动；以及连杆，其在一个端部处操作地第一连接至可伸缩构件且在另一端部处操作地第二连接至车辆的与闭合面板相邻的本体，使得一个端部和另一端部两者在开孔的一侧定位在框架的内部之外。
可伸缩构件线性致动器闭合面板开孔密封构件侧向运动防止异物控制连杆线性轴线延伸穿过组件包括缩回摆动门线性轴外部延伸

[发明专利]摆动跟踪和控制-CN202210367939.6在审
发明人： W-H·陈;许瑞;M·维吉兰特;刘利;X·吴 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H03B5/12 文献下载
摘要：该装置还包括反馈电路，该反馈电路被配置为检测输出电感器处的输出电压摆动，在输入电感器处生成经调节的电压，并且基于所检测的输出电压摆动来控制经调节的电压。
摆动跟踪控制

[发明专利]摆动跟踪和控制-CN202080026334.X有效
发明人： W-H·陈;许瑞;M·维吉兰特;刘利;X·吴 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H03B5/12 文献下载
摘要：该装置还包括反馈电路，该反馈电路被配置为检测输出电感器处的输出电压摆动，在输入电感器处生成经调节的电压，并且基于所检测的输出电压摆动来控制经调节的电压。
摆动跟踪控制

[发明专利]横向摆动控制装置-CN201410049257.6无效
发明人：潘磊 -专利权人：潘磊
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公布了婴儿床横向摆动控制装置，其包括主动轴和主动齿轮，主动齿轮安装于主动轴上，主动齿轮的右侧对应啮合第二从动齿轮，第二从动齿轮固定于从动轴上，从动轴另一端还设有锥齿轮，并通过锥齿轮的啮合连接横向轴一端
横向摆动控制装置

[实用新型]汽缸摆动控制装置-CN200520126015.9无效
发明人：魏立军;毛春江;苏树亮 -专利权人：华泰集团有限公司
申请日： 2005-12-15 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽缸摆动电路自动控制装置，特别适用于造纸工业中毛布低压喷淋摆动换向阀的控制。其技术方案是：在直流电源回路上并联两组支路，一路串联有启动开关SB、并联的起点位置检测开关S1和触动开关K1、最大行程位置检测开关S2、并联的自锁中间继电器K11和换向阀控制继电器K22，另一路是触动开关
汽缸摆动控制装置

[发明专利]摆动设备的控制方法、控制器、摆动设备及存储介质-CN202111339372.3在审
发明人：叶阳俊;陈云飞;张豫;张作鹏 -专利权人：台达电子企业管理（上海）有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例中提供摆动设备的控制方法、控制器、摆动设备及存储介质，所述摆动设备包括摆动机构以及限止结构；所述摆动机构由电机驱动沿相对的两个运动方向进行摆动；限止结构挡设于所述摆动机构在所述两个运动方向的运动行程中，以分别形成所述摆动机构在所述两个运动方向的摆动极限位置；所述控制方法包括：控制所述摆动机构摆动；确定所述摆动机构运动到达至少一个所述摆动极限位置；控制所述摆动机构回复预设行程以到达归零位置。一方面，通过摆动设备设置限止结构并配合控制逻辑，以实现低成本且准确的归零位控制；另一方面，控制器可根据命令装置指令与控制参数直接驱动电机实现摆动设备的各种摆动控制，简化控制电路结构，有效降低成本。
摆动设备控制方法控制器存储介质

[发明专利]高空作业平台摆动系统及摆动控制方法-CN201810987554.3有效
发明人：臧其亮;史俊青;付红;贺建华;徐志鹏;国芳;崔洁 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平台摆动系统及摆动控制方法，尤其是一种高空作业平台摆动系统及摆动控制方法，属于高空作业平台的技术领域。摆动控制器获取手柄的位置状态，摆动控制器能根据手柄的位置状态控制切换阀、第二三位四通换向阀以及分流模块的工作状态，从而使得摆动油缸对吊篮的驱动速度与手柄当前的位置状态适配，即能根据手柄的位置状态提供给摆动油缸不同的流量，实现摆动油缸驱动吊篮的速度可以分级离散控制，可控性及微动性好，安全可靠；手柄处于中位状态时，恒压变量泵工作在压力切断状态，输出流量几乎为0，手柄处于非中位状态时，恒压变量泵工作在恒压变量状态，按系统需要流量自动调整排量，提高了摆动系统的节能性。
手柄摆动系统位置状态高空作业平台摆动控制摆动油缸摆动控制器恒压变量泵中位状态吊篮三位四通换向阀控制切换阀驱动变量状态分流模块离散控制输出流量压力切断节能性可控性分级恒压排量适配微动

[发明专利]摆动式液压挖掘机的摆动控制装置-CN03158080.7无效
发明人：池田宗义;青柴则宏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2003-09-04 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式液压挖掘机的摆动控制装置。其是可以低成本地减低摆动的行程末端处的冲击的摆动式液压挖掘机的摆动控制装置。为此，摆动控制装置，具有检测由摆动驱动机构(17)所摆动驱动的作业机(4)的摆动角度(α)进入行程末端之前的规定角度(β₀)范围的情况的摆动角度检测器(20)，基于从摆动角度检测器(20)输入的摆动角度信号(α)输出从距离摆动的行程末端规定角度(β₀)之前的位置(α_L0、α_R0)开始向行程末端逐渐减少摆动速度(ω)的减速指令(i_A、i_B)的控制器(40)。
摆动液压挖掘机控制装置

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